CN214129102U - 一种四肢辅动式保健轮椅 - Google Patents

Abstract

一种四肢辅动式保健轮椅，包括轮椅和肢体活动装置。所述肢体活动装置包括上肢体活动装置和下肢体活动装置。所述上肢体活动装置一端设有大臂支架，所述大臂支架一端通过摆动装置连接在靠背上，另一端通过摆动装置转动连接有小臂支架。所述下肢体活动装置一端设有大腿支架，所述大腿支架一端通过摆动装置转动设置在座架边缘，另一端通过摆动装置转动连接有小腿支架。所述的摆动装置一端为固定臂，所述固定臂一端内部转动设有摆动齿轮，其外侧固定设有支架，所述支架一端铰接有活动臂，所述活动臂一端固定设有弧形齿，所述弧形齿与摆动齿轮进行啮合。本实用新型结构简单、使用方便、安全有效。一物两用，方便性大大提高。

Description

一种四肢辅动式保健轮椅

技术领域

本实用新型涉及老年人护理设备领域，尤其涉及一种辅助使用人进行四肢活动的功能性保健轮椅。

背景技术

由于人身体的疾病的原因或者年龄的增长，例如高位截瘫的患者或者由于衰老不能自行自由运动的老人，他们并不能通过自身的力量完成身体肢体的运动。对于该类特殊人群，人们一般会选择为老人们配备轮椅，解决日常的移动问题。但是，长期坐在轮椅上面，患者（或老人）的肢体、手脚等得不到运动，更容易出现各种其他机体健康的问题。而且，适当的运动也有助于身体机能的维持。鉴于有些患者（或者老人）实在不适合下地走动，只能常年坐在轮椅上或者躺在床上。现有的轮椅也不具备辅助或者帮助这些特殊人群进行适当的肢体活动的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供了一种四肢辅动式保健轮椅。

所述的一种四肢辅动式保健轮椅，包括轮椅和肢体活动装置。所述肢体活动装置包括上肢体活动装置和下肢体活动装置；所述轮椅水平位置有一座架，所述座架后侧固定设置有靠背，下部后侧设置有后大轮、前侧设置有转向轮，中间位置设置有蓄电池；所述靠背后侧设置有控制器，两侧分别设置有上肢体活动装置，所述上肢体活动装置一端设置有大臂支架，所述大臂支架一端通过摆动装置连接在靠背上，另一端通过摆动装置转动连接有小臂支架；所述座架前侧平行设置有两个下肢体活动装置，所述下肢体活动装置一端设置有大腿支架，所述大腿支架一端通过摆动装置转动设置在座架边缘，另一端通过摆动装置转动连接有小腿支架，所述小腿支架另一端固定设置有脚支撑板；所述的摆动装置一端为固定臂，所述固定臂一端内部转动设置有摆动齿轮和驱动齿轮，其外侧固定设置有支架，所述支架一端铰接有活动臂，所述活动臂一端固定设置有弧形齿，所述弧形齿与摆动齿轮进行啮合；所述驱动齿轮设置在摆动齿轮一侧并与摆动齿轮进行啮合，所述驱动齿轮固定设置在驱动电机的动力轴上，所述驱动电机固定设置在固定臂内部；所述蓄电池与控制器、驱动电机进行电联。

进一步的，所述大臂支架、小臂支架、大腿支架以及小腿支架上表面设置有弧形支撑垫。

进一步的，所述小臂支架前端固定设置有握持凸起。

进一步的，所述摆动装置外包覆有伸缩防护罩。

进一步的，所述弧形支撑垫采用亲肤性较好的硅胶材料。

进一步的，所述弧形支撑垫上开设有透气孔。

本实用新型主要针对高位截瘫的患者以及无法自主独立运动的老人进行设计，以便在日常生活中能适时的进行一些必要的肢体运动，以保证身体机能的正常。当然，本实用新型也可以用在普通轮椅可以完成的场合以及在一些术后肢体恢复患者的日常恢复护理当中进行使用。

本实用新型的工作原理：本实用新型在外形上与现有的轮椅接近。本实用新型的上肢体活动装置与下肢体活动装置通过设置在“关节”处的摆动齿轮进行控制与限制。摆动装置通过控制器控制，由蓄电池供电维持运行状态。在蓄电池电量不足的情况下，装置将保持“普通轮椅”的状态，防止因突然断电所带来的不必要的问题。

（1）在初始状态下，摆动装置控制上肢体活动装置处于“轮椅扶手”的状态，提供手臂的支撑；摆动装置控制下肢体活动装置处于“轮椅脚踏板”的状态，由于支撑腿部和脚部提供身体的支撑力。

（2）在活动状态下，摆动装置控制肢体活动装置。通过调整不同的肢体角度达到活动肢体的目的。可以通过与医护人员的沟通，在家人允许的范围内对本实用新型的运行时间、运行频率以及肢体活动的方式、尺度进行单独调整、修改，以满足不同人群的不同需要。

附图说明：

图1：装置初始状态示意图

图2：装置运行状态示意图

图3：装置后视示意图

图4：摆动装置主视示意图

图5：摆动装置俯视示意图

图6：弧形支撑垫示意图

其中：1-轮椅，10-座架，11-后大轮，12-转向轮，13-靠背，14-蓄电池，15-控制器，2-肢体活动装置，20-上肢体活动装置，200-大臂支架，201-小臂支架，202-握持凸起，21-下肢体活动装置，210-大腿支架，211-小腿支架，212-脚支撑板，22-摆动装置，220-固定臂，221-支架，222-摆动齿轮，223-活动臂，224-弧形齿，225-驱动齿轮，226-驱动电机，23-弧形支撑垫，230-透气孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型进行详细的说明。

一种四肢辅动式保健轮椅，包括轮椅1和肢体活动装置2。所述肢体活动装置2包括上肢体活动装置20和下肢体活动装置21，上肢体活动装置20负责手臂、肩膀等上肢部位的活动，下肢体活动装置负责腿部、胯部等下肢部分的活动。所述轮椅1水平位置有一座架10，所述座架10后侧固定设置有靠背13，下部后侧设置有后大轮11、前侧设置有转向轮12，中间位置设置有蓄电池14。所述靠背13后侧设置有控制器15，两侧分别设置有上肢体活动装置20，所述上肢体活动装置20一端设置有大臂支架200，所述大臂支架200一端通过摆动装置22连接在靠背13上，另一端通过摆动装置22转动连接有小臂支架201，所述小臂支架201前端固定设置有握持凸起202。所述座架10前侧平行设置有两个下肢体活动装置21，所述下肢体活动装置21一端设置有大腿支架210，所述大腿支架210一端通过摆动装置22转动设置在座架10边缘，另一端通过摆动装置22转动连接有小腿支架211，所述小腿支架211另一端固定设置有脚支撑板212。所述大臂支架200、小臂支架201、大腿支架210以及小腿支架211上表面均设置有弧形支撑垫23，弧形支撑垫23采用硅胶材料且其上开设有透气孔230。所述的摆动装置22一端为固定臂220，所述固定臂220一端内部转动设置有摆动齿轮222和驱动齿轮225，其外侧固定设置有支架221，所述支架221一端铰接有活动臂223，所述活动臂223一端固定设置有弧形齿224，所述弧形齿224与摆动齿轮222进行啮合。所述驱动齿轮225设置在摆动齿轮222一侧并与摆动齿轮222进行啮合，所述驱动齿轮225固定设置在驱动电机226的动力轴上，所述驱动电机226固定设置在活动臂223内部。所述摆动装置22外侧设置有伸缩防护罩，防止装置在摆动时齿轮机构对人体造成伤害。所述蓄电池14与控制器15、驱动电机226进行电联。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本实用新型的有益之处：本实用新型结构简单、使用方便、安全有效。采用与轮椅进行结合的形式，一物两用，方便性大大提高。辅助特殊人群进行必要的肢体活动，保证身体机能的正常。

Claims (5)

1.一种四肢辅动式保健轮椅，包括轮椅（1）和肢体活动装置（2），其特征在于，所述肢体活动装置（2）包括上肢体活动装置（20）和下肢体活动装置（21）；所述轮椅（1）水平位置有一座架（10），所述座架（10）后侧固定设置有靠背（13），下部后侧设置有后大轮（11）、前侧设置有转向轮（12），中间位置设置有蓄电池（14）；所述靠背（13）后侧设置有控制器（15），两侧分别设置有上肢体活动装置（20），所述上肢体活动装置（20）一端设置有大臂支架（200），所述大臂支架（200）一端通过摆动装置（22）连接在靠背（13）上，另一端通过摆动装置（22）转动连接有小臂支架（201）；所述座架（10）前侧平行设置有两个下肢体活动装置（21），所述下肢体活动装置（21）一端设置有大腿支架（210），所述大腿支架（210）一端通过摆动装置（22）转动设置在座架（10）边缘，另一端通过摆动装置（22）转动连接有小腿支架（211），所述小腿支架（211）另一端固定设置有脚支撑板（212）；所述的摆动装置（22）一端为固定臂（220），所述固定臂（220）一端内部转动设置有摆动齿轮（222）和驱动齿轮（225），其外侧固定设置有支架（221），所述支架（221）一端铰接有活动臂（223），所述活动臂（223）一端固定设置有弧形齿（224），所述弧形齿（224）与摆动齿轮（222）进行啮合；所述驱动齿轮（225）设置在摆动齿轮（222）一侧并与摆动齿轮（222）进行啮合，所述驱动齿轮（225）固定设置在驱动电机（226）的动力轴上，所述驱动电机（226）固定设置在固定臂（220）内部；所述蓄电池（14）与控制器（15）、驱动电机（226）进行电联。

2.根据权利要求1所述一种四肢辅动式保健轮椅，其特征在于，所述大臂支架（200）、小臂支架（201）、大腿支架（210）以及小腿支架（211）上表面设置有弧形支撑垫（23）。

3.根据权利要求1所述一种四肢辅动式保健轮椅，其特征在于，所述小臂支架（201）前端固定设置有握持凸起（202）。

4.根据权利要求1所述一种四肢辅动式保健轮椅，其特征在于，所述摆动装置（22）外包覆有伸缩防护罩。

5.根据权利要求2所述一种四肢辅动式保健轮椅，其特征在于，所述弧形支撑垫（23）上开设有透气孔。

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