CN214117907U - 一种格口门板机构及智能柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于存储设备技术领域，尤其涉及一种格口门板机构及智能柜，其中格口门板机构包括安装于格口处的主体支架，以及安装于所述主体支架上的门板，所述主体支架设置传动机构和导向机构，所述传动机构包括丝杆，所述导向机构包括导向槽，所述丝杆带动所述门板沿着所述导向槽的路径上升或下降，并且所述导向槽设置倾斜段，用于所述门板上升或下降时与所述格口之间留有间隙，智能柜应用上述的格口门板机构，以丝杆作为动力输出，可以让门板打开或关闭更加顺畅和稳定；并且以主体支架开设的导向槽作为门板的动力路径，保证格口关闭时的密封性。

Description

一种格口门板机构及智能柜

技术领域

本实用新型属于存储设备技术领域，特别涉及用于无人机配送的存储设备技术领域，具体涉及一种格口门板机构及智能柜。

背景技术

随着物流业的快速发展，市场上逐步出现了无人机配送技术，其中用于配送的存储柜，在具备自动打开和自动关闭功能的同时，还需要具备冷藏和保温的功能，这就要保证存储柜柜门的密封性良好。

但是现有市场上的物品存储格口，往往只具有自动打开的功能，并不具备自动关闭的功能。所以现今市场上用于无人机配送的存储柜，都是采用链式自动门或者翻转式开关门，但是无论是链式自动门还是翻转式开关门，其运动机构的稳定性相对较差，打开或关闭门板的过程很容易出现故障。

实用新型内容

为了克服现有技术中存储格口的门板运动机构不稳定的问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种格口门板机构，包括安装于格口处的主体支架，以及安装于所述主体支架上的门板，所述主体支架设置传动机构和导向机构，所述传动机构包括丝杆，所述导向机构包括导向槽，所述丝杆带动所述门板沿着所述导向槽的路径上升或下降，并且所述导向槽设置倾斜段，用于所述门板上升或下降时与所述格口之间留有间隙。

进一步的，所述传动机构包括动力凸轮、动力输出凸轮板和丝杆螺母，所述丝杆沿所述主体支架的高度方向设置，并且所述丝杆螺母固接所述动力输出凸轮板，所述动力输出凸轮板开设动力凸轮槽，所述门板固接所述动力凸轮，所述动力凸轮设于所述动力凸轮槽中；所述导向槽沿所主体支架的高度方向开设，所述门板还固接导向凸轮，所述导向凸轮穿设于所述导向槽中。

进一步的，所述主体支架沿其高度方向并列开设两条或两条以上数量的所述导向槽。

进一步的，所述倾斜段的水平夹角为45°。

进一步的，所述传动机构还包括直线导轨，所述直线导轨固接在所述主体支架上，并且与所述丝杆平行，所述直线导轨上设置滑块，所述丝杆螺母通过连接块与所述滑块固接在一起，所述动力输出凸轮板与所述滑块固接在一起。

进一步的，所述门板设置门板卡位板，所述动力凸轮和所述导向凸轮均固接在所述门板卡位板上。

进一步的，所述门板卡位板的上端开设卡位槽，所述主体支架固接与所述卡位槽相匹配的卡位凸轮。

进一步的，所述传动机构包括丝杆同步轮，所述主体支架还设置驱动机构，所述驱动机构包括电机、同步带和电机同步轮，所述电机的输出端轴连接所述电机同步轮，所述电机同步轮与所述丝杆的丝杆同步轮之间缠绕所述同步带

进一步的，所述驱动机构还包括辅助惰轮，所述辅助惰轮设置于所述电机同步轮和所述丝杆同步轮之间，并且缠绕所述同步带。

一种智能柜，包括上述的格口门板机构。

该实用新型的有益效果：以丝杆作为动力输出，可以让门板打开或关闭更加顺畅和稳定；并且以主体支架开设的导向槽作为门板的动力路径，可以保证格口关闭时的密封性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中格口门板机构的周测爆炸示意图；

图2为图1中A-A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例中格口门板机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中格口门板机构的主视图；

图5为本实用新型实施例中格口门板机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例中格口门板机构门板关闭状态的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中格口门板机构门板打开状态的结构示意图，

图8为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图。

图中：1、格口，2、第一辅助惰轮，3、电机，4、电机同步轮，5、第二辅助惰轮，6、同步带，7、丝杆同步轮，8、卡位凸轮，9、主体支架，901、导向槽，9011、竖直段，9012、倾斜段，10、丝杆，11、丝杆螺母，12、连接块，13、滑块，14、动力输出凸轮板，1401、动力凸轮槽，15、直线导轨，16、动力凸轮，17、导向凸轮，18、门板卡位板，1801、卡位槽，19、门板，20、防护罩。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如说明书附图1-7所示，一种格口门板机构，包括格口1、主体支架9和门板19，其中格口1作为主体框架安装于机柜中，并带有制冷和加热元件，用来进行货品的存储，主体支架9安装于格口1的两个侧边，用于安装门板19，并完成对门板19的打开和关闭动作。在一实施例中，主体支架9通过设置传动机构和导向机构，带动门板19沿着指定路线上升或下降，从而实现门板19的打开或关闭，并且保证门板19在关闭时的密封性。

其中传动机构包括丝杆10、动力凸轮16和动力输出凸轮板14。丝杆10沿主体支架9的高度方向设置，丝杆10的上端设置丝杆同步轮7，丝杆10的下端设置丝杆螺母11；动力输出凸轮板14与丝杆螺母11固接在一起，并且动力输出凸轮板14开设横向的动力凸轮槽1401；门板19朝向动力输出凸轮板14的一面固定设置动力凸轮16，动力凸轮16穿设在所述动力凸轮槽1401中。当丝杆同步轮7在外力旋转时，丝杆10带动丝杆螺母11上升或下降，丝杆螺母11进而通过动力凸轮16带动门板19上升或下降。从而实现门板19的打开或关闭。

其中导向机构包括导向凸轮17和导向槽901。主体支架9沿其高度方向开设导向槽901，并且所述导向槽901包括连通在一起的竖直段9011和倾斜段9012；门板19朝向主体支架9的一面固定设置导向凸轮17，导向凸轮17穿设在所述导向槽901中。当丝杆螺母11带动动力输出凸轮板14上升，动力凸轮16进而带着门板19上升时，由于导向凸轮17限制于导向槽901中，所以门板19只能按照导向槽901的路线上升，即先向外倾斜上升一段后再竖直上升，保证门板19为平行于格口1门缝处运动，直至完全打开门板19；相反的，当丝杆螺母11带动动力输出凸轮板14下降，动力凸轮16进而带着门板19下降时，门板19先竖直下降一段后向内倾斜下降，直至门板19与格口1完全贴合。其中导向槽901设置的倾斜段9012能够有效避免门板19在上升或下降过程中与格口之间的摩擦，并且保证门板19关闭状态的密封性。

需要说明的是，门板19在沿着导向槽901的倾斜段9012上升或下降时，动力凸轮16随动力凸轮槽1401进行横向自适应移动，从而要满足动力凸轮槽1401的水平距离不小于导向槽901的倾斜段9012的水平距离。

进一步的，为了保证丝杆螺母11带动门板19上升或下降的稳定性，在传动机构与导向机构之间过渡设置直线导轨15。在一实施例中，直线导轨15沿主体支架9的高度方向固定设置，并与丝杆10相互平行，直线导轨15上设置滑块13，滑块13不但直接与动力输出凸轮板14固定连接在一起，而且通过连接块12与丝杆螺母11固定连接在一起，呈动力转接作用，即滑块13跟随丝杆螺母11进行上下升降，进而门板19跟随动力输出凸轮板18进行上下升降。

另外，门板19通过门板卡位板18与传动机构和导向机构连接在一起。具体的，门板卡位板18上固定设置穿设在动力凸轮槽1401中的动力凸轮16和穿设在导向槽901中的导向凸轮17，即门板卡位板18带动门板19进行打开和关闭动作。并且门板卡位板18上端设置卡位槽1801，主体支架9朝向门板卡位板18的一面设置卡位凸轮8，当门板19处于关闭状态时，卡位槽1801能够相匹配卡入卡位凸轮8中，从而保证门板19关闭时，门板19不会出现上下间隙不一致的现象，即保证门板19关闭时密封的稳定性。

其中主体支架9还设置驱动机构，用于作为丝杆10的旋转动力。如说明书附图8所示，具体的，驱动机构包括电机3、同步带6和电机同步轮4，电机3安装于丝杆同步轮7的一侧，电机3的输出端轴连接电机同步轮7，通过同步带6将电机同步轮4与丝杆同步轮7连接在一起，电机3工作，带动电机同步轮7旋转，通过同步带6进行齿形啮合传动，丝杆同步轮7带动丝杆10进行旋转运动，进而转为直线运动供丝杆螺母11进行升降。进一步的，为了避免传送带6长期工作造成的松弛现象，驱动机构还设置辅助惰轮，辅助惰轮安装于电机同步轮4和丝杆同步轮7之间。

在一实施例中，本实施例的辅助惰轮包括第一辅助惰轮2和第二辅助惰轮5。电机3安装于电机板上，并置于格口1的中部，即在电机3的两侧分别通过第一辅助惰轮2和第二辅助惰轮5与格口1两侧的两个丝杆10连接。在其他实施例中，电机3的安装位置，以及辅助惰轮的个数可以根据需要设置，本实施例并对此进行限制和固定。

在一实施例中，主体支架9沿其高度方向并列开设两条导向槽901，相对应的，门板卡位板18固定设置两个导向凸轮17，分别配合安装于两条导向槽901中，使门板19按照导向槽901路径，进行上升和下降，保证门板卡位板18与主体支架9之前连接的稳定性，提升门板19在打开和关闭过程的平稳性。优选的，导向槽901的倾斜段9012的水平夹角为45°。在其他实施例中，主体支架9开设的导向槽901个数，以及导向槽901的倾斜段9012的水平夹角，可以根据需要设置，本实施例并对此进行限制和固定。

另外，主体支架9上还安装防护罩20，用来保护内部结构尤其是丝杆10不与外部接触，避免意外绞伤。

本实施例还提供一种智能柜，包括上述任一实施例的格口门板机构。

本实施例的智能柜应用上述的格口门板机构，采用丝杆10作为升降动力，在指定的导向槽901中进行指定线路的运动，不但提升门板19打开和关闭动作的稳定性，而且保证门板19在关闭状态的密封性。

具体地，本实施例的智能柜包括但不限于存储柜、快递柜、寄存柜等。

本实施例的智能柜能够满足现今市场上用于无人机配送的存储柜，所要求的操作稳定和密封的需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种格口门板机构，包括安装于格口处的主体支架，以及安装于所述主体支架上的门板，其特征在于：所述主体支架设置传动机构和导向机构，所述传动机构包括丝杆，所述导向机构包括导向槽，所述丝杆带动所述门板沿着所述导向槽的路径上升或下降，并且所述导向槽设置倾斜段，用于所述门板上升或下降时与所述格口之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的格口门板机构，其特征在于：所述传动机构包括动力凸轮、动力输出凸轮板和丝杆螺母，所述丝杆沿所述主体支架的高度方向设置，并且所述丝杆螺母固接所述动力输出凸轮板，所述动力输出凸轮板开设动力凸轮槽，所述门板固接所述动力凸轮，所述动力凸轮设于所述动力凸轮槽中；所述导向槽沿所主体支架的高度方向开设，所述门板还固接导向凸轮，所述导向凸轮穿设于所述导向槽中。

3.根据权利要求2所述的格口门板机构，其特征在于：所述主体支架沿其高度方向并列开设两条或两条以上数量的所述导向槽。

4.根据权利要求3所述的格口门板机构，其特征在于：所述倾斜段的水平夹角为45°。

5.根据权利要求2所述的格口门板机构，其特征在于：所述传动机构还包括直线导轨，所述直线导轨固接在所述主体支架上，并且与所述丝杆平行，所述直线导轨上设置滑块，所述丝杆螺母通过连接块与所述滑块固接在一起，所述动力输出凸轮板与所述滑块固接在一起。

6.根据权利要求5所述的格口门板机构，其特征在于：所述门板设置门板卡位板，所述动力凸轮和所述导向凸轮均固接在所述门板卡位板上。

7.根据权利要求6所述的格口门板机构，其特征在于：所述门板卡位板的上端开设卡位槽，所述主体支架固接与所述卡位槽相匹配的卡位凸轮。

8.根据权利要求1所述的格口门板机构，其特征在于：所述传动机构包括丝杆同步轮，所述主体支架还设置驱动机构，所述驱动机构包括电机、同步带和电机同步轮，所述电机的输出端轴连接所述电机同步轮，所述电机同步轮与所述丝杆同步轮之间缠绕所述同步带。

9.根据权利要求8所述的格口门板机构，其特征在于：所述驱动机构还包括辅助惰轮，所述辅助惰轮设置于所述电机同步轮和所述丝杆同步轮之间，并且缠绕所述同步带。

10.一种智能柜，其特征在于：所述智能柜包括权利要求1-9任一所述的格口门板机构。

Images