CN214136116U - 一种应用于机器人打磨的3d视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于机器人打磨的3D视觉装置，涉及机器人领域。该应用于机器人打磨的3D视觉装置，包括支撑固定底座和视觉保护框架，所述支撑固定底座的下端安装有若干组一号固定底块，每组一号固定底块远离支撑固定底座的一端均安装有支撑受力滚轮，所述支撑固定底座远离一号固定底块的一端开设有两组定位固定卡槽，每组定位固定卡槽的两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽远离对应的定位固定卡槽的一端均安装有二号固定底块。该应用于机器人打磨的3D视觉装置，每组限位固定卡块的一端均与对应的限位固定卡槽设置为相匹配，使视觉保护框架与支撑固定底座快速卡接安装，且代替螺丝固定，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种应用于机器人打磨的3D视觉装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前现有的应用于机器人打磨的3D视觉装置，结构简单，一般3D视觉显示屏通过螺丝与底座固定安装，导致安装时间较长，从而降低了工作效率，因此发明一种应用于机器人打磨的3D视觉装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种应用于机器人打磨的3D视觉装置，通过添加了快速卡接装置，以达到了提高了工作效率的效果。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种应用于机器人打磨的3D视觉装置，包括支撑固定底座和视觉保护框架，所述支撑固定底座的下端安装有若干组一号固定底块，每组一号固定底块远离支撑固定底座的一端均安装有支撑受力滚轮，所述支撑固定底座远离一号固定底块的一端开设有两组定位固定卡槽，每组定位固定卡槽的两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽远离对应的定位固定卡槽的一端均安装有二号固定底块，每组二号固定底块的一端均安装有支撑受力弹簧，每组支撑受力弹簧远离对应的二号固定底块的一端均安装有导向限位滑块，每组导向限位滑块远离对应的支撑受力弹簧的一端均安装有限位固定卡块，所述视觉保护框架的内部安装有D视觉显示屏幕，所述视觉保护框架的下端安装有三号固定底块，所述三号固定底块远离视觉保护框架的一端安装有两组定位固定卡块，每组定位固定卡块的两端均开设有限位固定卡槽。
进一步，所述D视觉显示屏幕安装在视觉保护框架的内部，且D视觉显示屏幕与视觉保护框架的内部设置为相匹配。
进一步，所述三号固定底块位于支撑固定底座的上端，且三号固定底块下表面与支撑固定底座的上表面设置为相匹配。
进一步，每组定位固定卡块均安装在对应的定位固定卡槽的内部，且每组定位固定卡块均与对应的定位固定卡槽设置为相匹配。
进一步，每组导向限位滑块均安装在对应的导向限位滑槽的内部，且每组导向限位滑块均与对应的导向限位滑槽设置为相匹配。
进一步，每组限位固定卡块的一端均安装在对应的限位固定卡槽的内部，且每组限位固定卡块的一端均与对应的限位固定卡槽设置为相匹配。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种应用于机器人打磨的3D视觉装置。具备以下有益效果：
1、该应用于机器人打磨的D视觉装置，通过每组定位固定卡块均安装在对应的定位固定卡槽的内部，且每组定位固定卡块均与对应的定位固定卡槽设置为相匹配，每组限位固定卡块的一端均安装在对应的限位固定卡槽的内部，且每组限位固定卡块的一端均与对应的限位固定卡槽设置为相匹配，使视觉保护框架与支撑固定底座快速卡接安装，且代替螺丝固定，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的A处放大图。
图中：1支撑固定底座、2视觉保护框架、3一号固定底块、4支撑受力滚轮、5定位固定卡槽、6导向限位滑槽、7二号固定底块、8支撑受力弹簧、9导向限位滑块、10限位固定卡块、11 3D视觉显示屏幕、12三号固定底块、13定位固定卡块、14限位固定卡槽。
具体实施方式
根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种应用于机器人打磨的3D视觉装置，如图1-3所示，包括支撑固定底座1和视觉保护框架2，支撑固定底座1的下端安装有若干组一号固定底块3，每组一号固定底块3远离支撑固定底座1的一端均安装有支撑受力滚轮4，支撑固定底座1远离一号固定底块3的一端开设有两组定位固定卡槽5，每组定位固定卡槽5的两端均开设有导向限位滑槽6，每组导向限位滑槽6远离对应的定位固定卡槽5的一端均安装有二号固定底块7，每组二号固定底块7的一端均安装有支撑受力弹簧8，每组支撑受力弹簧8远离对应的二号固定底块7的一端均安装有导向限位滑块9，每组导向限位滑块9远离对应的支撑受力弹簧8的一端均安装有限位固定卡块10，视觉保护框架2的内部安装有3D视觉显示屏幕11，视觉保护框架2的下端安装有三号固定底块12，三号固定底块12远离视觉保护框架2的一端安装有两组定位固定卡块13，每组定位固定卡块13的两端均开设有限位固定卡槽14，3D视觉显示屏幕11安装在视觉保护框架2的内部，且3D视觉显示屏幕11与视觉保护框架2的内部设置为相匹配，三号固定底块12位于支撑固定底座1的上端，且三号固定底块12下表面与支撑固定底座1的上表面设置为相匹配，每组定位固定卡块13均安装在对应的定位固定卡槽5的内部，且每组定位固定卡块13均与对应的定位固定卡槽5设置为相匹配，每组导向限位滑块9均安装在对应的导向限位滑槽6的内部，且每组导向限位滑块9均与对应的导向限位滑槽6设置为相匹配，每组限位固定卡块10的一端均安装在对应的限位固定卡槽14的内部，且每组限位固定卡块10的一端均与对应的限位固定卡槽14设置为相匹配，该应用于机器人打磨的3D视觉装置，通过每组定位固定卡块13均安装在对应的定位固定卡槽5的内部，且每组定位固定卡块13均与对应的定位固定卡槽5设置为相匹配，每组限位固定卡块10的一端均安装在对应的限位固定卡槽14的内部，且每组限位固定卡块10的一端均与对应的限位固定卡槽14设置为相匹配，使视觉保护框架2与支撑固定底座1快速卡接安装，且代替螺丝固定，从而提高了工作效率。
工作原理：使用时，三号固定底块12下端的定位固定卡块13对准定位固定卡槽5的内部，限位固定卡块10推动导向限位滑块9在导向限位滑槽6的内部滑动，且二号固定底块7上的支撑受力弹簧8压缩，直到限位固定卡块10卡入限位固定卡槽14的内部，完成视觉保护框架2与支撑固定底座1的安装工作，一号固定底块3下端的支撑受力滚轮4很好的带动3D视觉显示屏幕11进行移动工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种应用于机器人打磨的3D视觉装置，包括支撑固定底座(1)和视觉保护框架(2)，其特征在于：所述支撑固定底座(1)的下端安装有若干组一号固定底块(3)，每组一号固定底块(3)远离支撑固定底座(1)的一端均安装有支撑受力滚轮(4)，所述支撑固定底座(1)远离一号固定底块(3)的一端开设有两组定位固定卡槽(5)，每组定位固定卡槽(5)的两端均开设有导向限位滑槽(6)，每组导向限位滑槽(6)远离对应的定位固定卡槽(5)的一端均安装有二号固定底块(7)，每组二号固定底块(7)的一端均安装有支撑受力弹簧(8)，每组支撑受力弹簧(8)远离对应的二号固定底块(7)的一端均安装有导向限位滑块(9)，每组导向限位滑块(9)远离对应的支撑受力弹簧(8)的一端均安装有限位固定卡块(10)，所述视觉保护框架(2)的内部安装有3D视觉显示屏幕(11)，所述视觉保护框架(2)的下端安装有三号固定底块(12)，所述三号固定底块(12)远离视觉保护框架(2)的一端安装有两组定位固定卡块(13)，每组定位固定卡块(13)的两端均开设有限位固定卡槽(14)。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人打磨的3D视觉装置，其特征在于：所述3D视觉显示屏幕(11)安装在视觉保护框架(2)的内部，且3D视觉显示屏幕(11)与视觉保护框架(2)的内部设置为相匹配。
3.根据权利要求1所述的应用于机器人打磨的3D视觉装置，其特征在于：所述三号固定底块(12)位于支撑固定底座(1)的上端，且三号固定底块(12)下表面与支撑固定底座(1)的上表面设置为相匹配。
4.根据权利要求1所述的应用于机器人打磨的3D视觉装置，其特征在于：每组定位固定卡块(13)均安装在对应的定位固定卡槽(5)的内部，且每组定位固定卡块(13)均与对应的定位固定卡槽(5)设置为相匹配。
5.根据权利要求1所述的应用于机器人打磨的3D视觉装置，其特征在于：每组导向限位滑块(9)均安装在对应的导向限位滑槽(6)的内部，且每组导向限位滑块(9)均与对应的导向限位滑槽(6)设置为相匹配。
6.根据权利要求1所述的应用于机器人打磨的3D视觉装置，其特征在于：每组限位固定卡块(10)的一端均安装在对应的限位固定卡槽(14)的内部，且每组限位固定卡块(10)的一端均与对应的限位固定卡槽(14)设置为相匹配。
Priority Applications (1)
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| CN202022909373.4U CN214136116U (zh) | 2020-12-06 | 2020-12-06 | 一种应用于机器人打磨的3d视觉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214136116U true CN214136116U (zh) | 2021-09-07 |
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ID=77585050
Family Applications (1)
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| CN202022909373.4U Active CN214136116U (zh) | 2020-12-06 | 2020-12-06 | 一种应用于机器人打磨的3d视觉装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214136116U (zh) |
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2020
- 2020-12-06 CN CN202022909373.4U patent/CN214136116U/zh active Active
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