CN214128582U

CN214128582U - 一种实时几何校正标记装置和包括该装置的扫描设备

Info

Publication number: CN214128582U
Application number: CN202022152905.4U
Authority: CN
Inventors: 李沐恩; 王栋; 郑晗
Original assignee: Shenzhen Angell Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Angell Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2030-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种实时几何校正标记装置和包括该装置的扫描设备。该标记装置包括装置本体和平台；装置本体可拆卸安装在平台上；装置本体包括标记物和固定组件，标记物固定设置在固定组件上；标记物对X射线的衰减幅度高于固定组件对X射线的衰减幅度。有益效果在于：标记物通过标记物固定组件设置在平台上，与床板分离，由于标记物固定组件与床板相比质量较小受惯性的影响较小，在转动过程中不会产生晃动，保证成像质量；装置本体可拆卸设置，可以根据应用场景选择安装或者拆除该装置，提高了扫描设备的利用率，节省了成本；快速拆装结构可以更加方便快速的完成标记装置的拆装，节省时间，可以快速的转换扫描设备的应用场景。

Description

一种实时几何校正标记装置和包括该装置的扫描设备

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体涉及一种实时几何校正标记装置和包括该装置的扫描设备。

背景技术

三维扫描重建又可称为X射线断层扫描重建技术，该技术能够提供被扫描患者断层面的重建图像或图像组。该重建图像或图像组包含被扫描患者扫描区域三维空间内的所有图像信息，医生可以根据需要获得患者断层面、矢状面、冠状面或者三维空间中任意一点的信息用以辅助诊断。相对于传统的X射线摄影技术，三维扫描重建技术提供给医生用以辅助诊断的是没有器官混叠的高空间分辨率、高密度分辨率的图像信息，更加详细准确。

三维扫描重建技术最重要的应用就是多层螺旋CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)设备，该设备已经广泛应用于临床诊断，是目前主要的医学影像设备之一。多层螺旋CT实现三维扫描重建就需要进行几何校正，几何校正的主要作用是：采用辅助设备确定扫描设备的物理偏差，并对于该偏差进行校正以保证重建结果的正确性。几何校正可以校正扫描系统中的多个参数理论上要求X射线源焦点、旋转中心、X射线探测器的中心点位置共线。然而由于机械加工及装配偏差，中心通道实际位置往往与X射线探测器的中心存在偏移。几何校正主要是通过一些操作计算该偏移，并把偏移量提供给重建算法用来校正中心通道偏移产生的误差。

由于三维重建需要X射线源及探测器在环绕病人一圈的多个不同角度采集患者数据，采用重建算法进行三维重建，且图像空间分辨率往往都在微米级别，因此三维扫描重建对于系统几何精度要求非常高，很小的中心通道误差会引起图像伪影，因此几何校正是确保图像质量至关重要的步骤。

在申请号为202010327618.4的专利申请文件中已经公开了三维扫描重建中实时几何校正的标记装置，但是在现实应用中会存在以下问题：1、该装置中标记物组件依附固定在具有患者辅助固定组件的扫描设备上，例如床板上，在转动的过程中由于床板质量大和惯性的原因会产生晃动，标记物也会跟随床板产生晃动，影响成像；2、该标记校正装置固定设置在扫描设备上用于三维扫描中实时几何校正，在实际中需要传统的X射线摄影技术就可以完成的临床诊断辅助图像信息，该标记校正装置的存在反而会影响医生的临床诊断。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实时几何校正标记装置和包括该装置的扫描设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种实时几何校正标记装置，包括装置本体和平台；

所述装置本体可拆卸安装在所述平台上；

所述装置本体包括标记物和固定组件，所述标记物固定设置在所述固定组件上；

所述标记物对X射线的衰减幅度高于所述固定组件对X射线的衰减幅度。

进一步地，所述固定组件包括固定架和固定底座；

进一步地，所述平台上设置有固定底座，所述固定架通过所述固定底座可拆卸安装在所述平台上。

进一步地，所述平台上设置有滑轨，所述固定底座底部设置有滑槽，所述滑轨和所述滑槽配合，所述固定底座上还设置有快速拆装装置，所述快速拆装装置用于将所述固定底座固定在所述平台上。

进一步地，所述滑轨的一端设置有限位块，所述固定底座上设置有限位槽，所述限位块和所述限位槽配合，将所述固定底座限制在所述滑轨的一端。

进一步地，所述快速拆装装置可以为快速锁紧螺钉、快速夹钳、电动偏心夹紧机构。

进一步地，所述固定组件为三角结构，所述固定组件中部的支撑杆上设置有卡槽，所述标记物设置在所述卡槽内。

进一步地，所述站台的形状为圆形。

本实用新型还提供的一种包含实时几何校正标记装置的扫描设备，包括站台本体，所述站台本体上具有安装所述标记装置的腔室，所述腔室为不完全封闭结构，所述标记装置安装在所述腔室内。

进一步地，所述标记装置可转动的设置在所述腔室内。

有益效果在于：

标记物通过标记物固定组件设置在平台上，与床板分离，由于标记物固定组件与床板相比质量较小受惯性的影响较小，在转动过程中不会产生晃动，保证成像质量；

装置本体可拆卸设置，可以根据应用场景选择安装或者拆除该装置，提高了扫描设备的利用率，节省了成本；

快速拆装结构可以更加方便快速的完成标记装置的拆装，节省时间，可以快速的转换扫描设备的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的扫描设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述的实时几何校正标记装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述的实时几何校正标记装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型所述的实时几何校正标记装置的部分结构示意图。

附图标记说明如下：

1、平台；2、快速拆装装置；3、固定架；31、支撑杆；311、标记物； 4、固定底座；5、站台本体；6、腔室。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种实时几何校正标记装置，包括装置本体和平台1；

所述装置本体可拆卸安装在所述平台1上，可拆卸安装的方式可以有很多种，可以是螺栓连接，也可以是卡槽卡扣的连接方式；

所述装置本体包括标记物311和固定组件，所述标记物311固定设置在所述固定组件上，标记物311的可以采用各种形式，例如可以采用铜丝、铁丝、铅丝等各种金属丝，标记物311也可以是多种形状，例如棒状，片状等；

所述标记物311对X射线的衰减幅度高于所述固定组件对X射线的衰减幅度，以方便不影响对标记物311的提取。

在一些实施例中，所述固定组件包括固定架3和固定底座4，固定架3 可以和固定底座4一体成型，也可以通过粘接、卡槽卡扣连接及焊接等各种可以和固定底座4固定起来的连接方式设置在固定底座4上；

在一些实施例中，所述平台1上设置有固定底座4，所述固定架3通过所述固定底座4可拆卸安装在所述平台1上。

在一些实施例中，所述平台1上设置有滑轨，所述固定底座4底部设置有滑槽，所述滑轨和所述滑槽配合将所述固定底座4安装在所述平台1 上，所述固定底座4上还设置有快速拆装装置2，所述固定底座4可以沿着所述滑轨移动，当将所述底座移动至合适的位置时，用所述快速拆装装置2将所述固定底座4固定在所述平台1上。

在一些实施例中，所述滑轨的一端设置有限位块，所述固定底座4上设置有限位槽，所述限位块和所述限位槽配合，将所述固定底座4限制在所述滑轨的一端，所述限位块可以是和滑轨一体成型的，也可以是通过另外的一种连接方式组合设置，在本实施例中，所述滑轨和所述限位块整体呈L型结构，所述滑槽和所述限位槽整体上也呈L型结构。

在一些实施例中，所述快速拆装装置2可以为快速锁紧螺钉、快速夹钳、电动偏心夹紧机构，在本实施例中为快速锁紧螺钉结构。

在一些实施例中，所述固定组件为三角结构，固定架3的支撑结构由多根支杆和一根支撑杆31组成，支杆的数量可以是两根以上，各支杆交接，所述支撑杆31固定设置在所述支杆交接处，所述支撑杆31上设置有卡槽，所述标记物311设置在所述卡槽内。在本实施例中，支杆的数量有两根，两根支杆端点相交处设置有一个凸台，凸台的一侧开设有卡槽，所述卡槽用于将支撑杆31固定在支杆上。

在一些实施例中，所述平台1的形状为各种形状，在本实施例中优选为圆形。

本实用新型还提供的一种包含实时几何校正标记装置的扫描设备，包括站台本体5，所述站台本体5上具有安装所述标记装置的腔室6，所述腔室6为不完全封闭结构，所述标记装置安装在所述腔室6内。

进一步地，所述标记装置可转动的设置在所述腔室6内，所述标记在转动过程中的旋转轴位置固定。

有益效果在于：

标记物311通过标记物311固定组件设置在平台1上，与床板分离，由于标记物311固定组件与床板相比质量较小受惯性的影响较小，在转动过程中不会产生晃动，保证成像质量；

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种实时几何校正标记装置，其特征在于：包括装置本体和平台；

所述装置本体可拆卸安装在所述平台上；

2.根据权利要求1所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述固定组件包括固定架和固定底座。

3.根据权利要求2所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述平台上设置有固定底座，所述固定架通过所述固定底座可拆卸安装在所述平台上。

4.根据权利要求2或3所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述平台上设置有滑轨，所述固定底座底部设置有滑槽，所述滑轨和所述滑槽配合，所述固定底座上还设置有快速拆装装置，所述快速拆装装置用于将所述固定底座固定在所述平台上。

5.根据权利要求4所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述滑轨的一端设置有限位块，所述固定底座上设置有限位槽，所述限位块和所述限位槽配合，将所述固定底座限制在所述滑轨的一端。

6.根据权利要求4所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述快速拆装装置可以为快速锁紧螺钉、快速夹钳、电动偏心夹紧机构。

7.根据权利要求1所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述固定组件为三角结构，所述固定组件中部的支撑杆上设置有卡槽，所述标记物设置在所述卡槽内。

8.根据权利要求1-3、5-7任意一项所述的实时几何校正标记装置，其特征在于：所述平台的形状为圆形。

9.一种包括权利要求1-3、5-7任意一项所述的实时几何校正标记装置的扫描设备，其特征在于：包括站台本体，所述站台本体上具有安装所述标记装置的腔室，所述腔室为不完全封闭结构，所述标记装置安装在所述腔室内。

10.根据权利要求9所述的扫描设备，其特征在于：所述标记装置可转动的设置在所述腔室内。