CN214107574U - 一种涂装生产流水线上的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂装生产流水线上的输送装置，属于涂装生产设备技术领域。它解决了现有涂装生产流水线上的输送装置高度不易调节等技术问题。本输送装置包括安装架，安装架上固设有水平的环形轨道；环形轨道下方设有环形的链条，安装架上固设有能够驱动链条运转的驱动电机；链条上均匀间隔设置有若干个悬挂结构，悬挂结构包括竖向设置的连接杆和用于挂接工件的连接块，连接杆的上端通过滚轮滚动设置在环形轨道上，连接块连接在连接杆的下端；环形轨道由若干段铝型材拼接而成，其中至少有一段铝型材呈向下弧形弯曲的弧形段；弧形段的两端与其相邻的两段铝型材平滑过渡相连。本实用新型中的输送装置可以根据需要设置悬挂结构在某一段时的高度。

Description

一种涂装生产流水线上的输送装置

技术领域

本实用新型属于涂装生产设备技术领域，涉及一种涂装生产流水线上的输送装置。

背景技术

喷涂是用喷涂设备把涂料喷涂到工件的表面，起到对产品美化和保护的作用，喷涂作业生产效率高，工件表面的喷涂均匀可靠；其应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。随着科技的进步，现在大型工厂的喷涂作业通常都是采用自动化喷涂设备实现的，在百万级到百级的无尘车间，设置喷枪、喷漆室、供漆室、固化炉/烘干炉、消雾及废水与废气处理设备等。随着这一行业对自动化程度要求越来越高，喷涂工件的输送装置也需要相应革新。

我国专利（公告号：CN204685355U；公告日：2015-10-07）公开了一种容器喷涂生产线，包括机架，环绕机架设有由第一动力装置驱动的链条，链条上安装有用于吊挂容器的悬挂装置，机架的外周竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的喷枪，机架上设有漆雾处理室，漆雾处理室朝向喷枪的一侧设有水幕墙，水幕墙与漆雾处理室相连通；漆雾处理室的顶部设有废气净化装置；悬挂装置包括安装在链条上的挂架，挂架上设有吊钩。

上述专利文献中的生产线组装不够方便，且不能调节高度。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种涂装生产流水线上的输送装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高涂装生产流水线上输送装置的可调性和组装便捷性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种涂装生产流水线上的输送装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上固设有水平的环形轨道；所述环形轨道下方沿所述环形轨道周向设有环形的链条，所述安装架上固设有能够驱动所述链条运转的驱动电机；所述链条上均匀间隔设置有若干个悬挂结构，所述悬挂结构包括竖向设置的连接杆和用于挂接工件的连接块，所述连接杆的上端通过滚轮滚动设置在环形轨道上，所述连接块连接在所述连接杆的下端；所述连接块上开设有安装孔，所述连接杆的下端插接在所述安装孔内，所述连接块上螺接有用于固定连接杆的锁紧螺钉；所述环形轨道由若干段铝型材拼接而成，其中至少有一段铝型材呈向下弧形弯曲的弧形段；所述弧形段的两端与其相邻的两段铝型材平滑过渡相连。

其工作原理如下：本输送装置用于吊挂工件运输，主要用于涂装生产流水线上；待喷涂的工件上具有与连接块形状相匹配的卡口，利用该卡口将待喷涂的工件悬挂在连接块上，驱动电机转动时，带动链条在环形轨道下方沿着环形轨道持续运转，悬挂结构中的连接杆通过滚轮在环形轨道上移动，从而对悬挂结构的运行进行导向和限位。到达喷涂工位时可对金属或非金属的工件表面喷涂覆盖涂料，形成保护层或装饰层。本技术方案中通过在环形轨道其中一部分安装呈向下弧形弯曲的弧形段，使得悬挂结构和工件移动到此处时能够调整高度位置，而且能够整个过程平滑稳定，同时通过调整连接杆下端与连接块的安装位置，能够修正零部件加工和装配带来的误差，保证每个悬挂结构悬挂的工件位于同一高度位置，进而保证喷涂的均匀一致性。本输送装置自动化程度高，工作平稳可靠，具有很好的可调性，操作方便，工作效率高。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述环形轨道的两侧具有环形凹槽，所述连接杆的上端呈U型叉口，所述连接杆的上端U型叉口相对的侧面上均安装有一个所述滚轮，两个所述滚轮分别位于所述环形轨道两侧的环形凹槽内。这样能够保证悬挂结构随环形轨道稳定可靠的移动。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述滚轮的外周面为圆锥面，所述滚轮的直径由同一个连接杆上端的两个滚轮相对的一端至另一端逐渐增大，所述环形凹槽的下侧壁为与所述滚轮相匹配的倾斜面。这样连接杆通过两个滚轮夹持在环形轨道上，能够保证其稳定，同时通过设置圆锥面和倾斜面，使得滚轮能够在环形凹槽内顺畅滚动，而且在转弯时，能够消除速度差，保证悬挂结构在环形轨道上平稳顺畅移动。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，任意相邻两段铝型材均通过设置在上侧的螺栓相固连，所述弧形段的铝型材安装位置能够与平直段的铝型材安装位置互换。这样能够根据需要选择安装弧形段的铝型材位置，从而满足多种需求。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述链条由若干个铁环环环相扣组成；所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机通过安装板固连在所述安装架上；所述安装架上还设有竖向的转轴，所述转轴通过至少两组轴承转动连接在所述安装架上；所述驱动电机的输出轴能够带动所述转轴转动，所述转轴的下端固设有能够驱动所述链条运转的驱动转盘。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述驱动电机竖直朝上设置，所述驱动电机的输出轴上固设有驱动轮，所述转轴的下端固设有从动轮，所述驱动轮和从动轮之间套设有驱动皮带。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述驱动转盘沿周向均匀间隔分布有若干驱动杆；所有所述驱动杆均沿所述驱动转盘的径向向外延伸，所述驱动杆的外端具有推动头，所述推动头的外侧上开设有容纳凹槽，所述容纳凹槽贯穿所述推动头的左右两端，所述推动头的两端靠近外侧还具有推动凹槽，所述推动凹槽由所述容纳凹槽的上侧延伸至所述容纳凹槽的下侧。容纳凹槽的上下宽度略大于铁环的厚度（即制作铁环的铁柱直径）；铁环相扣连接时，相邻两个铁环所在平面通常是相互垂直的，这样水平的铁环就能够嵌设在容纳凹槽内，而竖直的铁环一端就嵌设在推动凹槽内，并在驱动转盘转动时，推动链条运动；该结构能够保证驱动转盘带动链条运动的稳定可靠性，同时能够使两者快速脱离，有效防止卡死现象的发生。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述连接杆的中部与所述链条焊接固连。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，作为另一种方案，所述连接杆的下端穿过对应的所述铁环。这样装配更加简单，而且灵活度更高，链条运转时，不会出现因为铁环角度发生变化而导致的卡死现象。

在上述的涂装生产流水线上的输送装置中，所述环形轨道呈椭圆形或矩形，所述环形轨道呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本输送装置自动化程度高，工作平稳可靠，具有很好的可调性，操作方便，工作效率高。

2、本输送装置中通过在环形轨道其中一部分安装呈向下弧形弯曲的弧形段，使得悬挂结构和工件移动到此处时能够调整高度位置，而且能够整个过程平滑稳定，同时通过调整连接杆下端与连接块的安装位置，能够修正零部件加工和装配带来的误差，保证每个悬挂结构悬挂的工件位于同一高度位置，进而保证喷涂的均匀一致性。

附图说明

图1是本输送装置的立体结构示意图。

图2是本输送装置的局部结构示意图一。

图3是本输送装置的局部结构示意图二。

图4是图3中A处的局部放大结构示意图。

图5是本输送装置中悬挂结构与链条的连接结构示意图。

图中，1、安装架；2、环形轨道；21、弧形段；22、环形凹槽；22a、倾斜面；3、链条；31、铁环；4、驱动电机；5、悬挂结构；51、连接杆；51a、U型叉口；52、连接块；52a、安装孔；53、锁紧螺钉；6、滚轮；61、圆锥面；8、螺栓；9、安装板；10、转轴；11、轴承；12、驱动转盘；12a、驱动杆；12b、推动头；12c、容纳凹槽；12d、推动凹槽；13、驱动轮；14、从动轮；15、驱动皮带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本发实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本实施例中涂装生产流水线上的输送装置包括安装架1，安装架1上固设有水平的环形轨道2，环形轨道2呈椭圆形或矩形，环形轨道2呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡；环形轨道2下方沿环形轨道2周向设有环形的链条3，安装架1上固设有能够驱动链条3运转的驱动电机4；链条3上均匀间隔设置有若干个悬挂结构5，悬挂结构5包括竖向设置的连接杆51和用于挂接工件的连接块52，连接杆51的上端通过滚轮6滚动设置在环形轨道2上，连接块52连接在连接杆51的下端；连接块52上开设有安装孔52a，连接杆51的下端插接在安装孔52a内，连接块52上螺接有用于固定连接杆51的锁紧螺钉53；环形轨道2由若干段铝型材拼接而成，其中至少有一段铝型材呈向下弧形弯曲的弧形段21；弧形段21的两端与其相邻的两段铝型材平滑过渡相连。本输送装置用于吊挂工件运输，主要用于涂装生产流水线上；待喷涂的工件上具有与连接块52形状相匹配的卡口，利用该卡口将待喷涂的工件悬挂在连接块52上，驱动电机4转动时，带动链条3在环形轨道2下方沿着环形轨道2持续运转，悬挂结构5中的连接杆51通过滚轮6在环形轨道2上移动，从而对悬挂结构5的运行进行导向和限位。到达喷涂工位时可对金属或非金属的工件表面喷涂覆盖涂料，形成保护层或装饰层。本实施例中通过在环形轨道2其中一部分安装呈向下弧形弯曲的弧形段21，使得悬挂结构5和工件移动到此处时能够调整高度位置，而且能够整个过程平滑稳定，同时通过调整连接杆51下端与连接块52的安装位置，能够修正零部件加工和装配带来的误差，保证每个悬挂结构5悬挂的工件位于同一高度位置，进而保证喷涂的均匀一致性。

如图2、图3和图5所示，环形轨道2的两侧具有环形凹槽22，连接杆51的上端呈U型叉口51a，连接杆51的上端U型叉口51a相对的侧面上均安装有一个滚轮6，两个滚轮6分别位于环形轨道2两侧的环形凹槽22内，这样能够保证悬挂结构5随环形轨道2稳定可靠的移动；滚轮6的外周面为圆锥面61，滚轮6的直径由同一个连接杆51上端的两个滚轮6相对的一端至另一端逐渐增大，环形凹槽22的下侧壁为与滚轮6相匹配的倾斜面22a；连接杆51通过两个滚轮6夹持在环形轨道2上，能够保证其稳定，同时通过设置圆锥面61和倾斜面22a，使得滚轮6能够在环形凹槽22内顺畅滚动，而且在转弯时，能够消除速度差，保证悬挂结构5在环形轨道2上平稳顺畅移动。

如图2和图3所示，任意相邻两段铝型材均通过设置在上侧的螺栓8相固连，弧形段21的铝型材安装位置能够与平直段的铝型材安装位置互换，这样能够根据需要选择安装弧形段21的铝型材位置，从而满足多种需求。

如图1和图4所示，链条3由若干个铁环31环环相扣组成；驱动电机4为步进电机，驱动电机4通过安装板9固连在安装架1上；安装架1上还设有竖向的转轴10，转轴10通过至少两组轴承11转动连接在安装架1上；驱动电机4的输出轴能够带动转轴10转动，转轴10的下端固设有能够驱动链条3运转的驱动转盘12；驱动电机4竖直朝上设置，驱动电机4的输出轴上固设有驱动轮13，转轴10的下端固设有从动轮14，驱动轮13和从动轮14之间套设有驱动皮带15；驱动转盘12沿周向均匀间隔分布有若干驱动杆12a；所有驱动杆12a均沿驱动转盘12的径向向外延伸，驱动杆12a的外端具有推动头12b，推动头12b的外侧上开设有容纳凹槽12c，容纳凹槽12c贯穿推动头12b的左右两端，推动头12b的两端靠近外侧还具有推动凹槽12d，推动凹槽12d由容纳凹槽12c的上侧延伸至容纳凹槽12c的下侧。容纳凹槽12c的上下宽度略大于铁环31的厚度（即制作铁环31的铁柱直径）；铁环31相扣连接时，相邻两个铁环31所在平面通常是相互垂直的，这样水平的铁环31就能够嵌设在容纳凹槽12c内，而竖直的铁环31一端就嵌设在推动凹槽12d内，并在驱动转盘12转动时，推动链条3运动；该结构能够保证驱动转盘12带动链条3运动的稳定可靠性，同时能够使两者快速脱离，有效防止卡死现象的发生。

本实施例中连接杆51的下端穿过对应的铁环31；这样装配更加简单，而且灵活度更高，链条3运转时，不会出现因为铁环31角度发生变化而导致的卡死现象。

作为替代方案，连接杆51的中部还可以与链条3焊接固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种涂装生产流水线上的输送装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）上固设有水平的环形轨道（2）；所述环形轨道（2）下方沿所述环形轨道（2）周向设有环形的链条（3），所述安装架（1）上固设有能够驱动所述链条（3）运转的驱动电机（4）；所述链条（3）上均匀间隔设置有若干个悬挂结构（5），所述悬挂结构（5）包括竖向设置的连接杆（51）和用于挂接工件的连接块（52），所述连接杆（51）的上端通过滚轮（6）滚动设置在环形轨道（2）上，所述连接块（52）连接在所述连接杆（51）的下端；所述连接块（52）上开设有安装孔（52a），所述连接杆（51）的下端插接在所述安装孔（52a）内，所述连接块（52）上螺接有用于固定连接杆（51）的锁紧螺钉（53）；所述环形轨道（2）由若干段铝型材拼接而成，其中至少有一段铝型材呈向下弧形弯曲的弧形段（21）；所述弧形段（21）的两端与其相邻的两段铝型材平滑过渡相连。

2.根据权利要求1所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述环形轨道（2）的两侧具有环形凹槽（22），所述连接杆（51）的上端呈U型叉口（51a），所述连接杆（51）的上端U型叉口（51a）相对的侧面上均安装有一个所述滚轮（6），两个所述滚轮（6）分别位于所述环形轨道（2）两侧的环形凹槽（22）内。

3.根据权利要求2所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述滚轮（6）的外周面为圆锥面（61），所述滚轮（6）的直径由同一个连接杆（51）上端的两个滚轮（6）相对的一端至另一端逐渐增大，所述环形凹槽（22）的下侧壁为与所述滚轮（6）相匹配的倾斜面（22a）。

4.根据权利要求1或2或3所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，任意相邻两段铝型材均通过设置在上侧的螺栓（8）相固连，所述弧形段（21）的铝型材安装位置能够与平直段的铝型材安装位置互换。

5.根据权利要求1或2或3所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述链条（3）由若干个铁环（31）环环相扣组成；所述驱动电机（4）为步进电机，所述驱动电机（4）通过安装板（9）固连在所述安装架（1）上；所述安装架（1）上还设有竖向的转轴（10），所述转轴（10）通过至少两组轴承（11）转动连接在所述安装架（1）上；所述驱动电机（4）的输出轴能够带动所述转轴（10）转动，所述转轴（10）的下端固设有能够驱动所述链条（3）运转的驱动转盘（12）。

6.根据权利要求5所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述驱动电机（4）竖直朝上设置，所述驱动电机（4）的输出轴上固设有驱动轮（13），所述转轴（10）的下端固设有从动轮（14），所述驱动轮（13）和从动轮（14）之间套设有驱动皮带（15）。

7.根据权利要求6所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述驱动转盘（12）沿周向均匀间隔分布有若干驱动杆（12a）；所有所述驱动杆（12a）均沿所述驱动转盘（12）的径向向外延伸，所述驱动杆（12a）的外端具有推动头（12b），所述推动头（12b）的外侧上开设有容纳凹槽（12c），所述容纳凹槽（12c）贯穿所述推动头（12b）的左右两端，所述推动头（12b）的两端靠近外侧还具有推动凹槽（12d），所述推动凹槽（12d）由所述容纳凹槽（12c）的上侧延伸至所述容纳凹槽（12c）的下侧。

8.根据权利要求1所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述连接杆（51）的中部与所述链条（3）焊接固连。

9.根据权利要求5所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述连接杆（51）的下端穿过对应的所述铁环（31）。

10.根据权利要求1所述的涂装生产流水线上的输送装置，其特征在于，所述环形轨道（2）呈椭圆形或矩形，所述环形轨道（2）呈矩形时其四角位置为圆弧形平滑过渡。

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