CN214114729U - 一种用于动臂塔吊的内爬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于动臂塔吊的内爬升装置，包括对动臂塔吊提供支撑的建筑自有结构钢梁加固的加固机构，至少一个固定于加固机构上的顶升支撑机构，设于顶升支撑机构上且设有攀爬节的爬带，以及至少两个与爬带活动连接且与动臂塔吊底部连接的爬升机构。本申请具有结构简单，安装便捷，便于拆卸与安装，可重复利用等优点，通过本装置使动臂塔吊的平面位置布置更灵活，不仅方便吊装还增加了动臂塔吊的安全性。

Description

一种用于动臂塔吊的内爬升装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于动臂塔吊的内爬升装置。

背景技术

随着我国经济实力不断提升，越来越多的高层建筑拔地而起，现代化建设不断突破，超高层建筑中核心筒与钢框架组合结构被广泛采用。由于此类超高层建筑的施工难度大，对垂直运输设备要求高，因此塔吊的选型对建筑施工具有重要的影响。现有的内爬升动臂塔吊大多采用的是双层套架的方式实现动臂塔吊的爬升，导致动臂塔吊的安装与拆卸均较困难，且需要较多的配件，无法重复利用且费时费力。

发明内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，包括对动臂塔吊提供支撑的建筑自有结构钢梁加固的加固机构，至少一个固定于加固机构上的顶升支撑机构，设于顶升支撑机构上且设有攀爬节的爬带，以及至少两个与爬带活动连接且与动臂塔吊底部连接的爬升机构。

优选的，所述加固机构包括至少两根将相邻的结构钢梁围成四边形的加固钢梁，以及至少一个一侧端部与加固钢梁和结构钢梁的交叉点连接且另一侧端部与加固钢梁的中部固定的水平连接杆。

优选的，所述加固机构还包括至少一个连接上部结构钢梁与加固钢梁的反拉式拉杆。

优选的，所述顶升支撑机构包括两根对称设于加固钢梁上的承载钢梁，以及至少两个对称固定于承载钢梁上的C型框；所述爬带固定于所述的C型框上。

优选的，所述爬升机构包括端部与所述攀爬节活动连接的支撑基座，设于支撑基座上的顶升驱动件，设于顶升驱动件顶部且与所述动臂塔吊的底部固定的托架，以及设于托架端部且可与所述攀爬节活动连接的爬升爪。

优选的，所述爬升机构还包括设于所述托架底部的固定爪。

优选的，所述支撑基座包括设于动臂塔吊底部中心且与动臂塔吊通过所述顶升驱动件连接的支撑平台，以及至少一组对称设于所述支撑平台的端部且与所述攀爬节活动连接的支撑爪。

优选的，还包括至少一个设于所述爬带上的防坠机构。

优选的，所述防坠机构包括设于所述爬带上的驱动电机，设于所述驱动电机的输出轴上的转轴，以及与转轴同轴传动且与所述爬带垂直设置的防坠杆。

优选的，所述防坠机构还包括控制所述防坠杆转动的传感器；

和/或；

所述防坠机构还包括设于所述防坠杆上的缓冲件。

本实用新型的有益效果：本申请具有结构简单，安装便捷，便于拆卸与安装，可重复利用等优点，通过本装置使动臂塔吊的平面位置布置更灵活，塔位选择更加多样化，不仅可以安装在核心筒内部，也可以布置在钢框架内部，还可根据现场施工要求和钢框架承重情况选择更加有利的位置，不仅方便吊装还增加了动臂塔吊的安全性。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1 为本实用新型具体实施例中一种用于动臂塔吊的内爬升装置的示意图；

图2 为本实用新型具体实施例中一种用于动臂塔吊的内爬升装置的加固机构的示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

加固机构-100，结构钢梁-110，加固钢梁-120，加强肋-121，水平连接杆-130，顶升支撑机构-200，承载钢梁-210，C型框-220，爬带-300，攀爬节-310，爬升机构-400，支撑基座-410，支撑平台-411，支撑爪-412，顶升驱动件-420，托架-430，爬升爪-440，固定爪-450，限位件-460，防坠机构-500，防坠杆-510，缓冲件-520。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，包括对动臂塔吊提供支撑的建筑自有结构钢梁110加固的加固机构100，至少一个固定于加固机构100上的顶升支撑机构200，设于顶升支撑机构200上且设有攀爬节310的爬带300，以及至少两个与爬带300活动连接且与动臂塔吊底部连接的爬升机构400。通过加固机构100对建筑自由结构钢梁110进行加固，以便于为整个动臂塔吊提供稳定基础，同时不影响建筑结构本体，保证工程施工质量；通过顶升支撑机构200为整个装置以及动臂塔吊提供稳定基础；通过爬升机构400实现对动臂塔吊的内爬升，本装置具有结构简单，装置稳定，便于拆卸与安装，且使动臂塔吊的平面位置布置更灵活，塔位选择更多样化，不仅可以安装在核心筒内部，也可以布置在钢框架内部，还可根据现场施工要求和钢框架承重情况选择更加有利的动臂塔吊安装位置，不仅方便吊装的安装还增加了动臂塔吊的安全性。

进一步地，所述加固机构100包括至少两根将相邻的结构钢梁110围成四边形的加固钢梁120，以及至少一个一侧端部与加固钢梁120和结构钢梁110的交叉点连接且另一侧端部与加固钢梁120的中部固定的水平连接杆130。为加强加固钢梁120的强度，在加固钢梁120上增设加强肋121，同时在结构钢梁110的翼板缘口内侧增加扁钢（图中未示出）。通过水平连接杆130与加固钢梁120和结构钢梁110形成的三角结构，加强原结构钢梁110对动臂塔吊回转时产生的扭矩抵抗力。通过加固钢梁120对结构钢梁110进行加固，加强建筑自身的结构钢梁110的整体强度，以保障动臂塔吊的正常施工。作为本实用新型的一个优选实施例，该加固机构100分别设于该建筑结构的L1、L4、L8……，以此类推，通过间隔设置加固机构100，不仅保证了动臂塔吊的稳定性，同时减少了大量标准节及扣件的使用，大大节约了工程成本，且节省了施工时间。

进一步地，所述加固机构100还包括至少一个连接上部结构钢梁110与加固钢梁120的反拉式拉杆（图中未示出）。该反拉式拉杆（图中未示出）通过连接板（图中未示出）与上部结构钢梁110和加固钢梁120连接。通过反拉式拉杆加强结构钢梁110的承载能力。

进一步地，所述顶升支撑机构200包括两根对称设于加固钢梁120上的承载钢梁210，以及至少两个对称固定于承载钢梁210上的C型框220；所述爬带300固定于所述的C型框220上。该顶升支撑机构200等距的设于该建筑沿垂直高度方向上的结构钢梁110上。作为本实用新型的一个优选实施例，该建筑每间隔4层即设置一个该顶升支撑机构200，例如在该建筑的L1、L4、L8……，以此类推，均设有顶升支撑机构200，以便于本装置的攀爬，同时为动臂塔吊提供稳定的基础。

进一步地，所述爬升机构400包括端部与所述攀爬节310活动连接的支撑基座410，设于支撑基座410上的顶升驱动件420，设于顶升驱动件420顶部且与所述动臂塔吊的底部固定的托架430，以及设于托架430端部且可与所述攀爬节310活动连接的爬升爪440。该顶升驱动件420可以是液压油缸，也可以是千斤顶，还可以是液压气缸，即能实现上下伸缩功能的装置均可应用于本装置，在此不做具体限定。该托架430可通过焊接的方式与动臂塔吊的底部实现固定，也可通过连接件（图中未示出）将动臂塔吊底部与托架430实现固定，即能实现动臂塔吊底部与托架430的固定即可，在此不做具体限定。通过托架430与动臂塔吊底部进行连接，加大动臂塔吊与本装置的接触面积，进而实现对动臂塔吊的稳定支撑。该连接件（图中未示出）可以是抱箍，也可以是螺栓，在此不做具体限定。通过托架430实现将本装置与动臂塔吊的固定，以便于动臂塔吊的顶升作业。

进一步地，所述爬升机构400还包括设于所述托架430底部的固定爪450。作为本实用新型的一个优选实施例，该固定爪450包括设于托架430底部的斜撑腿（图中未示出），设于斜撑腿（图中未示出）的远端且将爬带300固定于中心的第一夹板（图中未示出）与第二夹板（图中未示出），以及将第一夹板（图中未示出）与第二夹板（图中未示出）锁紧的螺栓（图中未示出）。通过固定爪450对托架430进一步固定，进而实现对动臂塔吊的稳固固定。

进一步地，所述支撑基座410包括设于动臂塔吊底部中心且与动臂塔吊通过所述顶升驱动件420连接的支撑平台411，以及至少一对对称设于所述支撑平台411的端部且与所述攀爬节310活动连接的支撑爪412。通过支撑基座410为顶升驱动件420提供稳定的支撑基础。

进一步地，该支撑爪412包括固定于支撑平台411上的的旋转电机（图中未示出），设于旋转电机（图中未示出）输出轴上的齿轮（图中未示出），以及通过齿轮（图中未示出）传动并可进行转动的楔形块（图中未示出）；该楔形块（图中未示出）上设有与齿轮（图中未示出）相啮合的齿条（图中未示出）。通过旋转电机（图中未示出）驱动齿轮（图中未示出）转动，进而带动楔形块（图中未示出）转动，以便于在进行动臂塔吊顶升作业时收起支撑爪412，防止支撑爪412干涉到顶升作业，当到达设定高度时，伸出支撑爪412，使支撑基座410为动臂塔吊提供稳定支撑。

进一步地，该支撑爪412上还设有第一传感器（图中未示出），以便于在爬升到预设高度时，及时启动旋转电机（图中未示出）使支撑爪412伸出实现对动臂塔吊的稳定支撑。该第一传感器（图中未示出）优选为对射式传感器，该对射式传感器的优选型号为E3Z-T61。

进一步地，该爬升爪440与该支撑爪412的结构形状与功能均一致，在此不再赘述。

进一步地，作为本实用新型的一个优选实施例，该固定爪450与该支撑爪412和该爬升爪440的结构形状均一致。

进一步地，该支撑平台411与托架430上均设有至少一个用于防止爬升爪440和支撑爪412转动过度的限位件460。作为本实用新型的一个优选实施例，该限位件460为设于爬升爪440与支撑爪412转动行程上且使支撑爪412与爬升爪440稳固固定于爬带300上的限位杆（图中未示出），当爬升爪440与支撑爪412转动至限位杆（图中未示出）位置时，限位杆（图中未示出）卡住爬升爪440或支撑爪412，使其刚好固定于爬带300的攀爬节310上，以避免发生松脱。

进一步地，还包括至少一个设于所述爬带300上的防坠机构500。该防坠机构500设于该爬带300的攀爬节310下方，且设于顶升支撑机构200的上方。通过防坠机构500有效防止当支撑爪412或顶升驱动件420发生故障时，发生动臂塔吊坠落等安全事故，以及在维修保养支撑爪412或顶升驱动件420时，提供临时支撑，提高动臂塔吊的安全性，同时避免安全事故的发生。

进一步地，所述防坠机构500包括设于所述爬带300上的驱动电机（图中未示出），设于所述驱动电机（图中未示出）的输出轴上的转轴（图中未示出），以及与转轴（图中未示出）同轴传动且与所述爬带300垂直设置的防坠杆510。当动臂塔吊在顶升作业过程中，通过驱动电机（图中未示出）旋转转轴（图中未示出），进而带动防坠杆510转动至与动臂塔吊顶升方向平行的一侧，使防坠杆510不干涉到动臂塔吊的顶升作业，当动臂塔吊上升至防坠机构500上方后，驱动电机（图中未示出）驱动转轴（图中未示出）使防坠杆510转动至动臂塔吊的底部，进而实现对动臂塔吊的支撑，使动臂塔吊稳固的固定于本装置上，大大降低了发生安全事故的风险。

进一步地，所述防坠机构500还包括控制所述防坠杆510转动的第二传感器（图中未示出）；该第二传感器（图中未示出）优选对射式传感器，该对射式传感器的优选型号为E3Z-T61，该对射式传感器可设于防坠杆510的上方，即对称设于该爬带300与该动臂塔吊的底部，当感应到动臂塔吊运行至设定位置，启动防坠杆510的转动。作为本实用新型的一个优选实施例，该对射式传感器设于对称设于相对设置的两根爬带300上，以实现当动臂塔吊顶升至设定高度时，启动防坠杆510的转动。通过第二传感器（图中未示出）实现了当本装置将动臂塔吊顶升至设定高度时，转动防坠杆510至动臂塔吊底部进而实现对动臂塔吊的支撑。

进一步地，所述防坠机构500还包括设于所述防坠杆510上的缓冲件520。作为本实用新型的一个优选实施例，该缓冲件520包括至少一个固定于该防坠杆510上的弹簧（图中未示出），以及设于弹簧（图中未示出）顶部的托板（图中未示出）。通过缓冲件520，可以有效防止当动臂塔吊发生顶升异常时，防止动臂塔吊发生急速坠落的情况，提高了动臂塔吊的安全性，降低了动臂塔吊操作人员发生危险的情况，同时通过缓冲件520可以有效避免因应力过大导致防坠杆510容易损坏的风险。作为本实用新型的另一个优选实施例，该缓冲件520为减震垫。

进一步地，还包括控制整个内爬升装置自动运转的PLC控制器（图中未示出），该PLC控制器的优选型号为SimaticS7-300。通过PLC控制器（图中未示出）实现对本装置的自动控制，降低人员进行高空作业的频率，避免人员安全事故的发生，同时提高对动臂塔吊顶升作业的效率，节约施工时间，并大大降低工程成本。

本实用新型重在保护的是整体的内爬升装置的结构设计，并不涉及对程序的改进，PLC控制器对顶升驱动件420、驱动电机（图中未示出）、旋转电机（图中未示出）、第一传感器（图中未示出）和第二传感器（图中未示出）的控制程序是很容易实现的，本领域技术人员均可以在得知运动行程的设计要求下，利用PLC基本知识设计出PLC控制程序。

实际安装时，首先先对建筑的结构钢梁110通过加固机构100进行加固，以加强结构钢梁110强度，保证动臂塔吊顶升作业的安全性；再将顶升支撑机构200固定于加固机构100上，通过顶升支撑机构200为动臂塔吊提供稳定的基础，同时便于动臂塔吊的顶升作业；再将爬带300固定于顶升支撑机构200上后，将爬升机构400与动臂塔吊底部连接并活动连接在爬带300上，实现了本装置的安装。实际顶升作业时，先驱动旋转电机将支撑爪412伸出使支撑基座410固定于爬带300底部的攀爬节310上，并驱动旋转电机将爬升爪440收缩以防止在顶升作业过程中发生干涉的现象，启动顶升驱动件420，带动托架430上升，进而带动动臂塔吊上升，当上升到设定高度时，启动旋转电机使爬升爪440伸出并固定于攀爬节310上，将固定爪450固定于爬带300上后，启动旋转电机使支撑爪412收缩，然后启动顶升驱动件420使其底部上升至顶升驱动件420的最小高度后，启动旋转电机使支撑爪412伸出，进而使支撑基座410固定于爬带300底部的攀爬节310上，为动臂塔吊提供稳定的支撑基础；启动驱动电机，使防坠杆510转动至动臂塔吊下方，以在发生机械故障或维修保养时，为动臂塔吊提供稳固支撑，提高了动臂塔吊的安全性。当完成动臂塔吊支撑后，将顶升支撑机构200、爬带300、以及爬升机构400整体拆除后，可继续重复使用，大大降低了工程施工成本，且可一体化安装，降低了大量标准节或扣件的使用，节省了大量的施工时间，提高了施工效率。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，包括对动臂塔吊提供支撑的建筑自有结构钢梁加固的加固机构，至少一个固定于加固机构上的顶升支撑机构，设于顶升支撑机构上且设有攀爬节的爬带，以及至少两个与爬带活动连接且与动臂塔吊底部连接的爬升机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述加固机构包括至少两根将相邻的结构钢梁围成四边形的加固钢梁，以及至少一个一侧端部与加固钢梁和结构钢梁的交叉点连接且另一侧端部与加固钢梁的中部固定的水平连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述加固机构还包括至少一个连接上部结构钢梁与加固钢梁的反拉式拉杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述顶升支撑机构包括两根对称设于加固钢梁上的承载钢梁，以及至少两个对称固定于承载钢梁上的C型框；所述爬带固定于所述的C型框上。

5.根据权利要求1所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述爬升机构包括端部与所述攀爬节活动连接的支撑基座，设于支撑基座上的顶升驱动件，设于顶升驱动件顶部且与所述动臂塔吊的底部固定的托架，以及设于托架端部且可与所述攀爬节活动连接的爬升爪。

6.根据权利要求5所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述爬升机构还包括设于所述托架底部的固定爪。

7.根据权利要求5所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述支撑基座包括设于动臂塔吊底部中心且与动臂塔吊通过所述顶升驱动件连接的支撑平台，以及至少一组对称设于所述支撑平台的端部且与所述攀爬节活动连接的支撑爪。

8.根据权利要求1所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，还包括至少一个设于所述爬带上的防坠机构。

9.根据权利要求8所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述防坠机构包括设于所述爬带上的驱动电机，设于所述驱动电机的输出轴上的转轴，以及与转轴同轴传动且与所述爬带垂直设置的防坠杆。

10.根据权利要求9所述的一种用于动臂塔吊的内爬升装置，其特征在于，所述防坠机构还包括控制所述防坠杆转动的传感器；

和/或；

所述防坠机构还包括设于所述防坠杆上的缓冲件。

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