CN214141332U - 一种履带式起重机臂架机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式起重机臂架机构，涉及起重臂安全技术领域，针对现有的起重机的臂架在进行物体的吊起时，缺乏摆动幅度监控装置，使得当起重物体摆动幅度过大时，操作人员只能通过肉眼感知，安全性较低的问题，现提出如下方案，其包括起重机臂、起吊机和缓冲臂，所述起重机臂的端部固定安装有滑轮座，且所述滑轮座的内部滑动安装有起重滑轮，所述滑轮座的两侧外表面均转动安装有外缓冲杆，且所述外缓冲杆的内部滑动安装有内缓冲杆，所述内缓冲杆贯穿外缓冲杆远离滑轮座的一端表面。本实用新型结构新颖，且该装置不仅具有保护起重臂的功能，同时具有检测起吊摆动幅度，提供安全保障的功能，比较实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重臂安全技术领域，尤其涉及一种履带式起重机臂架机构。
背景技术
起重臂是起重臂的重要组成部件，起重绳通过起重臂承托进行对于物体的吊起，然而起重臂在工作时，常常因为风力或者认为操作的一些原因，使得起重绳的摆动幅度较大，如果超过一定的限度就有发生移动的危险。
目前起重机的起重机臂缺乏对于其中省摆动角度的监控，使得起重绳的摆动范围主要靠人眼观察，难以进行量化，从而使其使用安全性不够高，同时物体在起吊到起重机臂的顶端时，很容易与起重机臂的发生碰撞，而造成起重机臂抖动，因此，为了解决此类问题，我们提出一种履带式起重机臂架机构。
实用新型内容
本实用新型提出的一种履带式起重机臂架机构，解决了现有的起重机的臂架在进行物体的吊起时，缺乏摆动幅度监控装置，使得当起重物体摆动幅度过大时，操作人员只能通过肉眼感知，安全性较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种履带式起重机臂架机构，包括起重机臂、起吊机和缓冲臂，所述起重机臂的端部固定安装有滑轮座，且所述滑轮座的内部滑动安装有起重滑轮，所述滑轮座的两侧外表面均转动安装有外缓冲杆，且所述外缓冲杆的内部滑动安装有内缓冲杆，所述内缓冲杆贯穿外缓冲杆远离滑轮座的一端表面，所述内缓冲杆远离滑轮座的一端均与缓冲臂固定连接，所述缓冲臂的表面固定安装有滑动套环，且所述滑动套环贯穿缓冲臂且位于缓冲臂的中间位置设置，所述滑动套环的内壁滑动安装有吊绳，且所述吊绳的端部固定安装有限位板，所述限位板远离吊绳的一侧面固定安装有吊钩。
优选的，所述外缓冲杆的表面均固定安装有固定板，且固定板与缓冲臂之间均固定安装有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧分别与内缓冲杆以及外缓冲杆套接。
优选的，所述起重机臂的上表面固定安装有均匀分布的导向滑轮，且所述导向滑轮以及起重滑轮均与吊绳连接。
优选的，所述缓冲臂的侧面固定安装有位移传感器，且所述位移传感器的型号为BWTCL姿态角度传感器。
优选的，所述缓冲臂的底端固定安装有呈对称分布的行程开关，且所述行程开关的输出端与起吊机的输入端电性连接。
优选的，所述滑动套环的两端内壁均开设有倒圆槽。
本实用新型的有益效果为：
1、通过在固定板缓冲臂之间设置有缓冲弹簧，从而使得当物体进行起吊时，通过限位板挤压缓冲臂，并且缓冲臂挤压缓冲弹簧，从而使得缓冲弹簧收缩，避免了限位板直接撞到起重滑轮或者滑轮座，具有保护起重臂的功能。
2、通过在缓冲臂的表面设置有位移传感器，使得吊绳在摆动时通过滑动套环带动吊绳摆动，从而使得缓冲臂摆动，同时通过位移传感器检测缓冲臂的摆动幅度，即可检测吊绳的摆动幅度，使得该装置可对吊绳的摆动幅度进行监控，具有检测起吊摆动幅度，提供安全保障的功能。
综上所述，该装置不仅具有保护起重臂的功能，同时具有检测起吊摆动幅度，提供安全保障的功能，比较实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正面结构示意图。
图3为本实用新型的滑动套环内部结构剖视图。
图中标号：1、起重机臂；2、滑轮座；3、起重滑轮；4、外缓冲杆；5、内缓冲杆；6、缓冲臂；7、缓冲弹簧；8、滑动套环；9、吊绳；10、行程开关；11、位移传感器；12、限位板；13、吊钩；14、倒圆槽；15、导向滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种履带式起重机臂架机构，包括起重机臂1、起吊机和缓冲臂6，所述起重机臂1的端部固定安装有滑轮座2，且所述滑轮座2的内部滑动安装有起重滑轮3，所述滑轮座2的两侧外表面均转动安装有外缓冲杆4，且所述外缓冲杆4的内部滑动安装有内缓冲杆5，所述内缓冲杆5贯穿外缓冲杆4远离滑轮座2的一端表面，所述内缓冲杆5远离滑轮座2的一端均与缓冲臂6固定连接，所述缓冲臂6的表面固定安装有滑动套环8，且所述滑动套环8贯穿缓冲臂6且位于缓冲臂6的中间位置设置，所述滑动套环8的内壁滑动安装有吊绳9，且所述吊绳9的端部固定安装有限位板12，所述限位板12远离吊绳9的一侧面固定安装有吊钩13，所述外缓冲杆4的表面均固定安装有固定板，且固定板与缓冲臂6之间均固定安装有缓冲弹簧7，且所述缓冲弹簧7分别与内缓冲杆5以及外缓冲杆4套接，所述起重机臂1的上表面固定安装有均匀分布的导向滑轮15，且所述导向滑轮15以及起重滑轮3均与吊绳9连接，所述缓冲臂6的侧面固定安装有位移传感器11，且所述位移传感器11的型号为BWT61CL姿态角度传感器，所述缓冲臂6的底端固定安装有呈对称分布的行程开关10，且所述行程开关10的输出端与起吊机的输入端电性连接，所述滑动套环8的两端内壁均开设有倒圆槽14。
工作原理：该装置在使用时，首先通过吊绳9对物体进行起吊，并且吊钩13和限位板12随着吊绳9向上移动，随着限位板12的上移，当限位板12与缓冲臂6接触时，缓冲臂6挤压缓冲弹簧7，使得缓冲弹簧7收缩且内缓冲杆5向着外缓冲杆4的内部滑动，从而使得通过缓冲弹簧7起到吸收震动的功能，避免限位板12直接撞到起重滑轮3或者滑轮座2上，同时限位板12挤压行程开关10，从而使得通过行程开关10停止起吊装置继续进行起吊，使得吊绳9停止移动，避免限位板12继续挤压缓冲臂6；
当吊绳9的摆动幅度过大时，吊绳9通过滑动套环8带动缓冲臂6摆动，通过在缓冲臂6表面的设置的位移传感器11检测缓冲臂6的摆动幅度，从而检测吊绳9的摆动幅度，当吊绳9的摆动幅度较大时，位移传感器11将危险信号传递给驾驶室，从而提醒驾驶员危险信息。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种履带式起重机臂架机构，包括起重机臂(1)、起吊机和缓冲臂(6)，其特征在于，所述起重机臂(1)的端部固定安装有滑轮座(2)，且所述滑轮座(2)的内部滑动安装有起重滑轮(3)，所述滑轮座(2)的两侧外表面均转动安装有外缓冲杆(4)，且所述外缓冲杆(4)的内部滑动安装有内缓冲杆(5)，所述内缓冲杆(5)贯穿外缓冲杆(4)远离滑轮座(2)的一端表面，所述内缓冲杆(5)远离滑轮座(2)的一端均与缓冲臂(6)固定连接，所述缓冲臂(6)的表面固定安装有滑动套环(8)，且所述滑动套环(8)贯穿缓冲臂(6)且位于缓冲臂(6)的中间位置设置，所述滑动套环(8)的内壁滑动安装有吊绳(9)，且所述吊绳(9)的端部固定安装有限位板(12)，所述限位板(12)远离吊绳(9)的一侧面固定安装有吊钩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机臂架机构，其特征在于，所述外缓冲杆(4)的表面均固定安装有固定板，且固定板与缓冲臂(6)之间均固定安装有缓冲弹簧(7)，且所述缓冲弹簧(7)分别与内缓冲杆(5)以及外缓冲杆(4)套接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机臂架机构，其特征在于，所述起重机臂(1)的上表面固定安装有均匀分布的导向滑轮(15)，且所述导向滑轮(15)以及起重滑轮(3)均与吊绳(9)连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机臂架机构，其特征在于，所述缓冲臂(6)的侧面固定安装有位移传感器(11)，且所述位移传感器(11)的型号为BWT61CL姿态角度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种履带式起重机臂架机构，其特征在于，所述缓冲臂(6)的底端固定安装有呈对称分布的行程开关(10)，且所述行程开关(10)的输出端与起吊机的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种履带式起重机臂架机构，其特征在于，所述滑动套环(8)的两端内壁均开设有倒圆槽(14)。
Priority Applications (1)
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| CN202022135929.9U CN214141332U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 一种履带式起重机臂架机构 |
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2020
- 2020-09-25 CN CN202022135929.9U patent/CN214141332U/zh active Active
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