CN112559216B - 一种Android操作系统智能终端的远程控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种Android操作系统智能终端的远程控制方法及装置，该方法智能终端的前端设备通过创建一个应用管理框架，获取高级权限，专门用于管理、控制设备，当有前端设备底层的管理控制需求时，通过统一的后台管理框架推送各种管理策略，对前端设备进行高效的管理控制；该装置包括机箱，机箱内部设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内部设有管理控制台，第一容纳腔顶部敞口处对称设有滑盖，第二容纳腔内部设有信号收发器。本发明可以对智能终端设备进行高效的管理控制，打破了碎片化的管理方式，实现统一管理控制，可以在不同场景下使用统一的方式远程管理控制设备的部分功能，保护工作内容。

Description

一种Android操作系统智能终端的远程控制方法及装置

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，具体的是一种Android操作系统智能终端的远程控制方法及装置。

背景技术

随着5G技术与智能手机技术的发展，各种应用于行业的智能终端越来越多。尤其在政务、公安、司法等行业，越来越多的需求通过智能终端处理公文，执行各种审批流程，也催生出了各种行业应用极大提升了用户的工作效率。但随着使用场景越来越多，设备上存储了大量的工作相关的关键信息，并且这些终端还可轻易地通过各种音影传感器获取更多核心信息。但目前通用的智能终端缺乏统一有效的保护这些信息的手段，如在会议过程中禁止录音、录像功能，设备数据加密存储，特定区域禁止通话功能或仅允许白名单通话，手机禁止安装白名单意外的APP等。并且受限于操作系统的限制，远程实现这些操作往往非常困难，如何在不同场景下使用统一的方式远程管理控制设备的部分功能，保护工作内容，已成为迫在眉睫的需要解决的问题。

由于Android的所有应用都运行于各自沙盒中，默认情况下每个应用都只能访问有限的系统资源，操作系统则负责管理应用的访问权限。现有的远程设备管理控制实现非常碎片化，如通过Google的API实现部分功能，越狱后通过su将普通应用放到/system/bin目录下使其具有高级权限或是硬件厂商提供的接口实现另一些功能，正是这些限制导致远程对设备实现统一有效的管理困难重重，无法实现统一管理控制。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种Android操作系统智能终端的远程控制方法及装置，本发明可以对智能终端设备进行高效的管理控制，打破了碎片化的管理方式，实现统一管理控制，可以在不同场景下使用统一的方式远程管理控制设备的部分功能，保护工作内容。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种Android操作系统智能终端的远程控制方法，智能终端的的前段设备通过创建一个应用管理框架，获取高级权限，专门用于管理、控制设备，当有前端设备底层的管理控制需求时，通过统一的后台管理框架推送各种管理策略，对前端设备进行高效的管理控制；

管理框架设置在前端设备用户层，管理框架具有系统用户权限，向下可以按照策略获取更高级的系统权限，向上可按申请为应用提供底层服务；

前端设备最底层的是操作系统的Linux核心，其上是硬件驱动层，这两层运行在root态下，往上是运行于system态的系统服务层，用于调用底层硬件驱动，统一为上层应用提供访问接口，最上层为user用户及各种用户应用；

设备端通过无线网络与服务器信号连接，服务器定义各种管理权限和策略，并推送到设备端，由管理框架执行，在设备离线时按照预先配置的管理策略执行，设备恢复在线后从服务器获取最新策略并执行。

一种Android操作系统智能终端的远程控制装置，包括机箱，机箱内部设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔设置在机箱顶部，第一容纳腔顶部为敞口，第一容纳腔内部设有管理控制台，管理控制台与第一容纳腔侧壁滑动连接，第一容纳腔顶部敞口处对称设有滑盖，管理控制台和滑盖通过第一连杆结构与电机的输出轴连接，电机固定安装在第二容纳腔中，通过电机可以同时驱动管理控制台升降及滑盖的开合，第二容纳腔内部设有信号收发器，信号收发器固定安装在安装座上，安装座与第二容纳腔侧壁滑动连接，安装座远离信号收发器一侧通过顶杆与滑块连接，滑块与第二容纳腔侧壁滑动连接，滑块底部通过第二连杆结构与电动推杆的输出轴连接，第二容纳腔侧壁顶端开设有信号收发孔，通过电动推杆可以驱动信号收发器伸出信号收发孔和收入第二容纳腔中。

进一步优选地，第一连杆结构包括对称设置的第一组件、第二组件、驱动轴和缺齿轮；

第一组件包括第一连接杆，第一连接杆上端与管理控制台侧壁铰接，第一容纳腔对应管理控制台的铰接轴处开设有竖直的滑孔，第一连接杆下端与第二连接杆铰接，第二连接杆的下端与驱动轴固定连接；

第二组件包括第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆长度相同，第三连接杆和第四连接杆平行设置，第三连接杆和第四连接杆的上端均与滑盖的侧壁铰接，第三连接杆的下端与驱动轴固定连接，第四连接杆的下端与机箱外壁铰接；

两个驱动轴之间通过缺齿轮啮合，其中一个驱动轴与电机的输出轴连接。

进一步优选地，管理控制台侧壁固定安装第一滑杆，第一容纳腔侧壁对应第一滑杆处开设有第一滑槽，第一滑槽竖直设置，第一滑杆与第一滑槽配合。

进一步优选地，安装座固定安装至少四个第二滑杆，第二容纳腔侧壁对应第二滑杆处开设有第二滑槽，第二滑槽呈弧形，第二滑杆和第二滑槽配合。

进一步优选地，顶杆的数量至少为四个，顶杆呈阵列设置，顶杆一端与安装座铰接，顶杆另一端与滑块铰接。

进一步优选地，第二连杆结构包括折叠杆、立柱和横杆，折叠杆由若干交叉组件首尾铰接而成，交叉组件包括两个交叉臂，交叉组件的交叉臂中间相互铰接，折叠杆上端与滑块的底部固定连接，折叠杆底部与横杆一端固定，横杆另一端与电动推杆的输出轴，折叠杆最下端交叉组件的铰接轴与立柱固定。

进一步优选地，第二容纳腔侧壁固定安装竖直的滑轨，滑块与滑轨配合。

进一步优选地，机箱底部设有滚轮，滚轮为带自锁机构的万向轮，机箱外壁固定安装推拉把手。

进一步优选地，管理控制台表面设有触摸屏，管理控制台内部设有服务器，服务器与信号收发器电性连接，信号收发器用于发射和接收无线信号。

本发明的有益效果：

1、本发明智能终端远程控制方法在智能终端的设备端设计一个管理框架，该框架具有系统用户权限，向下可以按照策略获取更高级的系统权限，向上可按申请为应用提供底层服务，通过该管理框架可以获取高级权限，专门用于管理、控制设备，当有前端设备底层的管理控制需求时，通过统一的后台管理框架推送各种管理策略，对设备进行高效的管理控制，打破了碎片化的管理方式，实现统一管理控制，可以在不同场景下使用统一的方式远程管理控制设备的部分功能，保护工作内容。

2、本发明智能终端远程控制装置管理控制台和滑盖通过第一连杆结构与电机的输出轴连接，通过电机可以同时驱动管理控制台升降及滑盖的开合，信号收发器通过顶杆、滑块和第二连杆结构与电动推杆的输出轴连接，通过电动推杆可以驱动信号收发器伸出信号收发孔和收入第二容纳腔中。在使用时通过电机控制滑盖移动至第一容纳腔两侧，同时管理控制平台由第一容纳腔顶部的敞口处伸出，便于进行远程控制，且信号收发器由第二容纳腔侧壁的信号收发孔伸出，便于进行信号接收和发送；在不使用时通过电机带动管理控制平台完全收入第一容纳腔中，使滑盖在第一容纳腔顶部中间处于闭合状态，同时信号收发器完全收入第二容纳腔中，对管理控制平台和信号发射器进行收纳保护。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明前端设备的系统框架示意图；

图2是本发明实施例前端设备远程控制方法的总体框架图；

图3是本发明实施例前端设备远程控制方法的流程图；

图4是本发明智能终端远程控制装置第一状态的整体结构示意图；

图5是本发明智能终端远程控制装置第二状态的整体结构示意图；

图6是本发明智能终端远程控制装置内部结构示意图；

图7是本发明智能终端远程控制装置机箱的剖视图；

图8是本发明智能终端远程控制装置第一状态的第一连杆机构机构示意图；

图9是本发明智能终端远程控制装置第二状态的第一连杆机构机构示意图；

图10是本发明智能终端远程控制装置第一状态的第二连杆机构机构示意图；

图11是本发明智能终端远程控制装置第二状态的第二连杆机构机构示意图。

图中：

1-机箱，2-第一容纳腔，3-第二容纳腔，4-管理控制台，5-滑盖，6-第一连杆结构，7-电机，8-信号收发器，9-安装座，10-顶杆，11-滑块，12-第二连杆结构，13-电动推杆，14-信号收发孔，15-第一组件，151-第一连接杆，152-第二连接杆，16-第二组件，161-第三连接杆，162-第四连接杆，17-驱动轴，18-缺齿轮，19-滑孔，20-第一滑杆，21-第一滑槽，22-第二滑杆，23-第二滑槽，24-折叠杆，241-交叉组件，25-立柱，26-横杆，27-滑轨，28-滚轮，29-推拉把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种Android操作系统智能终端的远程控制方法，智能终端的的前段设备通过创建一个应用管理框架，获取高级权限，专门用于管理、控制设备，当有前端设备底层的管理控制需求时，通过统一的后台管理框架推送各种管理策略，对前端设备进行高效的管理控制；

管理框架设置在前端设备用户层，管理框架具有系统用户权限，向下可以按照策略获取更高级的系统权限，向上可按申请为应用提供底层服务；

前端设备最底层的是操作系统的Linux核心，其上是硬件驱动层，这两层运行在root态下，往上是运行于system态的系统服务层，用于调用底层硬件驱动，统一为上层应用提供访问接口，最上层为user用户及各种用户应用；

设备端通过无线网络与服务器信号连接，服务器定义各种管理权限和策略，并推送到设备端，由管理框架执行，在设备离线时按照预先配置的管理策略执行，设备恢复在线后从服务器获取最新策略并执行。

如图2-3所示，将上述方法应用在实际操作过程中包括以下步骤：

S1、编写各种事件监听器，用于监听各种系统事件(如：拨打电话、打开WiFi等)；

S2、将监听器纳入管理框架，使其具备系统级权限；

S3、监听器获提权后可获得对应的各个事件的状态值；

S4、服务器下发管理策略，设备接收并存储改策略至设备本地；

S5、管理框架解释器按照策略执行控制指令，实现各项使能功能(如：禁用摄像头、禁用USB等)；

S6、管理框架手机执行结果上报至服务器。

如图4-11所示，一种Android操作系统智能终端的远程控制装置，包括机箱1，机箱1内部设有第一容纳腔2和第二容纳腔3，第一容纳腔2设置在机箱1顶部，第一容纳腔2顶部为敞口，第一容纳腔1内部设有管理控制台4，管理控制台4与第一容纳腔2侧壁滑动连接，第一容纳腔2顶部敞口处对称设有滑盖5，管理控制台4和滑盖5通过第一连杆结构6与电机7的输出轴连接，电机7固定安装在第二容纳腔3中，通过电机7可以同时驱动管理控制台4升降及滑盖5的开合，第二容纳腔3内部设有信号收发器8，信号收发器8固定安装在安装座9上，安装座9与第二容纳腔3侧壁滑动连接，安装座9远离信号收发器8一侧通过顶杆10与滑块11连接，滑块11与第二容纳腔3侧壁滑动连接，第二容纳腔3侧壁固定安装竖直的滑轨27，滑块11与滑轨27配合。滑块11底部通过第二连杆结构12与电动推杆13的输出轴连接，第二容纳腔3侧壁顶端开设有信号收发孔14，通过电动推杆13可以驱动信号收发器8伸出信号收发孔14和收入第二容纳腔3中。

第一连杆结构6包括对称设置的第一组件15、第二组件16、驱动轴17和缺齿轮18；第一组件15包括第一连接杆151，第一连接杆151上端与管理控制台4侧壁铰接，第一容纳腔2对应管理控制台4的铰接轴处开设有竖直的滑孔19，第一连接杆151下端与第二连接杆152铰接，第二连接杆152的下端与驱动轴17固定连接；第二组件16包括第三连接杆161和第四连接杆162，第三连接杆161和第四连接杆162长度相同，第三连接杆161和第四连接杆162平行设置，第三连接杆161和第四连接杆162的上端均与滑盖5的侧壁铰接，第三连接杆161的下端与驱动轴17固定连接，第四连接杆162的下端与机箱1外壁铰接；两个驱动轴17之间通过缺齿轮18啮合，其中一个驱动轴17与电机7的输出轴连接。

电机7带动驱动轴17上的缺齿轮18转动，使的对称设置的第一组件15和第二组件16均围绕驱动轴17转动，由于第一连接杆151上端与管理控制台4的铰接轴位置被滑孔19限制，因此当第二连接杆152转动时可以推动第一连接杆151上端沿滑孔19上下移动，从而带动管理控制台4升降，第三连接杆161和第四连接杆162长度相同且平行设置，因此当第三连接杆161转动时可以带动第四连接杆162同步转动，从而保持滑盖5保持水平且沿弧线轨迹移动，从而打开或闭合滑盖。

其中，当驱动轴17带动第一连接杆151和第三连接杆161向外侧转动时，滑盖5向两侧滑动打开，同时管理控制台4上升，从第一容纳腔2顶部的敞口处伸出，便于对设备终端进行控制；当驱动轴带动第一连接杆151和第三连接杆161向内侧转动时，滑盖5向中间滑动闭合，同时管理控制台4下降进入第一容纳腔2中进行收纳。

管理控制台4侧壁固定安装第一滑杆20，第一容纳腔2侧壁对应第一滑杆20处开设有第一滑槽21，第一滑槽21竖直设置，第一滑杆20与第一滑槽21配合。

安装座9固定安装至少四个第二滑杆22，第二容纳腔3侧壁对应第二滑杆22处开设有第二滑槽23，第二滑槽23呈弧形，第二滑杆22和第二滑槽23配合。

顶杆10的数量至少为四个，顶杆10呈阵列设置，顶杆10一端与安装座9铰接，顶杆10另一端与滑块11铰接。

第二连杆结构12包括折叠杆24、立柱25和横杆26，折叠杆24由若干交叉组件241首尾铰接而成，交叉组件241包括两个交叉臂，交叉组件241的交叉臂中间相互铰接，折叠杆24上端与滑块11的底部固定连接，折叠杆24底部与横杆26一端固定，横杆26另一端与电动推杆13的输出轴，折叠杆24最下端交叉组件241的铰接轴与立柱25固定。

电动推杆13向下推动横杆26时，横杆26拉动交叉组件241的两个交叉臂向中间靠拢，从而使折叠杆24长度增加，折叠杆24的上端向上顶起滑块11沿滑轨27向上移动，滑块11通过顶杆10向上推动安装座9沿第二滑轨22向上做弧形轨迹移动，当安装座9移动至最顶端时滑块11继续向上移动，通过顶杆10可以将安装座9从信号收发孔14中推出，使得信号收发器8置于机箱1外，然后抽出天线即可进行信号的发送和接收工作。同理，当信号收发器8工作完成后可以通过电动推杆13向上拉动横杆26对折叠杆24进行压缩，是折叠杆24向下拉动滑块11，进而将安装座9及固定在安装座9上的信号收发器8收入第二容纳腔3中。

机箱1底部设有滚轮28，滚轮28为带自锁机构的万向轮，机箱1外壁固定安装推拉把手29。管理控制台4表面设有触摸屏，管理控制台4内部设有服务器，服务器与信号收发器8电性连接，信号收发器8用于发射和接收无线信号。

基于上述描述，本发明Android操作系统智能终端的远程控制装置至少存在下述两种状态：

第一状态、如图4所示，管理控制平台4完全收入第一容纳腔2中，滑盖5在第一容纳腔2顶部中间处于闭合状态，同时信号收发器8完全收入第二容纳腔3中；

第二状态、如图5所示，滑盖5位于第一容纳腔2两侧，处于打开状态，同时管理控制平台4由第一容纳腔2顶部的敞口处伸出，便于进行远程控制，且信号收发器8由第二容纳腔3侧壁的信号收发孔14伸出，便于进行信号接收和发送。

需要说明的是本发明Android操作系统智能终端的远程控制装置的电源可以为蓄电池或交流电源，若为蓄电池，则电池直接设置在第二容纳腔3内部，若为交流电源则直接通过插头与交流电源电接通。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端的前端设备通过创建一个应用管理框架，获取高级权限，专门用于管理、控制设备，当有前端设备底层的管理控制需求时，通过统一的后台管理框架推送各种管理策略，对前端设备进行高效的管理控制；

所述管理框架设置在前端设备用户层，所述管理框架具有系统用户权限，向下可以按照策略获取更高级的系统权限，向上可按申请为应用提供底层服务；

所述前端设备最底层的是操作系统的Linux核心，其上是硬件驱动层，这两层运行在root态下，往上是运行于system态的系统服务层，用于调用底层硬件驱动，统一为上层应用提供访问接口，最上层为user用户及各种用户应用；

设备端通过无线网络与服务器信号连接，所述服务器定义各种管理权限和策略，并推送到设备端，由管理框架执行，在设备离线时按照预先配置的管理策略执行，设备恢复在线后从服务器获取最新策略并执行，所述服务器设置在远程控制装置内；

所述远程控制装置包括机箱（1），所述机箱（1）内部设有第一容纳腔（2）和第二容纳腔（3），所述第一容纳腔（2）设置在机箱（1）顶部，所述第一容纳腔（2）顶部为敞口，所述第一容纳腔（2）内部设有管理控制台（4），所述管理控制台（4）与第一容纳腔（2）侧壁滑动连接，所述第一容纳腔（2）顶部敞口处对称设有滑盖（5），所述管理控制台（4）和滑盖（5）通过第一连杆结构（6）与电机（7）的输出轴连接，所述电机（7）固定安装在第二容纳腔（3）中，通过电机（7）可以同时驱动管理控制台（4）升降及滑盖（5）的开合，所述第二容纳腔（3）内部设有信号收发器（8），所述信号收发器（8）固定安装在安装座（9）上，所述安装座（9）与第二容纳腔（3）侧壁滑动连接，所述安装座（9）远离信号收发器（8）一侧通过顶杆（10）与滑块（11）连接，所述滑块（11）与第二容纳腔（3）侧壁滑动连接，所述滑块（11）底部通过第二连杆结构（12）与电动推杆（13）的输出轴连接，所述第二容纳腔（3）侧壁顶端开设有信号收发孔（14），通过电动推杆（13）可以驱动信号收发器（8）伸出信号收发孔（14）和收入第二容纳腔（3）中；

所述管理控制台（4）表面设有触摸屏，所述管理控制台（4）内部设有服务器，所述服务器与信号收发器（8）电性连接，所述信号收发器（8）用于发射和接收无线信号。

2.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述第一连杆结构（6）包括对称设置的第一组件（15）、第二组件（16）、驱动轴（17）和缺齿轮（18）；

所述第一组件（15）包括第一连接杆（151），所述第一连接杆（151）上端与管理控制台（4）侧壁铰接，所述第一容纳腔（2）对应管理控制台（4）的铰接轴处开设有竖直的滑孔（19），所述第一连接杆（151）下端与第二连接杆（152）铰接，所述第二连接杆（152）的下端与驱动轴（17）固定连接；

所述第二组件（16）包括第三连接杆（161）和第四连接杆（162），所述第三连接杆（161）和第四连接杆（162）长度相同，所述第三连接杆（161）和第四连接杆（162）平行设置，所述第三连接杆（161）和第四连接杆（162）的上端均与滑盖（5）的侧壁铰接，所述第三连接杆（161）的下端与驱动轴（17）固定连接，所述第四连接杆（162）的下端与机箱（1）外壁铰接；

两个驱动轴（17）之间通过缺齿轮（18）啮合，其中一个驱动轴（17）与电机（7）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述管理控制台（4）侧壁固定安装第一滑杆（20），所述第一容纳腔（2）侧壁对应第一滑杆（20）处开设有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）竖直设置，所述第一滑杆（20）与第一滑槽（21）配合。

4.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述安装座（9）固定安装至少四个第二滑杆（22），所述第二容纳腔（3）侧壁对应第二滑杆（22）处开设有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）呈弧形，所述第二滑杆（22）和第二滑槽（23）配合。

5.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述顶杆（10）的数量至少为四个，所述顶杆（10）呈阵列设置，所述顶杆（10）一端与安装座（9）铰接，所述顶杆（10）另一端与滑块（11）铰接。

6.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述第二连杆结构（12）包括折叠杆（24）、立柱（25）和横杆（26），所述折叠杆（24）由若干交叉组件（241）首尾铰接而成，所述交叉组件（241）包括两个交叉臂，所述交叉组件（241）的交叉臂中间相互铰接，所述折叠杆（24）上端与滑块（11）的底部固定连接，所述折叠杆（24）底部与横杆（26）一端固定，所述横杆（26）另一端与电动推杆（13）的输出轴，所述折叠杆（24）最下端交叉组件（241）的铰接轴与立柱（25）固定。

7.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述第二容纳腔（3）侧壁固定安装竖直的滑轨（27），所述滑块（11）与滑轨（27）配合。

8.根据权利要求1所述的Android操作系统智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述机箱（1）底部设有滚轮（28），所述滚轮（28）为带自锁机构的万向轮，所述机箱（1）外壁固定安装推拉把手（29）。

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