CN214109403U - 一种机器人协焊用随动式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，其结构包括工台、放置架、变位机、夹具、伸缩装置和防滑装置，本设计通过夹具内部设置有伸缩装置，在工作人员使用夹具对物料进行夹持时，先通过电动推杆推动下夹板，使下夹板对放置架进行夹持，然后通过电机输出轴转动而带动第一骓齿，同时第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，使传动杆进行转动同时带动皇冠齿轮进行转动，而齿轮通过传动杆与皇冠齿轮进行啮合转动，使转动杆转动同时带动丝杆进行转动，而伸缩筒通过丝杆转动而沿丝杆表面进行滑动，使伸缩筒带动夹板对物料进行夹持固定，达到了工作人员更便捷的使用夹具对物料夹持的有益效果。

Description

一种机器人协焊用随动式工装

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种机器人协焊用随动式工装。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，现有焊接机器人都是将需要焊接的物料放置于工台表面进行焊接工作。

但现有工台使用夹具固定物料时，因夹具对物料夹持时操作繁琐而不利于工作人员快捷的夹持，导致了多个夹具对物料进行夹持时会浪费大量的工作时间，由于放置架表面光滑而易于工作人员对物料的搬运，而造成不利于夹具对放置架的夹持，导致了夹具固定于放置架时意外滑动的问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人协焊用随动式工装，解决了现有工台使用夹具固定物料时，因夹具对物料夹持时操作繁琐而不利于工作人员快捷的夹持，导致了多个夹具对物料进行夹持时会浪费大量的工作时间，由于放置架表面光滑而易于工作人员对物料的搬运，而造成不利于夹具对放置架的夹持，导致了夹具固定于放置架时意外滑动的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机器人协焊用随动式工装，包括工台、放置架、变位机、夹具、伸缩装置和防滑装置，所述工台内部中端设置有放置架，所述工台下侧设置有变位机，所述放置架内部设置有夹具，所述夹具内部设置有伸缩装置，所述夹具下侧设置有防滑装置。

所述伸缩装置由电机框、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、传动盒、皇冠齿轮、齿轮、转动杆、丝杆、伸缩筒、夹板、电动推杆和下夹板组成，所述夹具前端面设置有电机框，所述电机框内部设置有电机，所述电机输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，所述第二锥齿轮中端设置有传动杆，所述传动杆沿传动盒内壁进行转动连接，所述传动杆后端设置有皇冠齿轮，所述皇冠齿轮与齿轮进行啮合转动，所述齿轮中端设置有转动杆，所述转动杆顶端设置有丝杆，所述伸缩筒沿丝杆表面进行螺纹连接，所述伸缩筒顶端设置有夹板，所述夹具前端面下侧设置有电动推杆，所述下夹板通过电动推杆沿夹具内壁进行滑动连接。

所述防滑装置由防滑垫、防滑板、弹簧和固定杆组成，所述夹具内壁上侧设置有防滑垫，所述下夹板顶端设置有防滑板，所述防滑板底端设置有弹簧，所述固定杆通过防滑板沿下夹板内壁进行滑动连接。

所述电机框顶端面中端设置有散热口，散热口内壁设置有散热网，并且散热网表面设置有防尘漆。

所述传动杆前端设置有固定块，固定块内部上侧设置有轴承，并且传动杆插入轴承内环中端。

所述夹板顶端面后侧设置有防滑块，防滑块呈圆锥形，并且防滑块底端面设置有防滑纹。

所述防滑板顶端面设置有第二防滑垫，第二防滑垫厚度为2mm，并且第二防滑表面设置有防滑凸块。

所述伸缩筒前后两侧中端均设置有限位块，限位块表面为光滑，并且限位块沿限位滑槽内壁表面滑动。

所述防滑垫采用橡胶材质，使防滑垫具有更好的防滑和回弹的效果以及防滑垫具有更好的耐用效果。

所述电机框采用不锈钢材质，使电机框具有更好的耐用效果以及导热好的效果。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1）为解决现有工台使用夹具固定物料时，因夹具对物料夹持时操作繁琐而不利于工作人员快捷的夹持，导致了多个夹具对物料进行夹持时会浪费大量的工作时间，通过夹具内部设置有伸缩装置，在工作人员使用夹具对物料进行夹持时，先通过电动推杆推动下夹板，使下夹板对放置架进行夹持，然后通过电机输出轴转动而带动第一骓齿，同时第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，使传动杆进行转动同时带动皇冠齿轮进行转动，而齿轮通过传动杆与皇冠齿轮进行啮合转动，使转动杆转动同时带动丝杆进行转动，而伸缩筒通过丝杆转动而沿丝杆表面进行滑动，使伸缩筒带动夹板对物料进行夹持固定，达到了工作人员更便捷的使用夹具对物料夹持的有益效果。

2）为解决现有工台由于放置架表面光滑而易于工作人员对物料的搬运，而造成不利于夹具对放置架的夹持，导致了夹具固定于放置架时意外滑动的问题，通过夹具下侧设置有防滑装置，在工作人员夹具放置于放置架表面时，防滑垫贴合于放置架表面，下夹板对放置架夹持时防滑板贴合于放置架底端面，使弹簧受力而进行压缩，从而产生弹力，当防滑板带动弹簧压缩时固定杆沿下夹板内壁进行滑动，达到了对夹具夹持时具有防滑的效果，避免夹具意外滑动造成物料移位的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩装置左视结构示意图；

图4为本实用新型的A区域局部放大图；

图5为本实用新型的防滑装置左视结构示意图。

图中：工台-1、放置架-2、变位机-3、夹具-4、伸缩装置-5、电机框-51、电机-52、第一锥齿轮-53、第二锥齿轮-54、传动杆-55、传动盒-56、皇冠齿轮-57、齿轮-58、转动杆-59、丝杆-510、伸缩筒-511、夹板-512、电动推杆-513、下夹板-514、防滑装置-6、防滑垫-61、防滑板-62、弹簧-63、固定杆-64。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种机器人协焊用随动式工装：包括工台1、放置架2、变位机3、夹具4、伸缩装置5和防滑装置6，工台1内部中端设置有放置架2，工台1下侧设置有变位机3，放置架2内部设置有夹具4，夹具4内部设置有伸缩装置5，夹具4下侧设置有防滑装置6。

所述伸缩装置5由电机框51、电机52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、传动杆55、传动盒56、皇冠齿轮57、齿轮58、转动杆59、丝杆510、伸缩筒511、夹板512、电动推杆513和下夹板514组成，所述夹具4前端面设置有电机框51，所述电机框51内部设置有电机52，所述电机52输出轴上设置有第一锥齿轮53，所述第二锥齿轮54与第一锥齿轮53进行啮合转动，所述第二锥齿轮54中端设置有传动杆55，所述传动杆55沿传动盒56内壁进行转动连接，所述传动杆55后端设置有皇冠齿轮57，所述皇冠齿轮57与齿轮58进行啮合转动，所述齿轮58中端设置有转动杆59，所述转动杆59顶端设置有丝杆510，所述伸缩筒511沿丝杆510表面进行螺纹连接，所述伸缩筒511顶端设置有夹板512，所述夹具4前端面下侧设置有电动推杆513，所述下夹板514通过电动推杆513沿夹具4内壁进行滑动连接。

所述防滑装置6由防滑垫61、防滑板62、弹簧63和固定杆64组成，所述夹具4内壁上侧设置有防滑垫61，所述下夹板514顶端设置有防滑板62，所述防滑板62底端设置有弹簧63，所述固定杆64通过防滑板62沿下夹板514内壁进行滑动连接。

所述电机框51顶端面中端设置有散热口，散热口内壁设置有散热网，并且散热网表面设置有防尘漆，使电机运作时具有更好的将电机产生的热量进行散热的效果。

所述传动杆55前端设置有固定块，固定块内部上侧设置有轴承，并且传动杆55插入轴承内环中端，使传动杆具有更好的转动以及固定的效果。

所述夹板512顶端面后侧设置有防滑块，防滑块呈圆锥形，并且防滑块底端面设置有防滑纹，使夹板对物料夹持的具有更好的防滑效果。

所述防滑板62顶端面设置有第二防滑垫，第二防滑垫厚度为2mm，并且第二防滑表面设置有防滑凸块，使防滑板贴合于放置架表面时具有更好的防滑效果。

所述伸缩筒511前后两侧中端均设置有限位块，限位块表面为光滑，并且限位块沿限位滑槽内壁表面滑动，避免伸缩筒因丝杆转动而脱离丝杆表面的效果。

防滑垫61采用橡胶材质，使防滑垫具有更好的防滑和回弹的效果以及防滑垫具有更好的耐用效果。

所述电机框51采用不锈钢材质，使电机框具有更好的耐用效果以及导热好的效果。

本专利所述的齿轮58是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

工作原理：第一，变位机3放置于水平地面，对物料使用焊接机器人焊接时，将物料放置于放置架2表面，通过变位机3进行根据焊接机器人焊接位置而变动，工台1主要用于转动和固定放置架2；

第二，在工作人员使用夹具4对物料进行夹持时，先通过按键开关开启电动推杆513，使电动推杆513推动下夹板514，使下夹板514对放置架2进行夹持，然后通过电机52输出轴转动而带动第一骓齿53，同时第二锥齿轮54与第一锥齿轮53进行啮合转动，使传动杆55进行转动同时带动皇冠齿轮57进行转动，而齿轮58通过传动杆55与皇冠齿轮57进行啮合转动，使转动杆59转动同时带动丝杆510进行转动，而伸缩筒511通过丝杆510转动而沿丝杆510表面进行滑动，使伸缩筒511带动夹板512对物料进行夹持固定，达到了工作人员更便捷的使用夹具4对物料夹持的有益效果；

第三，在工作人员夹具4放置于放置架2表面时，防滑垫61贴合于放置架2表面，下夹板514对放置架2夹持时防滑板62贴合于放置架2底端面，使弹簧63受力而进行压缩，从而产生弹力，当防滑板62带动弹簧63压缩时固定杆64沿下夹板514内壁进行滑动，达到了对夹具4夹持时具有防滑的效果，避免夹具4意外滑动造成物料移位的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人协焊用随动式工装，包括工台(1)、放置架(2)、变位机(3)和夹具(4)，其特征在于，还包括：伸缩装置(5)和防滑装置(6)，所述工台(1)内部中端设置有放置架(2)，所述工台(1)下侧设置有变位机(3)，所述放置架(2)内部设置有夹具(4)，所述夹具(4)内部设置有伸缩装置(5)，所述夹具(4)下侧设置有防滑装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述伸缩装置(5)由电机框(51)、电机(52)、第一锥齿轮(53)、第二锥齿轮(54)、传动杆(55)、传动盒(56)、皇冠齿轮(57)、齿轮(58)、转动杆(59)、丝杆(510)、伸缩筒(511)、夹板(512)、电动推杆(513)和下夹板(514)组成，所述夹具(4)前端面设置有电机框(51)，所述电机框(51)内部设置有电机(52)，所述电机(52)输出轴上设置有第一锥齿轮(53)，所述第二锥齿轮(54)与第一锥齿轮(53)进行啮合转动，所述第二锥齿轮(54)中端设置有传动杆(55)，所述传动杆(55)沿传动盒(56)内壁进行转动连接，所述传动杆(55)后端设置有皇冠齿轮(57)，所述皇冠齿轮(57)与齿轮(58)进行啮合转动，所述齿轮(58)中端设置有转动杆(59)，所述转动杆(59)顶端设置有丝杆(510)，所述伸缩筒(511)沿丝杆(510)表面进行螺纹连接，所述伸缩筒(511)顶端设置有夹板(512)，所述夹具(4)前端面下侧设置有电动推杆(513)，所述下夹板(514)通过电动推杆(513)沿夹具(4)内壁进行滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述防滑装置(6)由防滑垫(61)、防滑板(62)、弹簧(63)和固定杆(64)组成，所述夹具(4)内壁上侧设置有防滑垫(61)，所述下夹板(514)顶端设置有防滑板(62)，所述防滑板(62)底端设置有弹簧(63)，所述固定杆(64)通过防滑板(62)沿下夹板(514)内壁进行滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述电机框(51)顶端面中端设置有散热口，散热口内壁设置有散热网，并且散热网表面设置有防尘漆。

5.根据权利要求2所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述传动杆(55)前端设置有固定块，固定块内部上侧设置有轴承，并且传动杆(55)插入轴承内环中端。

6.根据权利要求2所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述夹板(512)顶端面后侧设置有防滑块，防滑块呈圆锥形，并且防滑块底端面设置有防滑纹。

7.根据权利要求3所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述防滑板(62)顶端面设置有第二防滑垫，第二防滑垫厚度为2mm，并且第二防滑表面设置有防滑凸块。

8.根据权利要求2所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述伸缩筒(511)前后两侧中端均设置有限位块，限位块表面为光滑，并且限位块沿限位滑槽内壁表面滑动。

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