CN214109190U - 一种激光自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光自动化焊接设备，包括传输机，传输机上方设置有呈几字形的安装架，安装架右侧外壁固定安装有控制器，安装架内侧的两侧设置有夹持机构，夹持机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、横杆、竖杆、电机和夹持块，第一电动推杆和第二电动推杆均为两根，两根第一电动推杆对称且垂直设置有安装架的两侧外壁，第一电动推杆输出端贯穿至安装架内侧且滑动连接有竖杆，两根第二电动推杆对称设置且垂直设置于安装架顶部的两侧，本实用新型解决了现有激光焊接设备中，焊接定位较为困难，效率较低，不能满足现在工业流水线化的加工使用要求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种激光自动化焊接设备。
背景技术
激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的，激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料，用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等，某些具有亚稳态能级的物质，在外来光子的激发下会吸收光能，使处于高能级原子的数目大于低能级原子的数目——粒子数反转，若有一束光照射，光子的能量等于这两个能相对应的差，这时就会产生受激辐射，输出大量的光能。
现在激光在工业加工中运用比较广泛，比如激光焊接，就是激光较常应用的手段，在现在激光焊接设备中，焊接定位较为困难，效率较低，不能满足现在工业流水线化的加工使用要求，为此，我们提出了一种激光自动化焊接设备以良好的解决上述弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光自动化焊接设备，包括传输机，所述传输机上方设置有呈几字形的安装架，所述安装架右侧外壁固定安装有控制器，所述安装架内侧的两侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、横杆、竖杆、电机和夹持块，所述第一电动推杆和第二电动推杆均为两根，两根所述第一电动推杆对称且垂直设置有安装架的两侧外壁，所述第一电动推杆输出端贯穿至所述安装架内侧且滑动连接有竖杆，所述两根所述第二电动推杆对称设置且垂直设置于安装架顶部的两侧，所述第二电动推杆贯穿所述安装架内侧固定连接有横杆，所述横杆与竖杆之间水平滑动连接，所述横杆一端与所述安装架内侧竖直滑动连接，所述竖杆远离第一电动推杆的一侧固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有夹持块，所述安装架顶部中心处固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端贯穿至所述安装架内侧且固定连接有激光焊接头。
进一步的，所述横杆靠近所述安装架的一端一体成型设置有第一滑块，所述安装架内侧沿其高度方向开设有与所述第一滑块相适配的第一滑槽，所述横杆通过第一滑块配合第一滑槽与所述安装架滑动连接。
进一步的，所述竖杆靠近所述横杆的一端一体成型设置有第二滑块，所述横杆底部沿其长度方向开设有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，所述竖杆通过第二滑块配合第二滑槽与所述横杆滑动连接。
进一步的，所述第一电动推杆输出端一体成型设置有第三滑块，所述竖杆靠近所述第一电动推杆的一侧开设有与所述第三滑块相适配的第三滑槽，所述第一电动推杆通过第三滑块配合第三滑槽与所述竖杆滑动连接。
进一步的，两根所述竖杆相对一侧的底部设置有分别安装有光电发射器和光电接收器，且光电发射器与所述光电接收器均与所述控制器电连接。
进一步的，所述夹持块远离所述电机的一侧固定设置有呈半球形的橡胶凸起，所述橡胶凸起均匀分布于所述夹持块上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，通过设置夹持机构，传输机上的物料传输至两根横杆之间时，在光电发射器和光电接收器的配合工作下，控制器控制传输机的传送停止，接着，通过启动第一电动推杆，可推动竖杆、电机及夹持块向靠近物料的方向移动，直至夹持于物料的两侧，从而实现物料的夹持固定，通过启动第三电动推杆，可推动激光焊接头对物料进行焊接处理，通过启动第二电动推杆，可对横杆的位置高度进行调整，从而对物料的高度进行有效调整，通过启动电机，电机可带动夹持块以及物料旋转，从而可对物料进行全方位焊接处理，解决了现有激光焊接设备中，焊接定位较为困难，效率较低，不能满足现在工业流水线化的加工使用要求的问题；
2.本实用新型，通过在夹持块上设置橡胶凸起，可防止物料在被夹持过程中发生滑动，进而提高物料的焊接精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的图1的A处放大结构示意图；
图3是本实用新型的夹持块放大结构示意图；
图中：1-传输机；2-安装架；3-第一电动推杆；4-第二电动推杆；5-横杆；6-竖杆；7-电机；8-夹持块；9-第三电动推杆；10-激光焊接头；11-第一滑块；12-第一滑槽；13-第二滑块；14-第二滑槽；15-第三滑块；16-第三滑槽；17-光电发射器；18-光电接收器；19-控制器；20-橡胶凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光自动化焊接设备，包括传输机1，传输机1上方设置有呈几字形的安装架2，安装架2右侧外壁固定安装有控制器19，安装架2内侧的两侧设置有夹持机构，夹持机构包括第一电动推杆3、第二电动推杆4、横杆5、竖杆6、电机7和夹持块8，第一电动推杆3和第二电动推杆4均为两根，两根第一电动推杆3对称且垂直设置有安装架2的两侧外壁，第一电动推杆3输出端贯穿至安装架2内侧且滑动连接有竖杆6，两根第二电动推杆4对称设置且垂直设置于安装架2顶部的两侧，第二电动推杆4贯穿安装架2内侧固定连接有横杆5，横杆5与竖杆6之间水平滑动连接，横杆5一端与安装架2内侧竖直滑动连接，竖杆6远离第一电动推杆3的一侧固定安装有电机7，电机7输出端固定连接有夹持块8，安装架1顶部中心处固定安装有第三电动推杆9，第三电动推杆9输出端贯穿至安装架2内侧且固定连接有激光焊接头10，横杆5靠近安装架2的一端一体成型设置有第一滑块11，安装架2内侧沿其高度方向开设有与第一滑块11相适配的第一滑槽12，横杆5通过第一滑块11配合第一滑槽12与安装架2滑动连接，竖杆6靠近横杆5的一端一体成型设置有第二滑块13，横杆5底部沿其长度方向开设有与第二滑块13相适配的第二滑槽14，竖杆6通过第二滑块13配合第二滑槽14与横杆5滑动连接，第一电动推杆3输出端一体成型设置有第三滑块15，竖杆6靠近第一电动推杆3的一侧开设有与第三滑块15相适配的第三滑槽16，第一电动推杆3通过第三滑块15配合第三滑槽16与竖杆6滑动连接，两根竖杆6相对一侧的底部设置有分别安装有光电发射器17和光电接收器18，且光电发射器17与光电接收器18均与控制器19电连接，通过设置夹持机构，传输机1上的物料传输至两根横杆6之间时，在光电发射器17和光电接收器18的配合工作下，控制器19控制传输机1的传送停止，接着，通过启动第一电动推杆3，可推动竖杆6、电机7及夹持块8向靠近物料的方向移动，直至夹持于物料的两侧，从而实现物料的夹持固定，通过启动第三电动推杆9，可推动激光焊接头10对物料进行焊接处理，通过启动第二电动推杆4，可对横杆5的位置高度进行调整，从而对物料的高度进行有效调整，通过启动电机7，电机7可带动夹持块8以及物料旋转，从而可对物料进行全方位焊接处理，解决了现有激光焊接设备中，焊接定位较为困难，效率较低，不能满足现在工业流水线化的加工使用要求的问题。
其中，夹持块8远离电机7的一侧固定设置有呈半球形的橡胶凸起20，橡胶凸起20均匀分布于夹持块8上，通过在夹持块8上设置橡胶凸起20，可防止物料在被夹持过程中发生滑动，进而提高物料的焊接精度。
工作原理：本实用新型在使用过程中，传输机1上的物料传输至两根横杆6之间时，在光电发射器17和光电接收器18的配合工作下，控制器19控制传输机1的传送停止，接着，通过启动第一电动推杆3，可推动竖杆6、电机7及夹持块8向靠近物料的方向移动，直至夹持于物料的两侧，从而实现物料的夹持固定，通过启动第三电动推杆9，可推动激光焊接头10对物料进行焊接处理，通过启动第二电动推杆4，可对横杆5的位置高度进行调整，从而对物料的高度进行有效调整，通过启动电机7，电机7可带动夹持块8以及物料旋转，从而可对物料进行全方位焊接处理，解决了现有激光焊接设备中，焊接定位较为困难，效率较低，不能满足现在工业流水线化的加工使用要求的问题，通过在夹持块8上设置橡胶凸起20，可防止物料在被夹持过程中发生滑动，进而提高物料的焊接精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种激光自动化焊接设备，包括传输机(1)，其特征在于：所述传输机(1)上方设置有呈几字形的安装架(2)，所述安装架(2)右侧外壁固定安装有控制器(19)，所述安装架(2)内侧的两侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、横杆(5)、竖杆(6)、电机(7)和夹持块(8)，所述第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)均为两根，两根所述第一电动推杆(3)对称且垂直设置有安装架(2)的两侧外壁，所述第一电动推杆(3)输出端贯穿至所述安装架(2)内侧且滑动连接有竖杆(6)，所述两根所述第二电动推杆(4)对称设置且垂直设置于安装架(2)顶部的两侧，所述第二电动推杆(4)贯穿所述安装架(2)内侧固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)与竖杆(6)之间水平滑动连接，所述横杆(5)一端与所述安装架(2)内侧竖直滑动连接，所述竖杆(6)远离第一电动推杆(3)的一侧固定安装有电机(7)，所述电机(7)输出端固定连接有夹持块(8)，所述安装架(2)顶部中心处固定安装有第三电动推杆(9)，所述第三电动推杆(9)输出端贯穿至所述安装架(2)内侧且固定连接有激光焊接头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述横杆(5)靠近所述安装架(2)的一端一体成型设置有第一滑块(11)，所述安装架(2)内侧沿其高度方向开设有与所述第一滑块(11)相适配的第一滑槽(12)，所述横杆(5)通过第一滑块(11)配合第一滑槽(12)与所述安装架(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述竖杆(6)靠近所述横杆(5)的一端一体成型设置有第二滑块(13)，所述横杆(5)底部沿其长度方向开设有与所述第二滑块(13)相适配的第二滑槽(14)，所述竖杆(6)通过第二滑块(13)配合第二滑槽(14)与所述横杆(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述第一电动推杆(3)输出端一体成型设置有第三滑块(15)，所述竖杆(6)靠近所述第一电动推杆(3)的一侧开设有与所述第三滑块(15)相适配的第三滑槽(16)，所述第一电动推杆(3)通过第三滑块(15)配合第三滑槽(16)与所述竖杆(6)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：两根所述竖杆(6)相对一侧的底部设置有分别安装有光电发射器(17)和光电接收器(18)，且光电发射器(17)与所述光电接收器(18)均与所述控制器(19)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述夹持块(8)远离所述电机(7)的一侧固定设置有呈半球形的橡胶凸起(20)，所述橡胶凸起(20)均匀分布于所述夹持块(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022977453.3U CN214109190U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种激光自动化焊接设备 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114656168A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-06-24 | 南京萃智激光应用技术研究院有限公司 | 一种玻璃加工用激光焊接设备 |
| CN114800323A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车雷达测试的夹持工具 |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022977453.3U patent/CN214109190U/zh active Active
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| CN114656168B (zh) * | 2022-04-06 | 2022-11-25 | 南京萃智激光应用技术研究院有限公司 | 一种玻璃加工用激光焊接设备 |
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