CN214110194U - 一种气动磁铁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种气动磁铁吸盘,属于设备执行器技术领域。其技术方案为:包括下端盖、上端盖以及设置在下端盖与上端盖之间的壳体,壳体为中空圆柱体,壳体包括上端部以及下端部,壳体的上端部侧壁上设置有出气通孔,壳体的下端部侧壁上设置有进气通孔,壳体内设置有磁铁,磁铁设置在出气通孔与进气通孔之间。本实用新型的有益效果为:本实用新型节约了电能,提高了吸附效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及设备执行器技术领域,尤其涉及一种气动磁铁吸盘。
背景技术
吸盘大体可以分为两类,一种是利用内外大气压力差别,吸附或者抓取物体的一种工具,但是这种吸盘多由橡胶制成,易损耗,吸力较小,对于抓取物品要求较高,真空压力需相对稳定,否则容易造成物品掉落,吸取数量多为单个;另一种是磁力吸盘,大多是由电流通入电磁吸盘内线圈产生磁力吸紧工件,切断电源,磁场消失,松开工件,但是电磁吸盘会造成电力资源的过多损耗,断电松开工件容易造成工件甩出错乱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气动磁铁吸盘,以解决不能吸取多个工件以及耗电高的技术问题。
本实用新型是通过如下措施实现的:
一种气动磁铁吸盘,包括下端盖、上端盖以及设置在所述下端盖与所述上端盖之间的壳体,所述壳体为中空圆柱体,所述壳体包括上端部以及下端部,所述壳体的上端部侧壁上设置有出气通孔,所述壳体的下端部侧壁上设置有进气通孔,所述壳体内设置有磁铁,所述磁铁设置在所述出气通孔与所述进气通孔之间。
优选的,所述进气通孔的直径等于气泵喷嘴的直径。
优选的,所述磁铁为圆形,所述磁铁上设置有密封圈,所述密封圈设置在所述壳体内侧壁与所述磁铁外侧壁之间。
优选的,所述壳体的上端部设置有内螺纹A,所述上端盖包括圆盘A以及与所述圆盘A固定连接的圆柱A,所述圆柱A上设置有与所述内螺纹A对应的外螺纹A,所述圆盘A上设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置有螺栓,所述壳体的下端部设置有内螺纹B,所述下端盖包括圆盘B以及与所述圆盘B固定连接的圆柱B,所述圆柱B上设置有与所述内螺纹B对应的外螺纹B。
优选的,所述进气通孔为倾斜的通孔,所述进气通孔包括外侧端A以及内侧端A,所述进气通孔的外侧端A相对于下端盖的高度小于内侧端A相对于下端盖的高度,所述出气通孔包括外侧端B以及内侧端B,所述出气通孔的外侧端B相对于下端盖的高度大于所述内侧端B相对于下端盖的高度。
优选的,所述气动磁铁吸盘为铝质气动磁铁吸盘。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型采用气泵充气,节约了电能消耗;
2、下端盖可以吸附更多的物品,提高了吸附效率;
3、本实用新型的磁铁在壳体内上下滑动,不需要采用外力推动,控制比较方便。
4.气动磁性吸盘,单体成本低,磁吸力稳定可靠,单型号适用范围广,成本低,不易损耗,正常工况下可使用10万次以上,远远高于气动塑胶类吸盘。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
其中,附图标记为:1、下端盖;11、圆盘B;12、圆柱B;2、上端盖;21、圆盘A;22、圆柱A;3、壳体;4、出气通孔;5、进气通孔;6、磁铁;7、密封圈。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
参见图1至图2,本实用新型是一种气动磁铁吸盘,包括下端盖1、上端盖2以及设置在下端盖1与上端盖2之间的壳体3,壳体3为中空圆柱体,壳体3包括上端部以及下端部,壳体3的上端部侧壁上设置有出气通孔4,壳体3的下端部侧壁上设置有进气通孔5,进气通孔5的直径等于气泵喷嘴的直径。
壳体3内设置有磁铁6,磁铁6设置在出气通孔4与进气通孔5之间。磁铁6为圆形,磁铁6上设置有密封圈7,密封圈7设置在壳体3内侧壁与磁铁6外侧壁之间。
壳体3的上端部设置有内螺纹A,上端盖2包括圆盘A21以及与圆盘A21固定连接的圆柱A22,圆柱A22上设置有与内螺纹A对应的外螺纹A,圆盘A21上设置有螺纹孔,螺纹孔内设置有螺栓,壳体3的下端部设置有内螺纹B,下端盖1包括圆盘B11以及与圆盘B11固定连接的圆柱B12,圆柱B12上设置有与内螺纹B对应的外螺纹B。
进气通孔5为倾斜的通孔,进气通孔5包括外侧端A以及内侧端A,进气通孔5的外侧端A相对于下端盖1的高度小于内侧端A相对于下端盖1的高度,出气通孔4包括外侧端B以及内侧端B,出气通孔4的外侧端B相对于下端盖1的高度大于内侧端B相对于下端盖1的高度。
气动磁铁吸盘为铝质气动磁铁吸盘。
本实用新型在上端盖的圆盘上设置螺纹孔,并且在螺纹孔内设置螺栓,便于悬挂,上端盖的圆柱A插入壳体内,并且与壳体螺栓连接,便于拆卸,当壳体内的磁铁损坏时,便于更换磁铁,下端盖与壳体也采用螺栓连接,拆卸比较方便,下端盖用以吸附物品,优选的,本实用新型整体采用铝质材质,整体较轻盈,并且不会对磁铁的磁力线产生干扰。在磁铁外圆周上设置密封圈,密封圈增加了壳体与磁铁之间的密封性。
进气通孔的外侧端A相对于下端盖的高度小于内侧端A相对于下端盖1的高度,由于气泵内的空气有压力,因此将进气通孔设置成倾斜的状态,便于缓解气体对磁铁撞击力,同时出气通孔的外侧端B相对于下端盖的高度大于内侧端B相对于下端盖的高度。当磁铁在壳体内上升时,空气缓缓的排出壳体外,这样可以防止磁铁在壳体内发生侧翻。出气通孔采用倾斜设置,便于出气。
本实用新型工作状态:
1、将上端盖与外界物体连接,保持整个装置成竖直状态;
2、初始位置时,保持磁铁与下端盖之间的缝隙为0,此时磁铁与下端盖之间的距离最小,磁铁作用在下端盖上的吸附能力最强,磁铁的磁力通过铝质的下端盖,将物品吸附在下端盖外部;
3、当需要释放物品时,将气泵的喷嘴设置在进气通孔内,对壳体内部进行充气,随着磁铁底部的气压逐渐的增大,磁铁逐渐上升,壳体内磁铁上方的空气缓缓的排出壳体,此过程磁铁与下端盖之间的距离变大,因此磁铁通过下端盖的磁力越来越小,当磁力为0时,释放物品。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种气动磁铁吸盘,包括下端盖(1)、上端盖(2)以及设置在所述下端盖(1)与所述上端盖(2)之间的壳体(3),其特征在于,所述壳体(3)为中空圆柱体,所述壳体(3)包括上端部以及下端部,所述壳体(3)的上端部侧壁上设置有出气通孔(4),所述壳体(3)的下端部侧壁上设置有进气通孔(5),所述壳体(3)内设置有磁铁(6),所述磁铁(6)设置在所述出气通孔(4)与所述进气通孔(5)之间。
2.根据权利要求1所述的气动磁铁吸盘,其特征在于,所述进气通孔(5)的直径等于气泵喷嘴的直径。
3.根据权利要求1所述的气动磁铁吸盘,其特征在于,所述磁铁(6)为圆形,所述磁铁(6)上设置有密封圈(7),所述密封圈(7)设置在所述壳体(3)内侧壁与所述磁铁(6)外侧壁之间。
4.根据权利要求1所述的气动磁铁吸盘,其特征在于,所述壳体(3)的上端部设置有内螺纹A,所述上端盖(2)包括圆盘A(21)以及与所述圆盘A(21)固定连接的圆柱A(22),所述圆柱A(22)上设置有与所述内螺纹A对应的外螺纹A,所述圆盘A(21)上设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置有螺栓,所述壳体(3)的下端部设置有内螺纹B,所述下端盖(1)包括圆盘B(11)以及与所述圆盘B(11)固定连接的圆柱B(12),所述圆柱B(12)上设置有与所述内螺纹B对应的外螺纹B。
5.根据权利要求1所述的气动磁铁吸盘,其特征在于,所述进气通孔(5)为倾斜的通孔,所述进气通孔(5)包括外侧端A以及内侧端A,所述进气通孔(5)的外侧端A相对于下端盖(1)的高度小于内侧端A相对于下端盖(1)的高度,所述出气通孔(4)包括外侧端B以及内侧端B,所述出气通孔(4)的外侧端B相对于下端盖(1)的高度大于所述内侧端B相对于下端盖(1)的高度。
6.根据权利要求1所述的气动磁铁吸盘,其特征在于,所述气动磁铁吸盘为铝质气动磁铁吸盘。
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