CN219945190U - 十字轴轴承压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了十字轴轴承压装设备，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有直线导轨，所述支撑架前端设有C型立柱，所述支撑架一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱内部靠近C型立柱一侧设有夹紧套二，所述C型立柱内部另一侧设有夹紧套一，所述工作台顶部且位于C型立柱下方设有夹紧装置，具有压紧结构和用于固定十字轴的夹紧装置，结构简单，操作方便，满足了十字轴轴承压装的一切需求，降低加工成本，能够实现十字轴轴承的自动化压装，提高十字轴轴承压装效率和压装质量。

Description

十字轴轴承压装设备

技术领域

本实用新型主要涉及十字轴轴承压装设备的技术领域，具体为十字轴轴承压装设备。

背景技术

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一，十字轴在进行组装时，需要将轴承压装进十字轴四个轴杆上，因此，需要使用到十字轴轴承压装设备来对十字轴轴承进行压装工作，现有的十字轴轴承压装设备使用时，自动化水平不佳，导致十字轴轴承压装效率和压装质量下降，因此，我们提供十字轴轴承压装设备来解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要提供了十字轴轴承压装设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

十字轴轴承压装设备，包括工作台，所述工作台顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有直线导轨，所述支撑架内部设有轴承料道，所述支撑架前端设有C型立柱，所述支撑架一侧固定安装有平移气缸，所述C型立柱一侧固定安装有伺服电缸，所述C型立柱内部靠近C型立柱一侧设有夹紧套二，所述C型立柱内部另一侧设有夹紧套一，所述C型立柱前端靠近夹紧套一一侧设有挡块，所述工作台顶部且位于C型立柱下方设有夹紧装置，所述夹紧装置之间设有加工台，所述工作台底部设有旋转装置，所述旋转装置底部设有下抬升气缸。

进一步的，所述C型立柱与直线导轨滑动连接，且所述平移气缸输出端与C型立柱侧面固定连接。

进一步的，所述伺服电缸输出端与夹紧套二一侧固定连接。

进一步的，所述加工台底部与下抬升气缸输出端固定连接。

进一步的，所述C型立柱前端且位于挡块外侧固定安装有挡块切换气缸一，所述C型立柱远离伺服电缸一侧固定安装有挡块切换气缸二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的十字轴轴承压装设备，具有压紧结构和用于固定十字轴的夹紧装置，结构简单，操作方便，满足了十字轴轴承压装的一切需求，降低加工成本，能够实现十字轴轴承的自动化压装，提高十字轴轴承压装效率和压装质量。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、直线导轨；4、C型立柱；5、夹紧套一；6、夹紧套二；7、平移气缸；8、伺服电缸；9、支架；10、夹紧装置；11、挡块切换气缸二；12、加工台；13、挡块；14、挡块切换气缸一；15、旋转装置；16、下抬升气缸；17、轴承料道。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

实施例，请参照附图1-5所示，十字轴轴承压装设备，包括工作台1，工作台1顶部固定安装有支撑架2，支撑架2顶部固定安装有直线导轨3，支撑架2内部设有轴承料道17，支撑架2前端设有C型立柱4，支撑架2一侧固定安装有平移气缸7，C型立柱4一侧固定安装有伺服电缸8，C型立柱4内部靠近C型立柱4一侧设有夹紧套二6，C型立柱4内部另一侧设有夹紧套一5，C型立柱4前端靠近夹紧套一5一侧设有挡块13，工作台1顶部且位于C型立柱4下方设有夹紧装置10，夹紧装置10之间设有加工台12，工作台1底部设有旋转装置15，旋转装置15底部设有下抬升气缸16。

其中，C型立柱4与直线导轨3滑动连接，且平移气缸7输出端与C型立柱4侧面固定连接，平移气缸7可拉动C型立柱4向左侧进行平移。

其中，伺服电缸8输出端与夹紧套二6一侧固定连接，伺服电缸8推动夹紧套二6将轴承压装至十字轴上。

其中，加工台12底部与下抬升气缸16输出端固定连接。

其中，C型立柱4前端且位于挡块13外侧固定安装有挡块切换气缸一14，C型立柱4远离伺服电缸8一侧固定安装有挡块切换气缸二11，挡块切换气缸一14和挡块切换气缸二11，可以控制挡块13将套筒抵死以便受力。

本实用新型的具体操作方式如下：

1.工件上料并定位；

2.下抬升气缸16切换至平衡气路；

3.平移气缸7启动将伺服电缸8拉至左边后启动伺服电缸8，将左右导向轴插入工件；

4.夹紧装置10动作将工件夹紧；

5.下抬升气缸16锁紧使工装在Z向保持；

6.伺服电缸8带动压机退回，平移气缸7退回后断气；

7.多关节机器人抓取测量完成的十字轴旋转放入突缘叉中并摆动至水平位置；

8.在远离伺服电缸8一侧的夹紧套一5内自动上料轴承；

9.启动压机-压机压头和夹紧套筒抵死-压机继续运行-C型立柱4在直线导轨3上向左移动将夹紧套一5一侧的轴承压入到突缘叉中-压机退回-平移气缸7将C型立柱4拉回原位-多关节机器人继续保持十字轴的水平状态-夹紧套二6内自动上料轴承-夹紧套一5一侧切换挡块13使挡块13将套筒抵死以便受力-压机启动-压头和轴承接触后C型立柱4向右移动直到无电缸侧压头套筒和夹紧套筒抵死后C型立柱4停止移动-压机继续移动将压机侧轴承压入到轴承孔；

10.压机保压一定时间后退回平移气缸7将C型立柱4拉回，机器人退回；

11.旋转工装旋转90度压装另外一侧的两个轴承。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.十字轴轴承压装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部固定安装有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部固定安装有直线导轨（3），所述支撑架（2）内部设有轴承料道（17），所述支撑架（2）前端设有C型立柱（4），所述支撑架（2）一侧固定安装有平移气缸（7），所述C型立柱（4）一侧固定安装有伺服电缸（8），所述C型立柱（4）内部靠近C型立柱（4）一侧设有夹紧套二（6），所述C型立柱（4）内部另一侧设有夹紧套一（5），所述C型立柱（4）前端靠近夹紧套一（5）一侧设有挡块（13），所述工作台（1）顶部且位于C型立柱（4）下方设有夹紧装置（10），所述夹紧装置（10）之间设有加工台（12），所述工作台（1）底部设有旋转装置（15），所述旋转装置（15）底部设有下抬升气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的十字轴轴承压装设备，其特征在于：所述C型立柱（4）与直线导轨（3）滑动连接，且所述平移气缸（7）输出端与C型立柱（4）侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的十字轴轴承压装设备，其特征在于：所述伺服电缸（8）输出端与夹紧套二（6）一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的十字轴轴承压装设备，其特征在于：所述加工台（12）底部与下抬升气缸（16）输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的十字轴轴承压装设备，其特征在于：所述C型立柱（4）前端且位于挡块（13）外侧固定安装有挡块切换气缸一（14），所述C型立柱（4）远离伺服电缸（8）一侧固定安装有挡块切换气缸二（11）。