CN214134626U - 一种双头环缝焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头环缝焊接设备，涉及管道焊接设备技术领域。其技术要点是：包括装置本体，装置本体远离地面一侧边角处沿竖直方向固定连接有支架，支架远离装置本体一侧设有第一电机，第一电机与支架固定连接，第一电机输出端贯穿支架且与其转动连接，第一电机输出端固定连接有丝杆，丝杆上套设且螺纹连接有套环，套环锤子地面一相对侧均固定连接有套筒，套筒套设于支架上且与其滑动连接，套环一侧固定连接有连接件，连接件上沿水平方向插设且转动连接有转轴，转轴两端均铰接有连杆，另设有焊接件，连杆均铰接于焊接件边角处，焊接件靠近装置本体一侧设有焊接头。本实用新型可以对装置本体上任意方位进行焊接，方便操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道焊接设备技技术领域，具体为一种双头环缝焊接设备。
背景技术
随着中国经济的快速发展，船舶行业、石油管道行业、LNG模块及海洋工程等相关领域对管附件的需求存增涨趋势，对产品的品质也日益严格、高标准的要求。
但是，目前管道焊接市场基本上是使用手工焊接或单管自动焊接的方式，存在效率低，成本高，品质稳定性相对要差，人员需求大，技能要求高，对公司的成长、发展、竞争是个瓶颈。
上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的设备大多是用设备固定管道，人工焊接，操作不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双头环缝焊接设备，通过设置在装置本体一侧的支架，支架上固定电机，电机输出端贯穿支架，电机输出端固定丝杆，丝杆上螺纹连接套环，套环固定套筒，套筒和支架滑动连接，套环一侧固定连接件，连接件上转动连接转轴，转轴上铰接连杆，连杆固定焊接件，焊接件上设有焊接头，通过电机带动丝杆转动，使丝杆上的套环带动套筒沿着支架上下滑动，带动连杆沿着转轴转动，使焊接件带动焊接头在装置本体上方移动，从而可以对装置本体上任意方位进行焊接，方便操作。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种双头环缝焊接设备，包括装置本体，所述装置本体远离地面一侧边角处沿竖直方向固定连接有支架，所述支架远离所述装置本体一侧设有电机，所述电机与所述支架固定连接，所述电机输出端贯穿所述支架且与其转动连接，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上套设且螺纹连接有套环，所述套环锤垂直地面一相对侧均固定连接有套筒，所述套筒套设于所述支架上且与其滑动连接，所述套环一侧固定连接有连接件，所述连接件上沿水平方向插设且转动连接有转轴，所述转轴两端均铰接有连杆，另设有焊接件，所述连杆均铰接于所述焊接件边角处，所述焊接件靠近所述装置本体一侧设有焊接头。
通过采用上述技术方案，通过设置在装置本体一侧的支架，支架上固定电机，电机输出端贯穿支架，电机输出端固定丝杆，丝杆上螺纹连接套环，套环固定套筒，套筒和支架滑动连接，套环一侧固定连接件，连接件上转动连接转轴，转轴上铰接连杆，连杆固定焊接件，焊接件上设有焊接头，通过电机带动丝杆转动，使丝杆上的套环带动套筒沿着支架上下滑动，带动连杆沿着转轴转动，使焊接件带动焊接头在装置本体上方移动，从而可以对装置本体上任意方位进行焊接，方便操作。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接头包括第一气缸，所述第一气缸与所述焊接件固定连接，所述第一气缸输出端轴向沿竖直方向，所述第一气缸远离所述焊接件一侧固定连接有电机，所述电机输出端沿水平方向，所述电机输出端固定连接有焊枪。
通过采用上述技术方案，通过设置第一气缸与焊接件固定，第一气缸固定电机，电机固定焊枪，通过第一气缸的伸缩带动电机与焊枪上下移动，通过电机带动焊枪转动，从而可以对管道不同的位置进行焊接，从而可以在尽量少移动管道的情况下进行焊接，保证焊接的完整性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装置本体远离地面一侧设有固定机构，所述固定机构包括底座，所述底座与所述装置本体通过连接机构可拆卸连接，所述底座远离所述装置本体一侧铰接有第二气缸与支撑杆，所述支撑杆上套设且滑动连接有滑杆，所述第二气缸输出端铰接于所述滑杆上，所述支撑杆远离所述底座一侧铰接有支撑件，所述支撑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述滑杆固定连接，所述弹簧另一端与所述支撑杆远离所述底座一侧固定连接，当所述弹簧不受外力时，所述弹簧处于未伸缩状态，所述支撑件靠近所述底座一侧固定连接有固定件，所述支撑件与所述滑杆铰接，所述支撑件远离所述第二气缸一侧固定连接有固定杆，所述底座远离所述装置本体且远离所述第二气缸一侧固定连接有固定座，所述固定座远离所述底座且远离所述第二气缸一侧边角处固定连接有限位块，所述固定座远离所述底座一侧滑动连接有夹持件。
通过采用上述技术方案，通过设置第二气缸及支撑杆与底座铰接，支撑杆上滑动连接滑杆，第二气缸铰接在滑杆上，通过第二气缸的伸缩带动滑杆在支撑杆上滑动，支撑杆上铰接支撑件，支撑件与滑杆通过连接杆铰接，通过第二气缸带动滑杆沿着支撑杆上下滑动，从而带动与滑杆铰接的连接杆转动，从而带动支撑件转动，支撑杆一侧固定固定杆，底座上固定支撑座，固定座上固定限位块，固定座上滑动连接夹持件，通过第二气缸推动支撑杆从而使固定杆推动夹持件靠近限位块，从而可以使夹持件以及支撑件和限位块对支撑座上的管道进行固定，方便焊接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持件与所述固定件上均设有防滑垫。
通过采用上述技术方案，通过在夹持件与固定件上设置防滑垫，从而可以增大夹持件及固定件与管道之间摩擦力，从而可以防止管道滑动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装置本体上设有若干控制件，若干所述控制件分别与所述第一气缸、第二气缸及所述第一电机与第二电机电连接。
通过采用上述技术方案，通过设置在装置本体上的控制件，通过控制件分别与第一气缸、第二气缸及第一电机与第二电机电连接，从而可以通过控制件控制装置的运行，简化操作，省时省力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接机构包括螺栓，所述螺栓插设于所述底座边角处且与所述底座螺纹连接，另设有螺母，所述螺母与所述装置本体固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置连接机构，通过螺栓插设在底座边角处，螺栓和底座转动连接，装置本体上固定连接螺母，通过螺栓与螺母连接底座与装置本体，从而可以方便对底座进行安装以及拆卸，方便对装置进行清理以及运输。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置在装置本体一侧的支架，支架上固定电机，电机输出端贯穿支架，电机输出端固定丝杆，丝杆上螺纹连接套环，套环固定套筒，套筒和支架滑动连接，套环一侧固定连接件，连接件上转动连接转轴，转轴上铰接连杆。连杆固定焊接件，焊接件上设有焊接头，通过电机带动丝杆转动，使丝杆上的套环带动套筒沿着支架上下滑动，带动连杆沿着转轴转动，使焊接件带动焊接头在装置本体上方移动，从而可以对装置本体上任意方位进行焊接，方便操作。通过设置在装置本体一侧的支架，支架上固定电机，电机输出端贯穿支架，电机输出端固定丝杆，丝杆上螺纹连接套环，套环固定套筒，套筒和支架滑动连接，套环一侧固定连接件，连接件上转动连接转轴，转轴上铰接连杆。连杆固定焊接件，焊接件上设有焊接头，通过电机带动丝杆转动，使丝杆上的套环带动套筒沿着支架上下滑动，带动连杆沿着转轴转动，使焊接件带动焊接头在装置本体上方移动，从而可以对装置本体上任意方位进行焊接，方便操作；
2.通过设置第一气缸与焊接件固定，第一气缸固定电机，电机固定焊枪，通过第一气缸的伸缩带动电机与焊枪上下移动，通过电机带动焊枪转动，从而可以对管道不同的位置进行焊接，从而可以在尽量少移动管道的情况下进行焊接，保证焊接的完整性；
3.通过设置第二气缸及支撑杆与底座铰接，支撑杆上滑动连接滑杆，第二气缸铰接在滑杆上，通过第二气缸的伸缩带动滑杆在支撑杆上滑动，支撑杆上铰接支撑件，支撑件与滑杆通过连接杆铰接，通过第二气缸带动滑杆沿着支撑杆上下滑动，从而带动与滑杆铰接的连接杆转动，从而带动支撑件转动，支撑杆一侧固定固定杆，底座上固定支撑座，固定座上固定限位块，固定座上滑动连接夹持件，通过第二气缸推动支撑杆从而使固定杆推动夹持件靠近限位块，从而可以使夹持件以及支撑件和限位块对支撑座上的管道进行固定，方便焊接。
附图说明
图1是本实用新型第一视角结构示意图；
图2是图1中A部分放大结构示意图；
图3是本实用新型第二视角结构示意图。
附图标记：1、装置本体；2、支架；3、第一电机；4、丝杆；5、套环；6、套筒；7、连接件；8、转轴；10、连杆；11、焊接件；12、焊接头；121、第一气缸；122、第二电机；123、焊枪；13、固定机构；1301、底座；1302、第二气缸；1303、支撑杆；1304、滑杆；1305、支撑件；1306、弹簧；1307、固定件；1308、连接杆；1309、固定杆；1310、固定座；1311、限位块；1312、夹持件；1313、连接机构；13131、螺栓；13132、螺母； 14、控制件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种双头环缝焊接设备，包括装置本体1，装置本体1远离地面一侧边角处沿竖直方向固定连接有支架2，支架2远离装置本体1一侧设有第一电机3，第一电机3与支架2固定连接，第一电机3输出端贯穿支架2且与其转动连接，第一电机3输出端固定连接有丝杆4，丝杆4上套设且螺纹连接有套环5，套环5垂直地面一相对侧均固定连接有套筒6，套筒6套设于支架2上且与其滑动连接，套环5一侧固定连接有连接件7，连接件7上沿水平方向插设且转动连接有转轴8，转轴8 两端均铰接有连杆10，另设有焊接件11，连杆10均铰接于焊接件11边角处，焊接件11 靠近装置本体1一侧设有焊接头12。
如图1和图2所示，焊接头12包括第一气缸121，第一气缸121与焊接件11固定连接，第一气缸121输出端轴向沿竖直方向，第一气缸121远离焊接件11一侧固定连接有第二电机122，第二电机122输出端沿水平方向，第二电机122输出端固定连接有焊枪123。
如图1和图2所示，装置本体1远离地面一侧设有固定机构13，固定机构13包括底座1301，底座1301与装置本体1通过连接机构1313可拆卸连接，底座1301远离装置本体1一侧铰接有第二气缸1302与支撑杆1303，支撑杆1303上套设且滑动连接有滑杆1304，第二气缸1302输出端铰接于滑杆1304上，支撑杆1303远离底座1301一侧铰接有支撑件 1305，支撑杆1303上套设有弹簧1306，弹簧1306一端与滑杆1304固定连接，弹簧1306 另一端与支撑杆1303远离底座1301一侧固定连接，当弹簧1306不受外力时，弹簧1306 处于未伸缩状态，支撑件1305靠近底座1301一侧固定连接有固定件1307，支撑件1305 通过连接杆1308与滑杆1304铰接，支撑杆1303远离第二气缸1302一侧固定连接有固定杆1309，底座1301远离装置本体1且远离第二气缸1302一侧固定连接有固定座1310，固定座1310远离底座1301且远离第二气缸1302一侧边角处固定连接有限位块1311，固定座1310远离底座1301一侧滑动连接有夹持件1312。
如图1和图2所示，连接机构1313包括螺栓13131，螺栓13131插设于底座1301边角处且与底座1301螺纹连接，另设有螺母13132，螺母13132与装置本体1固定连接，装置本体1上设有若干控制件14，若干控制件14分别与第一气缸121、第二气缸1302及第一电机3与第二电机122电连接，夹持件1312与固定件1307上均设有防滑垫。
本实施例的实施原理为：使用前，把管道放在固定座1310上，通过装置本体1上的控制件14控制第二气缸1302伸长，使第二气缸1302带动滑杆1304沿着支撑杆1303上移，滑杆1304带动连接杆1308转动，连接杆1308带动支撑件1305沿着支撑杆1303转动，使支撑件1305另一侧带动固定件1307靠近管道，同时支撑杆1303一侧的固定杆1309 通过推动夹持件1312对管道进行固定，使管道固定在限位杆；使用时，根据需要焊接的位置，通过控制件14控制支架2上的电机转动，使电机带动丝杆4转动，使丝杆4上的套环5带动套筒6沿着支架2滑动，使连杆10带动焊接件11置于带焊接管道的上方；需要焊接时，通过第一气缸121带动第二电机122以及焊接头12靠近管道，通过第二电机122带动焊接头12转动，对管道的不同位置进行焊接。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双头环缝焊接设备，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)远离地面一侧边角处沿竖直方向固定连接有支架(2)，所述支架(2)远离所述装置本体(1)一侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)与所述支架(2)固定连接，所述第一电机(3)输出端贯穿所述支架(2)且与其转动连接，所述第一电机(3)输出端固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上套设且螺纹连接有套环(5)，所述套环(5)垂直地面一相对侧均固定连接有套筒(6)，所述套筒(6)套设于所述支架(2)上且与其滑动连接，所述套环(5)一侧固定连接有连接件(7)，所述连接件(7)上沿水平方向插设且转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)两端均铰接有连杆(10)，另设有焊接件(11)，所述连杆(10)均铰接于所述焊接件(11)边角处，所述焊接件(11)靠近所述装置本体(1)一侧设有焊接头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种双头环缝焊接设备，其特征在于，所述焊接头(12)包括第一气缸(121)，所述第一气缸(121)与所述焊接件(11)固定连接，所述第一气缸(121)输出端轴向沿竖直方向，所述第一气缸(121)远离所述焊接件(11)一侧固定连接有第二电机(122)，所述第二电机(122)输出端沿水平方向，所述第二电机(122)输出端固定连接有焊枪(123)。
3.根据权利要求1所述的一种双头环缝焊接设备，其特征在于，所述装置本体(1)远离地面一侧设有固定机构(13)，所述固定机构(13)包括底座(1301)，所述底座(1301)与所述装置本体(1)通过连接机构(1313)可拆卸连接，所述底座(1301)远离所述装置本体(1)一侧铰接有第二气缸(1302)与支撑杆(1303)，所述支撑杆(1303)上套设且滑动连接有滑杆(1304)，所述第二气缸(1302)输出端铰接于所述滑杆(1304)上，所述支撑杆(1303)远离所述底座(1301)一侧铰接有支撑件(1305)，所述支撑杆(1303)上套设有弹簧(1306)，所述弹簧(1306)一端与所述滑杆(1304)固定连接，所述弹簧(1306)另一端与所述支撑杆(1303)远离所述底座(1301)一侧固定连接，当所述弹簧(1306)不受外力时，所述弹簧(1306)处于未伸缩状态，所述支撑件(1305)靠近所述底座(1301)一侧固定连接有固定件(1307)，所述支撑件(1305)通过连接杆(1308)与所述滑杆(1304)铰接，所述支撑杆(1303)远离所述第二气缸(1302)一侧固定连接有固定杆(1309)，所述底座(1301)远离所述装置本体(1)且远离所述第二气缸(1302)一侧固定连接有固定座(1310)，所述固定座(1310)远离所述底座(1301)且远离所述第二气缸(1302)一侧边角处固定连接有限位块(1311)，所述固定座(1310)远离所述底座(1301)一侧滑动连接有夹持件(1312)。
4.根据权利要求3所述的一种双头环缝焊接设备，其特征在于，所述夹持件(1312)与所述固定件(1307)上均设有防滑垫。
5.根据权利要求2所述的一种双头环缝焊接设备，其特征在于，所述装置本体(1)上设有若干控制件(14)，若干所述控制件(14)分别与所述第一气缸(121)、第二气缸(1302)及所述第一电机(3)与第二电机(122)电连接。
6.根据权利要求3所述的一种双头环缝焊接设备，其特征在于，所述连接机构(1313)包括螺栓(13131)，所述螺栓(13131)插设于所述底座(1301)边角处且与所述底座(1301)螺纹连接，另设有螺母(13132)，所述螺母(13132)与所述装置本体(1)固定连接。
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| CN202023093045.8U CN214134626U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种双头环缝焊接设备 |
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| CN113953704A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-21 | 嘉兴市小月亮电池有限公司 | 一种自动化电池焊接设备 |
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2020
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