CN214134381U - 一种分体式夹爪及串焊机夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分体式夹爪及串焊机夹爪机构，属于串焊机技术领域，解决了现有技术中夹爪在使用一段时间后表面会出现凹槽，导致焊带脱落、无法拉伸，需要频繁更换夹爪的问题。本实用新型的分体式夹爪将传统的一体式夹爪改为分体式，包括夹爪尾部、夹爪主体、与气缸底座连接的连接销孔、鸡米紧定螺丝和可更换的夹爪头部，夹爪头部通过鸡米螺丝进行固定，夹爪头部压制串焊机使用的焊带，当表面出现磨损时直接更换夹爪头部，避免更换整个夹爪。本实用新型的分体式夹爪结构简单，夹爪磨损后直接更换夹爪头部部分即可，有效的降低了夹爪成本，同时拆卸更换使用方便。

Description

一种分体式夹爪及串焊机夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种分体式夹爪及串焊机夹爪机构。

背景技术

现有光伏串焊机新型焊带夹爪均为一体式夹爪，夹爪长时间使用后，表面容易发生磨损，磨损后夹爪表面会出现凹槽，导致焊带脱落、无法拉伸，需要更换夹爪的问题。由于夹爪需要定期更换，造成一定程度的资源浪费，周期更换夹爪也会耗费更多的成本，且夹爪更换时需要对串焊机和夹爪相连接的硬件机构进行拆卸安装和调试，导致更换过程复杂，浪费时间，效率低下。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种分体式夹爪及串焊机夹爪机构，用以解决现有技术中夹爪在使用一段时间后表面会出现凹槽，导致焊带脱落、无法拉伸，需要更换夹爪的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种分体式夹爪，包括夹爪主体和可更换的夹爪头部，夹爪头部与焊带接触，用于夹紧焊带；夹爪头部可拆卸安装在夹爪主体上。

进一步地，夹爪头部通过紧定螺丝固定安装在夹爪主体上。

进一步地，夹爪头部包括：接触部和安装部；接触部凸出于夹爪主体，且接触部与焊带接触，用于夹紧焊带。

进一步地，夹爪主体上设置有安装槽，安装部通过紧定螺丝安装在安装槽中。

进一步地，安装槽的形状与安装部的形状相同，且安装部的端面为平面。

进一步地，夹爪主体上设置第一螺纹孔；安装部上设置有第二螺纹孔；第一螺纹孔和第二螺纹孔中安装紧定螺丝。

进一步地，夹爪主体上设置有连接销孔。

进一步地，夹爪主体一端安装有夹爪头部，另一端设有夹爪尾部。

进一步地，夹爪尾部上设置U形孔。

一种串焊机夹爪机构，采用上述技术方案的分体式夹爪，串焊机夹爪机构还包括：底座和驱动结构；夹爪主体上设置有连接销孔，连接销孔中安装销钉，分体式夹爪能够通过销钉转动安装在底座上；驱动结构的移动端安装在夹爪尾部的U形孔中；移动端能够在U形孔中滑移，驱动结构用于带动分体式夹爪旋转。

本实用新型的串焊机分体式夹爪的技术方案至少具有如下有益效果之一：

1、本实用新型将串焊机夹爪设计为分体式，包括夹爪主体和夹爪头部，夹爪磨损后，仅需要更换头部即可，有效的降低了更换夹爪的成本，同时，分体式夹爪拆卸方便，拆卸更换用时更少，节约了时间。

2、本实用新型的分体式夹爪，夹爪头部通过安装部与夹爪主体通过紧定螺丝固定连接，夹爪主体上设置安装槽，夹爪头部上的安装部与安装槽形状相同，且安装部端面为平面，能够防止夹爪头部相对于夹爪主体转动。

本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为单片夹爪结构；

图2为单片夹爪结构分解图。

附图标记：

1-夹爪尾部；2-夹爪主体；3-连接销孔；4-紧定螺丝；5-夹爪头部；6-U形孔；21-安装槽；22-第一螺纹孔；51-接触部；52-安装部；53-第二螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

实施例1

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种串焊机分体式夹爪，如图1、图2所示，包括夹爪尾部1、夹爪主体2、连接销孔3、紧定螺丝4和夹爪头部5，其中，夹爪尾部1和夹爪主体2为一体结构，夹爪头部5通过紧定螺丝4与夹爪主体2固定连接，夹爪头部5在夹爪主体2上可拆卸安装。

本实用新型通过设置可更换的夹爪头部5将传统的一体式夹爪改为分体式，并通过紧定螺丝4进行固定，分体式夹爪作用为压制串焊机使用的焊带，当表面出现磨损时直接更换夹爪头部5，避免更换整个夹爪。

进一步地，本实用新型的紧定螺丝4采用鸡米紧定螺丝，鸡米紧定螺丝尺寸小，能够适应相邻夹爪之间的有限的安装空间。

进一步地，本实用新型的夹爪头部5包括：接触部51和安装部52。其中，接触部51和安装部52为一体结构。

进一步地，本实用新型在夹爪主体2上设置有安装槽21，安装部52通过紧定螺丝4安装在安装槽21中；具体地，夹爪主体2上设置第一螺纹孔22，安装部52上设置有第二螺纹孔53，第一螺纹孔22设置在安装槽21的两个侧面上，第一螺纹孔22和第二螺纹孔53中安装紧定螺丝4，通过紧定螺丝4将夹爪头部5安装在夹爪主体2的安装槽21中。

安装时，紧定螺丝4即鸡米紧定螺丝依次穿过第一螺纹孔22和第二螺纹孔53，将夹爪头部5固定安装在夹爪主体2上。

进一步地，为了避免长期使用后紧定螺丝4的紧定效果降低，避免夹爪头部5相对于夹爪主体2发生相对转动，设置所述安装槽21的形状与所述安装部52形状相同，且所述安装部52的端面为平面。

如图2所示，安装部52为板状，卡设在安装槽21中，且安装部52的端部为平面部，平面部与安装槽21的底部平面接触，由于平面部的限位作用，能够避免安装部52在安装槽21中发生旋转，进而保证夹爪头部5不会相对于夹爪主体2发生相对旋转，保证夹爪的夹持稳定性。

进一步地，接触部51凸出于所述夹爪主体2，且所述接触部51与焊带接触，用于夹紧焊带。长期使用后，接触部51表面会发生磨损，影响夹持精度和夹持稳定性，此时拆下紧定螺丝4，更换夹爪头部5即可，能够有限节省能源，避免浪费资源。

进一步地，夹爪主体2上设置有连接销孔3，连接销孔3中安装销钉，销钉用于连接分体式夹爪与气缸底座。也就是说，通过销钉将夹爪主体2安装到气缸底座上。

进一步地，夹爪主体2一端安装有所述夹爪头部5，另一端设有夹爪尾部1。夹爪尾部1上设置U形孔6，通过驱动装置的移动端在U形孔6中滑移，推动夹爪转动实现夹爪的夹紧或松开，U形孔作为驱动装置的滑移孔，使驱动装置输出直线位移时能够带动夹爪旋转。

实施例2

本实施例提供一种串焊机夹爪机构，采用实施例1的分体式夹爪。本实用新型的分体式夹爪铰接安装在底座上，分体式夹爪能够相对于底座转动。驱动机构可以采用气缸，气缸的移动端与分体式夹爪的夹爪尾部1通过U形孔6滑动连接，即移动端通过铰接轴铰接安装在U形孔6中，且铰接轴能够在U形孔6中滑移，通过气缸的伸缩运动，能够带动夹爪相对于底座转动，使夹爪靠近或远离底座上的下夹板，进而实现夹爪对焊带的夹持或松开。

现有的夹爪结构，需要更换一体式夹爪时，需要将串焊机焊带夹爪整体拆卸，即更换夹爪时需要将一体式夹爪与气缸连接头之间的连接结构拆卸，同时需要将一体式夹爪从支架上拆卸，才能进行更换，更换拆卸的过程繁琐，耗费材料和人工工时。

本实用新型提供的一种串焊机分体式夹爪，包括夹爪尾部1、夹爪主体2、用于连接夹爪与气缸底座的连接销孔3、鸡米紧定螺丝、可更换夹爪头部5，可更换的夹爪头部5将传统的一体式夹爪改为分体式，通过鸡米螺丝进行固定，其作用为压制串焊机使用的焊带，当表面出现磨损时直接更换夹爪头部，避免更换整个夹爪。不需要将夹爪主体2与气缸连接头之间的连接结构拆卸，也不需要将夹爪主体从底座上拆除，保证了夹爪主体2的安装状态不变的情况下，仅通过更换夹爪头部5即可实现夹爪的更新。

实施时，串焊机焊带夹爪在长时间使用后表面均会出现磨损，表面会出现凹槽，造成焊带在牵引过程中脱落或者无拉伸情况，需要周期性更换夹爪，目前使用的夹爪均为一体式夹爪，需要整个夹爪进行更换，更换过程中拆卸用时较长，并且一体式成本较高。

本实用新型的分体式夹爪，当出现磨损时直接更换头部部分即可，无需拆卸夹爪与串焊机支架或者驱动机构之间的连接，有效的缩短了更换用时以及降低备件实用成本。本实用新型的分体式夹爪直接更换头部部分即可解决夹爪更换过程复杂的问题，有效的降低了夹爪成本，以及拆卸更换用时缩短。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式夹爪，其特征在于，包括夹爪主体(2)和可更换的夹爪头部(5)，所述夹爪头部(5)与焊带接触，用于夹紧焊带；所述夹爪头部(5)可拆卸安装在所述夹爪主体(2)上。

2.根据权利要求1所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪头部(5)通过紧定螺丝(4)固定安装在所述夹爪主体(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪头部(5)包括：接触部(51)和安装部(52)；所述接触部(51)凸出于所述夹爪主体(2)，且所述接触部(51)与焊带接触，用于夹紧焊带。

4.根据权利要求3所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪主体(2)上设置有安装槽(21)，所述安装部(52)通过紧定螺丝(4)安装在所述安装槽(21)中。

5.根据权利要求4所述的分体式夹爪，其特征在于，所述安装槽(21)的形状与所述安装部(52)的形状相同，且所述安装部(52)的端面为平面。

6.根据权利要求4或5所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪主体(2)上设置第一螺纹孔(22)；所述安装部(52)上设置有第二螺纹孔(53)；所述第一螺纹孔(22)和第二螺纹孔(53)中安装所述紧定螺丝(4)。

7.根据权利要求1所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪主体(2)上设置有连接销孔(3)。

8.根据权利要求1所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪主体(2)一端安装有所述夹爪头部(5)，另一端设有夹爪尾部(1)。

9.根据权利要求8所述的分体式夹爪，其特征在于，所述夹爪尾部(1)上设置U形孔(6)。

10.一种串焊机夹爪机构，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的分体式夹爪，所述串焊机夹爪机构还包括：底座和驱动结构；夹爪主体(2)上设置有连接销孔(3)，所述连接销孔(3)中安装销钉，所述分体式夹爪能够通过所述销钉转动安装在底座上；所述驱动结构的移动端安装在夹爪尾部(1)的U形孔(6)中；所述移动端能够在所述U形孔(6)中滑移，所述驱动结构用于带动所述分体式夹爪旋转。

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