CN214110422U - 摄像头遮蔽机构及宠物陪伴机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种摄像头遮蔽机构及宠物陪伴机器人，宠物陪伴机器人包括摄像头遮蔽机构，摄像头遮蔽机构包括壳体及安装在壳体内的摄像头模组和驱动组件；壳体包括外壳和翻转盖，外壳设有开口，翻转盖活动安装在外壳的开口处；翻转盖与驱动组件驱动连接，驱动组件驱动翻转盖活动，以致摄像头模组露出或隐藏壳体。本实用新型通过增加有摄像头遮蔽机构，通过驱动组件来转动翻转盖，可以在非正常情况下遮挡摄像头模组拍摄，具有隐私保护功能。

Description

摄像头遮蔽机构及宠物陪伴机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种摄像头遮蔽机构及宠物陪伴机器人。
背景技术
宠物给予人们精神上的愉悦和寄托，已经成为我国很多家庭中不可或缺的一员。随着宠物数量的不断上升，问题也逐渐暴露出来，尤其在上班族上班、家里宠物独处的时间段内，如何合理安全的对宠物进行喂食、监看与互动成为一个急需解决的问题。
为此，一种宠物陪伴型机器人解决出差或无人在家时，通过设有摄像头，用以给宠物拍照、录像、视觉跟踪及监视等。但是带有摄像头的机器人在启动工作时，即自动开启了摄像头功能，由于市面上带摄像头的产品经常性的发生被人入侵，导致用户经常在不使用摄像头或不知情的非正常情况下被摄像头拍摄，进而侵犯某些用户隐私。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种摄像头遮蔽机构及宠物陪伴机器人，摄像头具有遮蔽机构，可以在非正常情况下遮挡摄像头拍摄，具有隐私保护功能。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种摄像头遮蔽机构及宠物陪伴机器人；
其中，一种摄像头遮蔽机构，包括壳体及安装在所述壳体内的摄像头模组和驱动组件；所述壳体包括外壳和翻转盖，所述外壳设有开口，所述翻转盖活动安装在所述外壳的开口处；所述翻转盖与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述翻转盖活动，以致所述摄像头模组露出或隐藏所述壳体。
作为一种优选方案，所述摄像头模组与所述外壳的开口对应设置，当所述翻转盖翻转时能够打开或闭合所述开口，以致所述摄像头模组通过所述开口露出。
作为一种优选方案，所述翻转盖的长度大于所述开口的长度，所述翻转盖与所述外壳部分重叠的地方为重叠部；当所述翻转盖翻转时，所述重叠部能够从开口露出或者藏于所述外壳内。
作为一种优选方案，所述摄像头模组安装在所述外壳内，所述重叠部设有与所述摄像头模组相匹配的窗口；当所述翻转盖翻转时，所述摄像头模组通过所述窗口露出或者被所述翻转盖遮挡。
作为一种优选方案，所述摄像头模组安装在所述重叠部上；当所述翻转盖翻转时，所述摄像头模组翻转隐藏于所述外壳内或者从所述外壳露出。
作为一种优选方案，所述摄像头遮蔽机构还包括安装在所述外壳内的机架，所述驱动组件安装在所述机架上。
作为一种优选方案，所述翻转盖具有相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述驱动组件连接，所述第二连接部与所述机架转动连接。
作为一种优选方案，所述摄像头遮蔽机构还包括控制组件和电源，所述驱动组件和电源分别与所述控制组件电连接。
作为一种优选方案，所述控制组件包括电路板及集成于所述电路板的主控芯片和通信模块，所述主控芯片和所述通信模块电连接。
其中，一种宠物陪伴机器人，包括上述所述的摄像头遮蔽机构。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的壳体由外壳和翻转盖两部分组成，通过驱动组件可以带动翻转盖活动，可以通过翻转盖带动摄像头模组转动而露出外壳，也可以通过翻转翻转盖而露出被翻转盖遮挡的摄像头模组。当用户不想使用摄像头模组时，再通过驱动组件将翻转盖翻转，通过翻转盖或者外壳遮挡摄像头模组，摄像头模组被遮挡而不能有效工作，防止在非正常情况下进行拍照摄像，有效的保护了用户的隐私。
附图说明
图1是本实用新型的摄像头遮蔽机构遮挡时的结构示意图。
图2是本实用新型的摄像头遮蔽机构的分解结构示意图。
图3是本实用新型第一实施例摄像头遮蔽机构工作时的结构示意图。
图4是本实用新型第二实施例摄像头遮蔽机构工作时的结构示意图。
图5是本实用新型第三实施例摄像头遮蔽机构工作时的结构示意图。
附图标号说明：
10-壳体；11、11a、11b-外壳；12、12a、12b-翻转盖；13、13a、13b-开口；14、14a-重叠部；15-窗口；16-第一连接部；17-第二连接部；18-安装孔；19-转轴；
20、20a、20b-摄像头模组；
30-驱动组件；
40-机架；41-转孔；
50-控制组件；
60-电源。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可是一体式连接，也可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图3所示，本实用新型关于一种摄像头遮蔽机构，包括壳体10及安装在壳体10内的摄像头模组20和驱动组件30；壳体10包括外壳11和翻转盖12，外壳11设有开口13，翻转盖12活动安装在外壳11的开口13处；翻转盖12与驱动组件30驱动连接，驱动组件30驱动翻转盖12活动，以致摄像头模组20露出或隐藏壳体10。
本实用新型的壳体10由外壳11和翻转盖12两部分组成，通过驱动组件30可以带动翻转盖12活动，可以通过翻转盖12带动摄像头模组20转动而露出外壳11，也可以通过翻转翻转盖12而露出被翻转盖12遮挡的摄像头模组20。当用户不想使用摄像头模组20时，再通过驱动组件30将翻转盖12翻转，通过翻转盖12或者外壳11遮挡摄像头模组20，摄像头模组20被遮挡而不能有效工作，防止在非正常情况下进行拍照摄像，有效的保护了用户的隐私。
摄像头遮蔽机构还包括安装在外壳11内的机架40，驱动组件30安装在机架40上，翻转盖12具有相对设置的第一连接部16和第二连接部17，第一连接部16与驱动组件30连接，第二连接部17与机架40转动连接。具体为：第一连接部16具有安装孔18，驱动组件30为马达，马达的输出轴插设于安装孔18中；第二连接部17具有转轴19，机架40设有转孔41，转轴19插设于转孔41中。
为了实现摄像头遮蔽机构的智能化和远程可操作，摄像头遮蔽机构还包括控制组件50和电源60，驱动组件30和电源60分别与控制组件50电连接；控制组件50包括电路板及集成于电路板的主控芯片和通信模块，主控芯片和通信模块电连接。用户可以通过移动终端与通信模块远程连接，进而通过主控芯片来操控驱动组件30，进而翻转翻转盖12而露出摄像头模组20，开启摄像头模组20；当不需要摄像头模组20工作时，同样通过移动终端来操控翻转盖12来使摄像头模组20藏于壳体10内。
进一步地，翻转盖12的长度大于开口13的长度，翻转盖12与外壳11部分重叠的地方为重叠部14，摄像头模组20安装在重叠部14上；当翻转盖12翻转时，重叠部14能够从开口13露出或者藏于外壳11内，进而可以带动摄像头模组20露出或藏起来。
如图4所示，为本实用新型第二实施例的摄像头遮蔽机构，与第一实施例的摄像头遮蔽机构不同之处在于，摄像头模组20a安装在外壳11a内，并与外壳11a的开口13a对应，重叠部14a设有与摄像头模组20a相匹配的窗口15；当翻转盖12a翻转时，摄像头模组20a通过窗口15露出或者被翻转盖12a遮挡。
如图5所示，为本实用新型第三实施例的摄像头遮蔽机构，与第一实施例的摄像头遮蔽机构不同之处在于，摄像头模组20b与外壳11b的开口13b对应设置，当翻转盖12b翻转时能够打开或闭合开口13b，以致摄像头模组20b通过开口13b露出。
本实用新型还提供一种宠物陪伴机器人，包括摄像头遮蔽机构。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头遮蔽机构，其特征在于：包括壳体及安装在所述壳体内的摄像头模组和驱动组件；所述壳体包括外壳和翻转盖，所述外壳设有开口，所述翻转盖活动安装在所述外壳的开口处；所述翻转盖与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述翻转盖活动，以致所述摄像头模组露出或隐藏所述壳体。
2.根据权利要求1所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述摄像头模组与所述外壳的开口对应设置，当所述翻转盖翻转时能够打开或闭合所述开口，以致所述摄像头模组通过所述开口露出。
3.根据权利要求1所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述翻转盖的长度大于所述开口的长度，所述翻转盖与所述外壳部分重叠的地方为重叠部；当所述翻转盖翻转时，所述重叠部能够从开口露出或者藏于所述外壳内。
4.根据权利要求3所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述摄像头模组安装在所述外壳内，所述重叠部设有与所述摄像头模组相匹配的窗口；当所述翻转盖翻转时，所述摄像头模组通过所述窗口露出或者被所述翻转盖遮挡。
5.根据权利要求3所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述摄像头模组安装在所述重叠部上；当所述翻转盖翻转时，所述摄像头模组翻转隐藏于所述外壳内或者从所述外壳露出。
6.根据权利要求1所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述摄像头遮蔽机构还包括安装在所述外壳内的机架，所述驱动组件安装在所述机架上。
7.根据权利要求6所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述翻转盖具有相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述驱动组件连接，所述第二连接部与所述机架转动连接。
8.根据权利要求1所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述摄像头遮蔽机构还包括控制组件和电源，所述驱动组件和电源分别与所述控制组件电连接。
9.根据权利要求8所述的摄像头遮蔽机构，其特征在于：所述控制组件包括电路板及集成于所述电路板的主控芯片和通信模块，所述主控芯片和所述通信模块电连接。
10.一种宠物陪伴机器人，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的摄像头遮蔽机构。
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