CN214133753U - 自动剪线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动剪线机。该自动剪线机包括输送机构、夹持机构、检测机构及剪线机构，所述输送机构包括输送线及置于所述输送线上的输送板，所述夹持机构包括夹持部件及定位部件，所述夹持部件安装于所述输送板上，所述检测机构包括拍摄部件，所述检测机构安装于所述输送线的一侧，所述拍摄部件位于所述输送线的上方，所述剪线机构安装于所述输送线的一侧。所述的自动剪线机，全过程可以自动化完成，根据产品的方向可以自动完成剪线，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。

Description

自动剪线机

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及自动剪线机。

背景技术

端子产品在生产完成后，通常电线较长，需要将一部分的线剪掉，而目前此类功能基本是由人工实现的，耗费了大量的人力成本，而且由于人工误差较大，剪的质量难以保证。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供自动剪线机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动剪线机，用于剪去产品的多余部分，包括：

输送机构，所述输送机构包括输送线及置于所述输送线上的输送板；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持部件及定位部件，所述夹持部件安装于所述输送板上，用于夹持产品，所述定位部件安装于所述输送板的下方，用于定位所述输送板，以防止所述输送板移动；

检测机构，所述检测机构包括拍摄部件，所述检测机构安装于所述输送线的一侧，所述拍摄部件位于所述输送线的上方；

剪线机构，所述剪线机构安装于所述输送线的一侧，所述剪线机构包括支撑板、安装于所述支撑板的剪刀、线夹、连接所述线夹的移动气缸及安装于所述移动气缸的第一滑轨，所述线夹包括第一夹体、第二夹体、第一推动部件、第二推动部件，所述第一夹体与所述第二夹体分别滑动连接所述第一滑轨，所述第一推动部件连接所述第一夹体，所述第二推动部件连接所述第二夹体；沿所述输送线的移动方向，所述检测机构位于所述剪线机构的后方。

上述的自动剪线机，输送机构将夹持机构内的产品输送至各个工位处，检测机构进行检测后，良品进入下一工位通过剪线机构剪线，从而通过其他设备进行其他操作，完成剪线工艺，全过程可以自动化完成，根据产品的方向可以自动完成剪线，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。

一实施例中，所述剪线机构还包括连接所述支撑板的调节板、可转动地连接所述调节板的中转板及连接所述中转板的第二电机。

一实施例中，所述调节板枢接所述中转板，以使所述调节板可沿着所述中转板转动。

一实施例中，所述剪线机构还包括连接所述支撑板的第四电机。

一实施例中，所述剪刀为气动剪刀。

一实施例中，所述自动剪线机还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述输送线的一侧，沿所述输送线的移动方向，所述翻转机构位于所述剪线机构的前方，所述翻转机构包括气动夹爪、连接所述气动夹爪的伸缩气缸及连接所述伸缩气缸的第一电机。

一实施例中，所述翻转机构还包括第二滑轨及滑动连接所述第二滑轨的电机安装板，所述第一电机安装于所述电机安装板上，所述第二滑轨的滑动导向与所述伸缩气缸的伸缩方向相垂直。

一实施例中，所述自动剪线机还包括转向机构，所述转向机构安装于所述翻转机构之后，以使产品经过所述翻转机构后再经过所述转向机构。

一实施例中，所述转向机构包括第三电机及连接所述第三电机的转轴。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的自动剪线机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1所述的自动剪线机的侧面结构示意图；

图4是图1所述的自动剪线机的另一视角的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图1所述的自动剪线机的另一视角的结构示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是图1所述的自动剪线机的另一视角的结构示意图；

图9是图8中D处的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供一种自动剪线机100，用于剪去产品的多余部分(本实施例为剪去端子的线头)，包括输送机构10、夹持机构20、检测机构30及剪线机构40；沿输送机构10的移动方向，检测机构30位于剪线机构40的后方，检测机构30用于检测产品外观，检测完成后，剪线机构40剪去产品多余的部分。

输送机构10包括输送线11及置于该输送线11上的输送板12，输送线11在电机、齿轮等部件的带动下移动，带动输送板12移动至各个工位。

请参照图3，夹持机构20包括夹持部件21及定位部件22，夹持部件21安装于输送板12上，用于夹持产品，定位部件22安装于输送板12的下方，用于定位输送板，以防止输送板12移动，定位部件22在产品到达各个工位需要进行加工时动作以定位输送板12。

夹持部件21的结构根据产品需要进行设置，以适应不同的产品。本实施例中，对端子进行剪线，因端子的两个面结构不同，因此每个输送板12上设置两个不同的夹持部件21，分别从不同的面夹持端子。

一实施例中，定位部件22为定位气缸，当产品到达相应工位后，定位气缸动作，卡住输送板12，防止各个输送板12移动。

请参照图1，检测机构30包括拍摄部件31，检测机构30安装于输送线11的一侧，拍摄部件31位于输送线11的上方。

进一步地，检测机构30还包括安装杆32及反光镜33，拍摄部件31及反光镜33均安装于安装杆32上，反光镜33位于拍摄部件31与输送线11之间。

请参照图2与图4，剪线机构40安装于输送线11的一侧。请参照图4，剪线机构40包括支撑板41、安装于支撑板41的剪刀42、线夹43、连接线夹43的移动气缸44及安装于移动气缸44的第一滑轨45，线夹43包括第一夹体430、第二夹体431、第一推动部件(图未示)、第二推动部件(图未示)，第一夹体430与第二夹体431分别滑动连接第一滑轨45，第一推动部件连接第一夹体430，第二推动部件连接第二夹体431，剪刀42用于剪断产品多余的部分，第一推动部件推动第一夹体430沿着第一滑轨45移动、第二推动部件推动第二夹体431沿着第一滑轨45移动，第一夹体430与第二夹体431相互靠近时夹紧剪刀42剪掉的废料，第一夹体430与第二夹体431相互分离时放开剪刀42剪掉的废料。

剪刀42可以是任意可以实现剪断功能的部件，例如为气动剪刀等等。本实施例中选择气动剪刀，通气时剪刀可以动作。

一实施例中，第一夹体430靠近第二夹体431的一侧及第二夹体431靠近第一夹体430的一侧均设置有夹紧齿432，设置夹紧齿432可以保证更稳定的夹持效果。

移动气缸44动作时可以推动第一滑轨45带着第一夹体430与第二夹体431移动时，可以调整第一夹体430与第二夹体431的位置，以适应剪刀42的位置。

一实施例中，剪刀42与线夹43均倾斜设置，以斜着的方向更容易接近产品需要剪断的部位。当然，剪刀42与第一夹体430、第二夹体431的位置及角度可设置可以调节，根据需要调节角度。

请参照图5，一实施例中，剪线机构40还包括连接支撑板41的调节板47、可转动地连接调节板47的中转板48及连接中转板48的第二电机49。第二电机49转动时，带动中转板48摆动位置，中转板48带动调节板47摆动位置，调节板47通带动剪刀42、线夹43等部件摆动位置，以调节剪线机构40的位置。

一实施例中，调节板47枢接中转板48，以使调节板47可沿着中转板48转动。

请参照图2与图5，一实施例中，剪线机构40还包括连接支撑板41的第四电机410，第四电机410可以带动支撑板41转动。因产品的位置不统一，支撑板41转动时可以对上产品需要剪断的部位。

请参照图1，一实施例中，剪线机构40还包括接料盘401，接料盘401安装于输送线11的一侧且位于所述线夹43的一侧。剪断完成后，第二电机49转动，带着中转板48、调节板47摆动位置，以将线夹43上的线头等剪掉的部位放入接料盘401内，以方便进行下一次剪断。

请继续参照图1、图6与图8，进一步地，上述的自动剪线机100还包括翻转机构50翻转机构50用于将产品进行翻转，以进行下一道工序，沿输送线11的移动方向，翻转机构50位于剪线机构40的前方，剪线完成后再进行翻转。翻转机构50安装于输送线11的一侧。

请参照图7，翻转机构50包括气动夹爪51、连接气动夹爪51的伸缩气缸52及连接伸缩气缸52的第一电机53，第一电机53转动时，带动伸缩气缸52转动，以翻转产品。

请参照图9，一实施例中，翻转机构50还包括第二滑轨54及滑动连接第二滑轨54的电机安装板55，第一电机53安装于电机安装板55上，第二滑轨54的滑动导向与伸缩气缸52的伸缩方向相垂直。通过电机安装板55在第二滑轨54上滑动，以调整整个翻转机构50的位置，从而能够对准产品。

请参照图7，一实施例中，翻转机构50还包括中转块56，中转块56连接第一电机53及伸缩气缸52。采用该结构使得翻转机构50的结构更加稳定。

一实施例中，中转块56呈圆筒状设置，第一电机53的输出轴连接中转块56的中心。

一实施例中，气动夹爪51包括第一夹持部510及第二夹持部511，第一夹持部510面对第二夹持部511的一面及第二夹持部511面对第一夹持部510的一面均设有夹持齿512。设置夹持齿512可以增大气动夹爪51与产品的摩擦力，使得气动夹爪51夹持产品时更加稳定。

请参照图9，一实施例中，翻转机构50还包括第三滑轨57，第二滑轨54滑动安装于第三滑轨57，第三滑轨57的滑动方向与第二滑轨54的滑动方向相垂直。这样第二滑轨54和第三滑轨57可以在不同方向上调整电机安装板55的位置，从而调整气动夹爪51的位置，以更方便靠近产品。

一实施例中，翻转机构50还包括中间板58，第二滑轨54连接中间板58，滑动连接第三滑轨57。

请参照图1，一实施例中，上述的自动剪线机100还包括转向机构60，该转向机构60安装于翻转机构50之后，以使产品经过翻转机构50后再经过转向机构60。转向机构60用于旋转产品，使得每个产品的方向均相同，以便于进行下一步操作。

一实施例中，转向机构60包括第三电机61及连接第三电机61的转轴62。使用时，转轴62插入产品内，第三电机61转动时带着产品转动。

上述的自动剪线机，输送机构将夹持机构内的产品输送至各个工位处，检测机构进行检测后，良品进入下一工位通过剪线机构剪线，然后再进入下一工位通过翻转机构进行翻转，从而通过其他设备进行其他操作，完成剪线工艺，全过程可以自动化完成，根据产品的方向可以自动完成剪线，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动剪线机，用于剪去产品的多余部分，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括输送线及置于所述输送线上的输送板；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持部件及定位部件，所述夹持部件安装于所述输送板上，用于夹持产品，所述定位部件安装于所述输送板的下方，用于定位所述输送板，以防止所述输送板移动；

检测机构，所述检测机构包括拍摄部件，所述检测机构安装于所述输送线的一侧，所述拍摄部件位于所述输送线的上方；及

剪线机构，所述剪线机构安装于所述输送线的一侧，所述剪线机构包括支撑板、安装于所述支撑板的剪刀、线夹、连接所述线夹的移动气缸及安装于所述移动气缸的第一滑轨，所述线夹包括第一夹体、第二夹体、第一推动部件、第二推动部件，所述第一夹体与所述第二夹体分别滑动连接所述第一滑轨，所述第一推动部件连接所述第一夹体，所述第二推动部件连接所述第二夹体；沿所述输送线的移动方向，所述检测机构位于所述剪线机构的后方。

2.根据权利要求1所述的自动剪线机，其特征在于，所述剪线机构还包括连接所述支撑板的调节板、可转动地连接所述调节板的中转板及连接所述中转板的第二电机。

3.根据权利要求2所述的自动剪线机，其特征在于，所述调节板枢接所述中转板，以使所述调节板可沿着所述中转板转动。

4.根据权利要求2所述的自动剪线机，其特征在于，所述剪线机构还包括连接所述支撑板的第四电机。

5.根据权利要求1所述的自动剪线机，其特征在于，所述剪刀为气动剪刀。

6.根据权利要求1所述的自动剪线机，其特征在于，所述自动剪线机还包括翻转机构，所述翻转机构安装于所述输送线的一侧，沿所述输送线的移动方向，所述翻转机构位于所述剪线机构的前方，所述翻转机构包括气动夹爪、连接所述气动夹爪的伸缩气缸及连接所述伸缩气缸的第一电机。

7.根据权利要求6所述的自动剪线机，其特征在于，所述翻转机构还包括第二滑轨及滑动连接所述第二滑轨的电机安装板，所述第一电机安装于所述电机安装板上，所述第二滑轨的滑动导向与所述伸缩气缸的伸缩方向相垂直。

8.根据权利要求6所述的自动剪线机，其特征在于，所述自动剪线机还包括转向机构，所述转向机构安装于所述翻转机构之后，以使产品经过所述翻转机构后再经过所述转向机构。

9.根据权利要求8所述的自动剪线机，其特征在于，所述转向机构包括第三电机及连接所述第三电机的转轴。

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