CN214134685U - 一种h型钢自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢自动焊接装置，包括工作台以及工作台底面设置的支撑座，所述工作台的顶面上对称设有焊接组件，所述工作台的中心处开设有通孔，所述支撑座上固定设有伺服电缸，所述伺服电缸的顶端穿过通孔并固定设有支撑板，所述工作台顶面位于通孔两侧对称设有侧板固定机构，通过侧板固定机构，可使两侧钢板对称呈90°垂直固定设于固定槽内，避免焊接过程中，因两侧钢板固定不稳导致H型钢焊接出现误差的现象，大大提高了H型钢的焊接质量。

Description

一种H型钢自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及H型钢生产技术领域，具体是一种H型钢自动焊接装置。

背景技术

钢结构是用钢板和热轧、冷弯或焊接型材(工字钢、型钢、压型钢板、H型钢等)通过连接件(螺栓、高强螺栓等)连接而成的能承受荷载、传递荷载的结构形式；钢结构因自重轻、强度高、抗震性能好，并具有节能省地、可循环利用、建设周期短，建造和拆除时对环境污染较少等特点，享有“绿色建筑”的美称。

目前H型钢材焊接纵过程中，H型钢材焊接一般都是通过三片钢板彼此之间互相垂直拼接后再进行焊接，但是，现有的H型钢自动焊接装置很难保证三块钢板垂直拼接的稳定性，从而大大降低了H型钢的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种H型钢自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种H型钢自动焊接装置，包括工作台以及工作台底面设置的支撑座，所述工作台的顶面上对称设有焊接组件，所述工作台的中心处开设有通孔，所述支撑座上固定设有伺服电缸，所述伺服电缸的顶端穿过通孔并固定设有支撑板，所述工作台顶面位于通孔两侧对称设有侧板固定机构，所述侧板固定机构包括呈L型结构的固定块，所述固定块通过调节机构与工作台顶面滑动连接，且固定块的底板上开设有固定槽，所述固定块的竖板内开设有空腔，所述空腔内设有固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮的上下两侧对称设有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与空腔内壁转动连接，且第一螺纹杆上套设有与其螺纹配合活动杆，所述活动杆穿过空腔侧壁并与其滑动连接，且上下两侧活动杆位于固定槽内的杆体端部固定连接有夹紧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括前后对称设立的两固定单元，两个所述固定单元通过皮带轮组件传动连接，所述固定单元包括双向丝杠和调节块，所述工作台的顶面开设有滑槽，所述双向丝杠转动设于滑槽内，且其中一个双向丝杠通过工作台外侧面设置的第二伺服电机驱动，所述双向丝杠中螺纹旋向相反的两个螺纹部上均配合有调节块，所述调节块滑动连接在滑槽内，且调节块的顶面与固定块的底面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动杆的外侧壁开设有限位槽，且活动杆与空腔侧壁滑动连接处固定设有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接组件包括机械臂，所述机械臂的底部与工作台顶面滑动连接，且机械臂的端部设有焊枪。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板的顶面两端固定设有夹爪，所述夹爪呈L 型机构，且夹爪的横板上设有与其螺纹连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部固定设有转轮，第二螺纹杆的底部固定设有压块。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轮的顶面偏心位置处固定设有把手，所述把手外侧面设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对H型钢进行焊接时，将其中一个钢板放置在支撑板上，将两侧钢板对称放置在固定槽内，启动第一伺服电机，通过第一齿轮、第二齿轮、第一螺纹杆、活动杆和夹紧板的配合，使两侧钢板对称呈90°垂直固定设于固定槽内，控制第二伺服电机，使两侧钢板与横板相接触，并通过控制伺服电缸，使横板的高度位于侧板的中心位置，然后通过焊枪即可实现H型钢的自动焊接，该焊接装置便于对钢板进行夹持固定，大大减小了H型钢焊接时产生的误差。

附图说明

图1为一种H型钢自动焊接装置的结构示意图。

图2为一种H型钢自动焊接装置中侧板固定机构的剖面图。

图3为一种H型钢自动焊接装置中支撑板的侧视图。

图中：1-工作台、2-支撑座、3-通孔、4-伺服电缸、5-支撑板、6-固定块、7-固定槽、8-空腔、9-第一伺服电机、10-第一齿轮、11-第二齿轮、12-第一螺纹杆、13-活动杆、14- 夹紧板、15-皮带轮组件、16-双向丝杠、17-调节块、18-限位槽、19-限位块、20-机械臂、 21-焊枪、22-夹爪、23-第二螺纹杆、24-转轮、25-压块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种H型钢自动焊接装置，包括工作台1以及工作台1底面设置的支撑座2，所述工作台1的顶面上对称设有焊接组件，所述工作台1的中心处开设有通孔3，所述支撑座2上固定设有伺服电缸4，所述伺服电缸4的顶端穿过通孔3并固定设有支撑板5，所述工作台1顶面位于通孔3两侧对称设有侧板固定机构，所述侧板固定机构包括呈L型结构的固定块6，所述固定块6通过调节机构与工作台1顶面滑动连接，且固定块 6的底板上开设有固定槽7，所述固定块6的竖板内开设有空腔8，所述空腔8内设有固定设有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出端固定设有第一齿轮10，所述第一齿轮 10的上下两侧对称设有第二齿轮11，所述第二齿轮11的轴心处固定设有第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12与空腔8内壁转动连接，且第一螺纹杆12上套设有与其螺纹配合活动杆13，所述活动杆13穿过空腔8侧壁并与其滑动连接，且上下两侧活动杆13位于固定槽 7内的杆体端部固定连接有夹紧板14，通过侧板固定机构，第一齿轮10、第二齿轮11、第一螺纹杆12、活动杆13和夹紧板14的配合，使两侧钢板对称呈90°垂直固定设于固定槽7内，避免焊接过程中，因两侧钢板固定不稳导致H型钢焊接出现误差的现象，大大提高了H型钢的焊接质量。

另外，所述活动杆13的外侧壁开设有限位槽18，且活动杆13与空腔8侧壁滑动连接处固定设有限位块19，所述限位块19滑动连接在限位槽18内，通过设置限位槽18和限位块19，避免活动杆13随第一螺纹杆12转动而转动。

其中，所述焊接组件包括机械臂20，所述机械臂20的底部与工作台1顶面滑动连接，且机械臂20的端部设有焊枪21。

进一步的，所述支撑板5的顶面两端固定设有夹爪22，所述夹爪22呈L型机构，且夹爪22的横板上设有与其螺纹连接的第二螺纹杆23，所述第二螺纹杆23的顶部固定设有转轮24，第二螺纹杆23的底部固定设有压块25，所述转轮24的顶面偏心位置处固定设有把手，所述把手外侧面设有橡胶套，通过设置夹爪22、第二螺纹杆23、转轮24和压块 25，可对支撑板5上钢板进行固定，避免焊接过程中，支撑板5上钢板出现位移的现象，进一步提高了H型钢的焊接质量。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上对调节机构进行了详述，具体为：

所述调节机构包括前后对称设立的两固定单元，两个所述固定单元通过皮带轮组件15 传动连接，所述固定单元包括双向丝杠16和调节块17，所述工作台1的顶面开设有滑槽，所述双向丝杠16转动设于滑槽内，且其中一个双向丝杠16通过工作台1外侧面设置的第二伺服电机驱动，所述双向丝杠16中螺纹旋向相反的两个螺纹部上均配合有调节块17，所述调节块17滑动连接在滑槽内，且调节块17的顶面与固定块6的底面固定连接，通过设置调节机构，可对两侧板固定机构之间的距离进行调整，从而满足不同规格H型钢的焊接，进一步提高了该焊接装置的实用性。

本实用新型的工作原理是：

在对H型钢进行焊接时，将其中一个钢板放置在支撑板5上，并通过夹爪22、第二螺纹杆23、转轮24和压块25的配合，使其固定在支撑板5上，将两侧钢板对称放置在固定槽7内，启动第一伺服电机9，通过第一齿轮10、第二齿轮11、第一螺纹杆12、活动杆 13和夹紧板14的配合，使两侧钢板对称呈90°垂直固定设于固定槽7内，控制第二伺服电机，使两侧钢板与横板相接触，并通过控制伺服电缸4，使横板的高度位于侧板的中心位置，然后通过焊枪21即可实现H型钢的自动焊接；并且，调节机构可对两侧板固定机构之间的距离进行调整，从而满足不同规格H型钢的焊接，进一步提高了该焊接装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种H型钢自动焊接装置，包括工作台(1)以及工作台(1)底面设置的支撑座(2)，其特征在于，所述工作台(1)的顶面上对称设有焊接组件，所述工作台(1)的中心处开设有通孔(3)，所述支撑座(2)上固定设有伺服电缸(4)，所述伺服电缸(4)的顶端穿过通孔(3)并固定设有支撑板(5)，所述工作台(1)顶面位于通孔(3)两侧对称设有侧板固定机构，所述侧板固定机构包括呈L型结构的固定块(6)，所述固定块(6)通过调节机构与工作台(1)顶面滑动连接，且固定块(6)的底板上开设有固定槽(7)，所述固定块(6)的竖板内开设有空腔(8)，所述空腔(8)内设有固定设有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端固定设有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的上下两侧对称设有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的轴心处固定设有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)与空腔(8)内壁转动连接，且第一螺纹杆(12)上套设有与其螺纹配合活动杆(13)，所述活动杆(13)穿过空腔(8)侧壁并与其滑动连接，且上下两侧活动杆(13)位于固定槽(7)内的杆体端部固定连接有夹紧板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置，其特征在于，所述调节机构包括前后对称设立的两固定单元，两个所述固定单元通过皮带轮组件(15)传动连接，所述固定单元包括双向丝杠(16)和调节块(17)，所述工作台(1)的顶面开设有滑槽，所述双向丝杠(16)转动设于滑槽内，且其中一个双向丝杠(16)通过工作台(1)外侧面设置的第二伺服电机驱动，所述双向丝杠(16)中螺纹旋向相反的两个螺纹部上均配合有调节块(17)，所述调节块(17)滑动连接在滑槽内，且调节块(17)的顶面与固定块(6)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置，其特征在于，所述活动杆(13)的外侧壁开设有限位槽(18)，且活动杆(13)与空腔(8)侧壁滑动连接处固定设有限位块(19)，所述限位块(19)滑动连接在限位槽(18)内。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括机械臂(20)，所述机械臂(20)的底部与工作台(1)顶面滑动连接，且机械臂(20)的端部设有焊枪(21)。

5.根据权利要求1所述的一种H型钢自动焊接装置，其特征在于，所述支撑板(5)的顶面两端固定设有夹爪(22)，所述夹爪(22)呈L型机构，且夹爪(22)的横板上设有与其螺纹连接的第二螺纹杆(23)，所述第二螺纹杆(23)的顶部固定设有转轮(24)，第二螺纹杆(23)的底部固定设有压块(25)。

6.根据权利要求5所述的一种H型钢自动焊接装置，其特征在于，所述转轮(24)的顶面偏心位置处固定设有把手，所述把手外侧面设有橡胶套。

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