CN214133645U - 一种机罩焊合件用旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到一种机罩焊合件用旋转装置,包括托盘和连臂,两两相邻的托盘之间固定安装有连臂;所述托盘顶部通过气动机构夹装有焊合件,所述托盘外侧开设的限位槽与冲压机构选择性对接,所述托盘内侧侧边固定安装有升降传动臂,所述升降传动臂内侧端头与复合轴传动连接,所述复合轴下端安装有对接盘,所述对接盘底部的传动齿轮与步进旋转电机传动连接。本实用新型采用了水平旋转运输的加工结构,可同时批量完成对接、存放、冲压加工和退料等加工工序,加工效率高,并且冲压加工时,多处对位定点对接可提升焊合件装配的精度,与此同时,配合底部复合轴的缓冲结构,可避免因冲压加工而造成结构损坏的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于机罩焊合件加工设备技术领域,尤其是一种机罩焊合件用旋转装置。
背景技术
割草机智能化可以说是割草机发展的必然结果,也是现代信息技术发展带来的发展趋势。如今,智能割草机可以说占据了割草机的市场,越来越多的型号在不断涌进割草机的市场。
在大多数割草机使用的过程中,机罩本身就具备着承受高强度震动的抗震效果,因此,为了提升这一抗震性能,大部分工厂都是采用焊接拼装焊接的工序来生产完成各种型号或者结构的机罩,但是大部分机罩焊接工序繁琐,同时结构不够精密;焊接完成的产品次品率较高。
因此针对这一现象,本实用新型采用了可提高焊接精度和效率,并且可减小焊接难度和通过高效拼接工艺达到提升焊接效果的一种机罩焊合件用旋转装置。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种可通过流水线输送循环加工、精准对接定位冲压安装加工和具备冲压缓冲的一种机罩焊合件用旋转装置,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种机罩焊合件用旋转装置,包括托盘和连臂,两两相邻的托盘之间固定安装有连臂;所述托盘顶部通过气动机构夹装有焊合件,所述托盘外侧开设的限位槽与冲压机构选择性对接,所述托盘内侧侧边固定安装有升降传动臂,所述升降传动臂内侧端头与复合轴传动连接,所述复合轴下端安装有对接盘,所述对接盘底部的传动齿轮与步进旋转电机传动连接。
进一步,所述冲压机构包括平移立柱,所述平移立柱顶部水平安装有冲压臂,所述冲压臂与托盘上夹装的焊合件选择性冲压接触。
更进一步,所述托盘外侧侧壁上安装有对位销,所述对位销与平移立柱选择性导向对接。
更进一步,所述复合轴包括液压柱、推顶套和抬升柱,所述液压柱竖直安装在对接盘顶部,所述液压柱顶部输出端口插装的抬升柱与推顶套固定连接,所述推顶套侧壁上固定安装有升降传动臂。
更进一步,所述推顶套顶部中心开设有导向通孔,所述导向通孔安装有导向楔块。
更进一步,所述气动机构包括气缸和传动滑块,所述传动滑块顶部穿过轨道与夹臂传动连接,所述传动滑块通过内侧端面通过传动杆与双向气缸传动连接。
采用上述结构后,与现有技术相比较,本实用新型采用了水平旋转运输的加工结构,可同时批量完成对接、存放、冲压加工和退料等加工工序,加工效率高,并且冲压加工时,多处对位定点对接可提升焊合件装配的精度,与此同时,配合底部复合轴的缓冲结构,可避免因冲压加工而造成结构损坏的情况发生。
附图说明
图1是本实用新型一种机罩焊合件用旋转装置的俯视图。
图2为本实用新型一种机罩焊合件用旋转装置气动机构的主视图。
图3为本实用新型一种机罩焊合件用旋转装置复合辊的结构示意图。
附图标记为:1为复合轴、2为托盘、4为平移立柱、5为冲压臂、6为轨道、7为升降传动臂、8为夹臂、9为限位槽、10为对位销、11为对接盘、12为液压柱、13为抬升柱、14为推顶套、15为活动通孔、16为双向气缸;
8-1为传动滑块。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种机罩焊合件用旋转装置,包括托盘和连臂,两两相邻的托盘之间固定安装有连臂;所述托盘2顶部通过气动机构夹装有焊合件,所述托盘2外侧开设的限位槽9与冲压机构选择性对接,所述托盘2内侧侧边固定安装有升降传动臂7,所述升降传动臂7内侧端头与复合轴1传动连接,所述复合轴1下端安装有对接盘11,所述对接盘11底部的传动齿轮与步进旋转电机传动连接。其中,在加工的过程中,外设的机械夹爪将焊合件放置在装配在托盘的机罩内,通过气动设备驱动冲压机构中的平移立柱4,在驱动平移立柱4的过程中,平移立柱4的圆柱面与托盘2外侧的限位槽9对接,最终通过复合轴1配合冲压臂5完成焊合件的冲压装配工序。
如图1、图2和图3所示,所述冲压机构包括平移立柱4,所述平移立柱4顶部水平安装有冲压臂5,所述冲压臂5与托盘2上夹装的焊合件选择性冲压接触。其中,冲压臂5可配合下压动作将焊合件嵌合在机罩内。
如图1、图2和图3所示,所述托盘2外侧侧壁上安装有对位销10,所述对位销10与平移立柱4选择性导向对接。其中,对位销10可配合平移立柱4完成对接定位工序,避免对接不精确,从而冲压失误。
如图1、图2和图3所示,所述复合轴1包括液压柱12、推顶套14和抬升柱13,所述液压柱12竖直安装在对接盘11顶部,所述液压柱12顶部输出端口插装的抬升柱13与推顶套14固定连接,所述推顶套14侧壁上固定安装有升降传动臂7。其中,液压柱12配合抬升柱13托举推顶套14,在冲压的过程中,托盘2通过连臂连带推顶套14下压,在下压的过程中液压柱12可配合完成冲压缓冲,因为嵌合所需要的力与普通工厂的冲压形变所需要的力要少许多;因此缓冲工序,可避免设备因冲压而导致形变。
如图1、图2和图3所示,所述推顶套14顶部中心开设有导向通孔15,所述导向通孔15安装有导向楔块。其中,导向通孔15配合导向楔块可预防推顶套14在冲压的过程偏移,提升了冲压精度,同时延长了设备的使用寿命。
如图1、图2和图3所示,所述气动机构包括气缸16和传动滑块8-1,所述传动滑块8-1顶部穿过轨道6与夹臂8传动连接,所述传动滑块8-1通过内侧端面通过传动杆与双向气缸16传动连接。其中,传动滑块8-1在气缸16的推顶或者收缩状态下,可配合轨道6让夹臂8处于收紧或者舒张状态。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机罩焊合件用旋转装置,包括托盘和连臂,两两相邻的托盘之间固定安装有连臂;其特征是:所述托盘(2)顶部通过气动机构夹装有焊合件,所述托盘(2)外侧开设的限位槽(9)与冲压机构选择性对接,所述托盘(2)内侧侧边固定安装有升降传动臂(7),所述升降传动臂(7)内侧端头与复合轴(1)传动连接,所述复合轴(1)下端安装有对接盘(11),所述对接盘(11)底部的传动齿轮与步进旋转电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用旋转装置,其特征是:所述冲压机构包括平移立柱(4),所述平移立柱(4)顶部水平安装有冲压臂(5),所述冲压臂(5)与托盘(2)上夹装的焊合件选择性冲压接触。
3.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用旋转装置,其特征是:所述托盘(2)外侧侧壁上安装有对位销(10),所述对位销(10)与平移立柱(4)选择性导向对接。
4.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用旋转装置,其特征是:所述复合轴(1)包括液压柱(12)、推顶套(14)和抬升柱(13),所述液压柱(12)竖直安装在对接盘(11)顶部,所述液压柱(12)顶部输出端口插装的抬升柱(13)与推顶套(14)固定连接,所述推顶套(14)侧壁上固定安装有升降传动臂(7)。
5.根据权利要求4所述的一种机罩焊合件用旋转装置,其特征是:所述推顶套(14)顶部中心开设有导向通孔(15),所述导向通孔(15)安装有导向楔块。
6.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用旋转装置,其特征是:所述气动机构包括气缸(16)和传动滑块(8-1),所述传动滑块(8-1)顶部穿过轨道(6)与夹臂(8)传动连接,所述传动滑块(8-1)通过内侧端面通过传动杆与双向气缸(16)传动连接。
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