CN214117417U - 一种多功能涂刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多功能涂刷机，其他正在于，包括主框架、打磨机构、平移机构、平移升降机构、喷刷机构、喷头升降机构、行进机构、旋转机构、搅拌机构和主控监测机构，平移机构经平移升降机构控制升降，打磨机构设置于平移机构的上端，喷头升降机构设置于平移机构的侧面，喷刷机构经喷头升降机构控制升降，搅拌机构固定于主框架上；有较好的喷涂效果，自动化程度高，全部通过电机与主控检测机构进行控制机器运行，只需要工作人员在操作室外调控就能达到预期粉刷效果；可以长时间的工作，且工作效率高，效果好，不会因为长时间工作而疲累，较好的达到了均匀的效果。

Description

一种多功能涂刷机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑装修涂刷用工具，更具体的说，尤其涉及一种多功能涂刷机。

背景技术

买房后的装修越来越受到了人们的重视，以墙面装潢为例，随着社会的发展，从人工手动进行墙面刮批，到相关喷涂机器出现在应用市场上，喷涂机发展越来越好，但是到目前为止的喷涂机还是存在很多弊端，如一些喷涂机的喷涂效果还是会出现不匀和偏料现象，要及时更换螺旋胶套，必要时更换螺旋轴方可开机使用。从目前喷涂机的结构上分析，现在的喷腻子机是需要人工手持料管对准工作区域进行喷涂的，对于一些高处的工作区域单凭人的高度是难以完成的，大多数情况下还需要人工搭架，然后在高架上继续进行工作，这样不仅移动不方便，而且还会造成安全方面的问题，从而就会导致效率低、喷涂效果差等后果。最严重的一点是工作人员的安全问题，除了高处工作时存在的危险，在人长期的工作下会吸入大量的有害气体，对工作人员的身体会造成极大的伤害。面对这些问题，现在的喷涂机还需要有很大的改进，从而实现涂刷机工作效率高、效果优、安全性高等目标，让它造福于人类。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种多功能涂刷机。

本实用新型的多功能涂刷机，其特征在于，包括主框架、打磨机构、平移机构、平移升降机构、喷刷机构、喷头升降机构、行进机构、旋转机构、搅拌机构和主控监测机构，平移机构经平移升降机构控制升降，打磨机构设置于平移机构的上端，喷头升降机构设置于平移机构的侧面，喷刷机构经喷头升降机构控制升降，搅拌机构固定于主框架上；

平移机构上设置有第一支撑板，第一支撑板的上端的前后两侧均固定有第一支撑座，前后两侧的第一支撑座的中部均固定有第二固定座，前后两侧的第一支撑座的左右两侧均固定有第一固定座，前后两侧的第一固定座之间均固定有第一导向杆，前后两侧的第二固定座之间安装有第一丝杠，其中一侧的第二固定座上固定有用于给第一丝杠提供转向动力的第一位移电机；后侧的其中一个第一固定座上固定有朝前的第二距离传感器，前侧的其中一个第一固定座上固定有朝后的第一距离传感器；左右两侧的第一导向杆上均设置有第一滑块；

第一滑块的上端固定有第二支撑板，第二支撑板的下端固定有与第一丝杠相配合的丝母；第二支撑板的左右两侧的前后两端均固定有第四固定座，第二支撑板的左右两侧的中部均固定有第三固定座，左右两侧的第四固定座之间均固定有第二导向杆，左右两侧的第三固定座之间安装有第二丝杠，左侧的第三固定座上固定有用于给第二丝杠提供转向动力的第二位移电机；左侧的其中一个第四固定座上固定有朝左的第三距离传感器，右侧的其一个第四固定座上固定有朝右的第四距离传感器，右侧的另一个固定有朝上的第五距离传感器；前后两侧的第二导向杆上均设置有第二滑块，第二滑块的上端固定有第三支撑板，第三支撑板的下端固定有与第二丝杠相配合的丝母；

打磨机构固定于第三支撑板的上端，打磨机构的下端设置打磨底座，打磨底座固定于第三支撑板上，打磨底座的山端固定有第三打磨臂，第三打磨臂的上端固定有第二转动电机，第二转动电机的输出轴上固定有第二打磨臂，第二打磨臂的末端固定有第一转动电机，第一转动电机的输出轴上固定有第一打磨臂，第一打磨臂的末端固定有打磨电机，打磨电机的输出轴上固定有万向节，万向节上连接有第一连接杆，第一连接杆上固定有用于打磨墙面用的打磨片；

平移升降机构包括升降推杆电机、升降收缩杆、和升降支撑架，主框架的底部固定有升降支撑杆，升降推杆电机固定于底部的升降支撑杆上，升降收缩杆设置于升降推杆电机的输出端；第一支撑板的下端固定有第一固定板，主框架的上端固定有第二固定板，相同两片升降支撑架的一端相铰接，另一端分别铰接于第一固定板的下端和第二固定板的上端；另两片升降支撑架的末端反方向分别铰接于第一固定板和第二固定板上，另一端相铰接；上端左右两侧的反方向的两片升降支撑架的相交处之间铰接有升降支撑杆，升降收缩杆的末端固定于升降支撑杆上；

喷头升降机构上设置有第五固定座和第六固定座，两个第五固定座分别固定于第二支撑板的右侧的前后两侧，第六固定座固定于第二支撑板的右侧的中部；第二支撑板的右侧的下端竖直方向上设置有竖向的第三固定板，第三固定板的前后两侧均固定有第五固定座，第三固定板的中部固定有第六固定座，前后两侧的上下两端的第五固定座之间均固定有第三导向杆，上下两端的第六固定座之间安装有第三丝杠；前后两端的第三导向杆上均设置有第一滑块，第一滑块的右侧固定有第四支撑板，第四支撑板的左侧固定有与第三丝杠相配合的丝母；下端的其中一个第五固定座上固定有朝下的第六距离传感器；

喷刷机构固定于第四支撑板的右侧，喷刷机构上设置有喷头连接管和喷头，喷头连接管上连接有用于喷头上下转动用的第一转向节，第一转向节的侧面设置有用于给第一转向节提供转向动力的第二转向电机，第一转向节右侧连接有第二转向节，第二转向节的侧面设置有用于给第二转向节提供转向动力的第一转向电机，喷头固定于第二转向节的右端。

本实用新型的多功能涂刷机，旋转机构设置于主框架的下端，旋转机构上设置有转向推杆电机，转向推杆电机的输出端设置有转向收缩杆，转向收缩杆的末端铰接有第三转向杆；第三转向杆的后端和末端分别铰接有第二转向杆和第四转向杆，第二转向杆的中部与第三转向杆的后端相铰接，第四转向杆的端部与第三转向杆的末端相铰接，第二转向杆的两端均铰接有第一转向杆，第四转向杆的另一端与其中一侧的第一转向杆的中部相铰接；主框架的下端的前侧设置有第一横梁杆，第一横梁杆的左右两侧均设置有转向轴，左右两侧的第一转向杆经转向轴与第一横梁杆相铰接，左右两侧的转向轴的下端均固定轮子。

本实用新型的多功能涂刷机，行进机构设置于主框架的下端，主框架的下端的中部的左右两侧均设置有第二下固定杆，左侧的第二下固定杆上固定有行进电机固定杆，行进电机固定杆上固定有第二支撑座，第二支撑座上固定有行进驱动电机，行进驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮；主框架的下端的后侧的左右两侧均设置有第二横梁杆，第二横梁杆的下端的左右两侧均设置有第一下固定杆，左右两侧的第一下固定杆上铰接有第二连接杆，第二连接杆的两端均固定轮子；第二连接杆上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间经链条相连接。

本实用新型的多功能涂刷机，搅拌机构上设置有搅拌机固定杆，搅拌机固定杆的末端设置有搅拌电机，搅拌电机的输出端连接有搅拌轴；料筒固定于主框架的底部框架上，料筒的上方设置有料筒盖，料筒盖上固定有储水桶，储水桶的一侧开设有进水口，储水桶的另一侧设置有用于料筒进水用的进水管；料筒盖上开设有料筒进料用的进料口；料筒的底部开设有出料口，出料口经连接软管与喷头相连接。

本实用新型的多功能涂刷机，搅拌轴的深入料筒内的一端固定有搅拌条板和螺旋搅拌板。

本实用新型的多功能涂刷机，第一支撑板的上端设置有太阳能电池板。

本实用新型的多功能涂刷机，主框架的下端设置有用于电气部分供电用电池。

本实用新型的多功能涂刷机，第一支撑板的上方安装有监测用的摄像头。

本实用新型的多功能涂刷机，第一支撑板的后侧的上端设置有用于感光用的光敏传感器；所述的第一支撑板的右侧设置有用于补光用的LED灯带。

本实用新型的多功能涂刷机，电气部分均由主控监测机构自动控制运行。

本实用新型的有益效果是：

（1）有较好的喷涂效果，自动化程度高，全部通过电机与主控检测机构进行控制机器运行，只需要工作人员在操作室外调控就能达到预期粉刷效果；

（2）可以长时间的工作，且工作效率高，效果好，不会因为长时间工作而疲累，较好的达到了均匀的效果；

（3）对于一些层高较高的建筑，比起人工操作效率更高；

（4）保证了工人的健康，由于工作场地会存在一定的危险，还有工作人员长时间的工作会超量吸入有害气体，会对身体造成极大的危害，本实用新型完全解决了工人远离第一操作现场。

附图说明

图1为本实用新型的一种多功能涂刷机的结构示意图；

图2为本实用新型的平移机构及喷头升降机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型的平移升降机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型的平移升降机构的右视图；

图5为本实用新型的行进机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的旋转机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型的旋转机构的俯视图；

图8为本实用新型的搅拌机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型的打磨机构的局部结构示意图；

图10为本实用新型的喷刷机构的局部结构示意图；

图11为本实用新型的搅拌轴的局部结构示意图。

图中：1太阳能电池板，2平移机构，3支撑平台，4打磨机构，5主框架，6轮子，7光敏传感器，8 LED灯带，9平移升降机构，10电池，11喷刷机构，12旋转机构，13料筒，14搅拌机构，15行进机构，16喷头升降机构；

201第一支撑板，202第一固定座，203第一支撑座，204第二固定座，205第一丝杠，206第一距离传感器，207第一导向杆，208第一位移电机，209第二距离传感器，210第一滑块；

301第二导向杆，302第二支撑板，303第三距离传感器，304第二位移电机，305第三固定座，306第四固定座，307第三支撑板，308第二丝杠，309第二滑块；

401打磨片，402第一连接杆，403万向节，404打磨电机，405第一打磨臂，406第一转动电机，407第二转动电机，408第二打磨臂，409第三打磨臂，410打磨底座；

901第一固定板，902升降支撑架，903第二固定板，904升降支撑杆，905升降收缩杆，906升降推杆电机；

1101喷头连接管，1102第一转向节，1103第一转向电机，1104第二转向电机，1105第二转向节，1106喷头；

1201转向收缩杆，1202转向推杆电机，1203第一转向杆，1204转向轴，1205第二转向杆，1206第三转向杆，1207第四转向杆，1208第一横梁杆；

1401搅拌轴固定杆，1402搅拌电机，1403进水管，1404料筒盖，1405进料口，1406出料口，1407搅拌轴，1408储水桶，1409进水口，1410搅拌条板，1411螺旋搅拌板；

1501第一下固定杆，1502第二横梁杆，1503第二下固定杆，1504从动齿轮，1505第二连接杆，1506主动齿轮，1507行进驱动电机，1508第二支撑座，1509行进电机固定杆；

1601第三滑块，1602第四支撑板，1603第三丝杠，1604第三导向杆，1605第五固定座，1606第四距离传感器，1607升降电机，1608第六固定座，1609第五距离传感器，1610第三固定板，1611第六距离传感器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-11所示，分别给出了本实用新型的多功能涂刷机的结构示意图及各局部机构的结构示意图，所示的多功能涂刷机，包括主框架5、打磨机构4、平移机构2、平移升降机构9、喷刷机构11、喷头升降机构16、行进机构15、旋转机构12、搅拌机构14和主控监测机构，平移机构2经平移升降机构9控制升降，打磨机构4设置于平移机构2的上端，喷头升降机构16设置于平移机构2的侧面，喷刷机构11经喷头升降机构16控制升降，搅拌机构固定于主框架5上。

平移机构2上设置有第一支撑板201，第一支撑板201的上端的前后两侧均固定有第一支撑座203，前后两侧的第一支撑座203的中部均固定有第二固定座204，前后两侧的第一支撑座203的左右两侧均固定有第一固定座202，前后两侧的第一固定座202之间均固定有第一导向杆207，前后两侧的第二固定座204之间安装有第一丝杠205，其中一侧的第二固定座204上固定有用于给第一丝杠205提供转向动力的第一位移电机208；后侧的其中一个第一固定座202上固定有朝前的第二距离传感器209，前侧的其中一个第一固定座202上固定有朝后的第一距离传感器206；左右两侧的第一导向杆207上均设置有第一滑块210。

第一滑块210的上端固定有第二支撑板302，第二支撑板302的下端固定有与第一丝杠205相配合的丝母；第二支撑板302的左右两侧的前后两端均固定有第四固定座306，第二支撑板302的左右两侧的中部均固定有第三固定座305，左右两侧的第四固定座306之间均固定有第二导向杆301，左右两侧的第三固定座305之间安装有第二丝杠308，左侧的第三固定座305上固定有用于给第二丝杠308提供转向动力的第二位移电机304；左侧的其中一个第四固定座306上固定有朝左的第三距离传感器303，右侧的其一个第四固定座306上固定有朝右的第四距离传感器1606，右侧的另一个固定有朝上的第五距离传感器1609；前后两侧的第二导向杆301上均设置有第二滑块309，第二滑块309的上端固定有第三支撑板307，第三支撑板307的下端固定有与第二丝杠308相配合的丝母。

打磨机构4固定于第三支撑板307的上端，打磨机构4的下端设置打磨底座410，打磨底座410固定于第三支撑板307上，打磨底座410的山端固定有第三打磨臂409，第三打磨臂409的上端固定有第二转动电机407，第二转动电机407的输出轴上固定有第二打磨臂408，第二打磨臂408的末端固定有第一转动电机406，第一转动电机406的输出轴上固定有第一打磨臂405，第一打磨臂405的末端固定有打磨电机404，打磨电机404的输出轴上固定有万向节403，万向节403上连接有第一连接杆402，第一连接杆402上固定有用于打磨墙面用的打磨片401。

平移升降机构9包括升降推杆电机906、升降收缩杆905、和升降支撑架902，主框架5的底部固定有升降支撑杆904，升降推杆电机906固定于底部的升降支撑杆904上，升降收缩杆905设置于升降推杆电机906的输出端；第一支撑板201的下端固定有第一固定板901，主框架5的上端固定有第二固定板903，相同两片升降支撑架902的一端相铰接，另一端分别铰接于第一固定板901的下端和第二固定板903的上端；另两片升降支撑架902的末端反方向分别铰接于第一固定板901和第二固定板903上，另一端相铰接；上端左右两侧的反方向的两片升降支撑架902的相交处之间铰接有升降支撑杆904，升降收缩杆905的末端固定于升降支撑杆904上。

喷头升降机构16上设置有第五固定座1605和第六固定座1608，两个第五固定座1605分别固定于第二支撑板302的右侧的前后两侧，第六固定座1608固定于第二支撑板302的右侧的中部；第二支撑板302的右侧的下端竖直方向上设置有竖向的第三固定板1610，第三固定板1610的前后两侧均固定有第五固定座1605，第三固定板1610的中部固定有第六固定座1608，前后两侧的上下两端的第五固定座1605之间均固定有第三导向杆1604，上下两端的第六固定座1608之间安装有第三丝杠1603；前后两端的第三导向杆1604上均设置有第一滑块1601，第一滑块1601的右侧固定有第四支撑板1602，第四支撑板1602的左侧固定有与第三丝杠1603相配合的丝母；下端的其中一个第五固定座1605上固定有朝下的第六距离传感器1611。

喷刷机构11固定于第四支撑板1602的右侧，喷刷机构11上设置有喷头连接管1101和喷头1106，喷头连接管1101上连接有用于喷头1106上下转动用的第一转向节1102，第一转向节1102的侧面设置有用于给第一转向节提供转向动力的第二转向电机1104，第一转向节1102右侧连接有第二转向节1105，第二转向节1105的侧面设置有用于给第二转向节1105提供转向动力的第一转向电机1103，喷头1106固定于第二转向节1105的右端。本机构分别通过两个转向电机控制两个转向节的转动方向，分别向上下或左右转动，实现全方位喷刷的目的。

旋转机构12设置于主框架5的下端，旋转机构12上设置有转向推杆电机1202，转向推杆电机1202的输出端设置有转向收缩杆1201，转向收缩杆1201的末端铰接有第三转向杆1206；第三转向杆1206的后端和末端分别铰接有第二转向杆1205和第四转向杆1207，第二转向杆1205的中部与第三转向杆1206的后端相铰接，第四转向杆1207的端部与第三转向杆1206的末端相铰接，第二转向杆1205的两端均铰接有第一转向杆1203，第四转向杆1207的另一端与其中一侧的第一转向杆1203的中部相铰接；主框架5的下端的前侧设置有第一横梁杆1208，第一横梁杆1208的左右两侧均设置有转向轴1204，左右两侧的第一转向杆1203经转向轴1204与第一横梁杆1208相铰接，左右两侧的转向轴1204的下端均固定轮子6。该机构运用了杠杆原理使得转向杆转动一定的角度，带动转向轴1204，再带动轮子6，从而实现转向功能。

行进机构15设置于主框架5的下端，主框架5的下端的中部的左右两侧均设置有第二下固定杆1503，左侧的第二下固定杆1503上固定有行进电机固定杆1509，行进电机固定杆1509上固定有第二支撑座1508，第二支撑座1508上固定有行进驱动电机1507，行进驱动电机1507的输出轴上设置有主动齿轮1506；主框架5的下端的后侧的左右两侧均设置有第二横梁杆1502，第二横梁杆1502的下端的左右两侧均设置有第一下固定杆1501，左右两侧的第一下固定杆1501上铰接有第二连接杆1505，第二连接杆1505的两端均固定轮子6；第二连接杆1505上设置有从动齿轮1504，主动齿轮1506与从动齿轮1504之间经链条相连接。

搅拌机构14上设置有搅拌机固定杆1401，搅拌机固定杆1401的末端设置有搅拌电机1402，搅拌电机1402的输出端连接有搅拌轴1407；料筒13固定于主框架5的底部框架上，料筒13的上方设置有料筒盖1404，料筒盖1404上固定有储水桶1408，储水桶1408的一侧开设有进水口1409，储水桶1408的另一侧设置有用于料筒13进水用的进水管1403；料筒盖1404上开设有料筒进料用的进料口1405；料筒13的底部开设有出料口1406，出料口1406经连接软管与喷头1106相连接。

搅拌轴1407的深入料筒13内的一端固定有搅拌条板1410和螺旋搅拌板1411。

第一支撑板201的上端设置有太阳能电池板1。当机器不进行工作时，可将机器放置在户外进行一定的电量补充

主框架5的下端设置有用于电气部分供电用电池10，为驱动电机、升降推杆电机、转向推杆电机提供动力。

第一支撑板201的上方安装有监测用的摄像头，根据工作范围观测的需要可灵活调节摄像头角度。

第一支撑板201的后侧的上端设置有用于感光用的光敏传感器7，第一支撑板201的右侧设置有用于补光用的LED灯带8，自动根据场地光亮度进行补光。

电气部分均由主控监测机构自动控制运行，实现了智能化工作，将模拟人工移动、打磨抛光、喷涂、自动感光照明一系列工作在人工的灵活控制下高效率的完成。

本装置使用时，通过安装在前后左右上下六个朝向上的距离传感器来监测小车的行进距离，通过控制主控机构，设定各机构行进参数，各机构配合运作，实现涂刷墙面的目的。

Claims (10)

1.一种多功能涂刷机，其特征在于，包括主框架（5）、打磨机构（4）、平移机构（2）、平移升降机构（9）、喷刷机构（11）、喷头升降机构（16）、行进机构（15）、旋转机构（12）、搅拌机构（14）和主控监测机构，平移机构（2）经平移升降机构（9）控制升降，打磨机构（4）设置于平移机构（2）的上端，喷头升降机构（16）设置于平移机构（2）的侧面，喷刷机构（11）经喷头升降机构（16）控制升降，搅拌机构固定于主框架（5）上；

平移机构（2）上设置有第一支撑板（201），第一支撑板（201）的上端的前后两侧均固定有第一支撑座（203），前后两侧的第一支撑座（203）的中部均固定有第二固定座（204），前后两侧的第一支撑座（203）的左右两侧均固定有第一固定座（202），前后两侧的第一固定座（202）之间均固定有第一导向杆（207），前后两侧的第二固定座（204）之间安装有第一丝杠（205），其中一侧的第二固定座（204）上固定有用于给第一丝杠（205）提供转向动力的第一位移电机（208）；后侧的其中一个第一固定座（202）上固定有朝前的第二距离传感器（209），前侧的其中一个第一固定座（202）上固定有朝后的第一距离传感器（206）；左右两侧的第一导向杆（207）上均设置有第一滑块（210）；

第一滑块（210）的上端固定有第二支撑板（302），第二支撑板（302）的下端固定有与第一丝杠（205）相配合的丝母；第二支撑板（302）的左右两侧的前后两端均固定有第四固定座（306），第二支撑板（302）的左右两侧的中部均固定有第三固定座（305），左右两侧的第四固定座（306）之间均固定有第二导向杆（301），左右两侧的第三固定座（305）之间安装有第二丝杠（308），左侧的第三固定座（305）上固定有用于给第二丝杠（308）提供转向动力的第二位移电机（304）；左侧的其中一个第四固定座（306）上固定有朝左的第三距离传感器（303），右侧的其一个第四固定座（306）上固定有朝右的第四距离传感器（1606），右侧的另一个固定有朝上的第五距离传感器（1609）；前后两侧的第二导向杆（301）上均设置有第二滑块（309），第二滑块（309）的上端固定有第三支撑板（307），第三支撑板（307）的下端固定有与第二丝杠（308）相配合的丝母；

打磨机构（4）固定于第三支撑板（307）的上端，打磨机构（4）的下端设置打磨底座（410），打磨底座（410）固定于第三支撑板（307）上，打磨底座（410）的山端固定有第三打磨臂（409），第三打磨臂（409）的上端固定有第二转动电机（407），第二转动电机（407）的输出轴上固定有第二打磨臂（408），第二打磨臂（408）的末端固定有第一转动电机（406），第一转动电机（406）的输出轴上固定有第一打磨臂（405），第一打磨臂（405）的末端固定有打磨电机（404），打磨电机（404）的输出轴上固定有万向节（403），万向节（403）上连接有第一连接杆（402），第一连接杆（402）上固定有用于打磨墙面用的打磨片（401）；

平移升降机构（9）包括升降推杆电机（906）、升降收缩杆（905）、和升降支撑架（902），主框架（5）的底部固定有升降支撑杆（904），升降推杆电机（906）固定于底部的升降支撑杆（904）上，升降收缩杆（905）设置于升降推杆电机（906）的输出端；第一支撑板（201）的下端固定有第一固定板（901），主框架（5）的上端固定有第二固定板（903），相同两片升降支撑架（902）的一端相铰接，另一端分别铰接于第一固定板（901）的下端和第二固定板（903）的上端；另两片升降支撑架（902）的末端反方向分别铰接于第一固定板（901）和第二固定板（903）上，另一端相铰接；上端左右两侧的反方向的两片升降支撑架（902）的相交处之间铰接有升降支撑杆（904），升降收缩杆（905）的末端固定于升降支撑杆（904）上；

喷头升降机构（16）上设置有第五固定座（1605）和第六固定座（1608），两个第五固定座（1605）分别固定于第二支撑板（302）的右侧的前后两侧，第六固定座（1608）固定于第二支撑板（302）的右侧的中部；第二支撑板（302）的右侧的下端竖直方向上设置有竖向的第三固定板（1610），第三固定板（1610）的前后两侧均固定有第五固定座（1605），第三固定板（1610）的中部固定有第六固定座（1608），前后两侧的上下两端的第五固定座（1605）之间均固定有第三导向杆（1604），上下两端的第六固定座（1608）之间安装有第三丝杠（1603）；前后两端的第三导向杆（1604）上均设置有第三滑块（1601），第三滑块（1601）的右侧固定有第四支撑板（1602），第四支撑板（1602）的左侧固定有与第三丝杠（1603）相配合的丝母；下端的其中一个第五固定座（1605）上固定有朝下的第六距离传感器（1611）；

喷刷机构（11）固定于第四支撑板（1602）的右侧，喷刷机构（11）上设置有喷头连接管（1101）和喷头（1106），喷头连接管（1101）上连接有用于喷头（1106）上下转动用的第一转向节（1102），第一转向节（1102）的侧面设置有用于给第一转向节提供转向动力的第二转向电机（1104），第一转向节（1102）右侧连接有第二转向节（1105），第二转向节（1105）的侧面设置有用于给第二转向节（1105）提供转向动力的第一转向电机（1103），喷头（1106）固定于第二转向节（1105）的右端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的旋转机构（12）设置于主框架（5）的下端，旋转机构（12）上设置有转向推杆电机（1202），转向推杆电机（1202）的输出端设置有转向收缩杆（1201），转向收缩杆（1201）的末端铰接有第三转向杆（1206）；第三转向杆（1206）的后端和末端分别铰接有第二转向杆（1205）和第四转向杆（1207），第二转向杆（1205）的中部与第三转向杆（1206）的后端相铰接，第四转向杆（1207）的端部与第三转向杆（1206）的末端相铰接，第二转向杆（1205）的两端均铰接有第一转向杆（1203），第四转向杆（1207）的另一端与其中一侧的第一转向杆（1203）的中部相铰接；主框架（5）的下端的前侧设置有第一横梁杆（1208），第一横梁杆（1208）的左右两侧均设置有转向轴（1204），左右两侧的第一转向杆（1203）经转向轴（1204）与第一横梁杆（1208）相铰接，左右两侧的转向轴（1204）的下端均固定轮子（6）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的行进机构（15）设置于主框架（5）的下端，主框架（5）的下端的中部的左右两侧均设置有第二下固定杆（1503），左侧的第二下固定杆（1503）上固定有行进电机固定杆（1509），行进电机固定杆（1509）上固定有第二支撑座（1508），第二支撑座（1508）上固定有行进驱动电机（1507），行进驱动电机（1507）的输出轴上设置有主动齿轮（1506）；主框架（5）的下端的后侧的左右两侧均设置有第二横梁杆（1502），第二横梁杆（1502）的下端的左右两侧均设置有第一下固定杆（1501），左右两侧的第一下固定杆（1501）上铰接有第二连接杆（1505），第二连接杆（1505）的两端均固定轮子（6）；第二连接杆（1505）上设置有从动齿轮（1504），主动齿轮（1506）与从动齿轮（1504）之间经链条相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的搅拌机构（14）上设置有搅拌机固定杆（1401），搅拌机固定杆（1401）的末端设置有搅拌电机（1402），搅拌电机（1402）的输出端连接有搅拌轴（1407）；料筒（13）固定于主框架（5）的底部框架上，料筒（13）的上方设置有料筒盖（1404），料筒盖（1404）上固定有储水桶（1408），储水桶（1408）的一侧开设有进水口（1409），储水桶（1408）的另一侧设置有用于料筒（13）进水用的进水管（1403）；料筒盖（1404）上开设有料筒进料用的进料口（1405）；料筒（13）的底部开设有出料口（1406），出料口（1406）经连接软管与喷头（1106）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的搅拌轴（1407）的深入料筒（13）内的一端固定有搅拌条板（1410）和螺旋搅拌板（1411）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的第一支撑板（201）的上端设置有太阳能电池板（1）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的主框架（5）的下端设置有用于电气部分供电用电池（10）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的第一支撑板（201）的上方安装有监测用的摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的第一支撑板（201）的后侧的上端设置有用于感光用的光敏传感器（7）；所述的第一支撑板（201）的右侧设置有用于补光用的LED灯带（8）。

10.根据权利要求7所述的一种多功能涂刷机，其特征在于：所述的电气部分均由主控监测机构自动控制运行。

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