CN214104997U - 可升降的移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的移位机，包括控制器、至少一个支撑柱和至少一个电机组件，其中，所述支撑柱包括第一套管和第二套管，所述第一套管套设于所述第二套管；电机组件与各个所述支撑柱对应连接，所述电机组件包括相连接的独立电机和支撑升杆，所述支撑升杆与所述第一套管连接，所述支撑升杆用于在所述独立电机的驱动下带动所述第二套管沿所述第一套管移动，实现升降；控制器与所述独立电机连接，用于控制所述独立电机运行。各个电机独立驱动以及支撑杆套设配合的方式能够提高移位机的承受力，提高在高度调节过程中的稳定性，防止由于移位机的承受力或稳定性不足出现移位机翻倒或用户从移位机摔下的情况，提高移位机的安全性。

Description

可升降的移位机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种可升降的移位机。

背景技术

移位机用于帮助解决行动不便人士从轮椅到沙发、床、坐便器、座椅等之间的相互挪位难题，而且采用插销式升降机构或手动摇杆式升降结构，在搭乘大体重用户的情况下，移位机的承受力不足，进行高度调节时容易损坏移位机，存在使用危险，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可升降的移位机，提高移位机高度调节过程的稳定性，从而提高移位机的安全性。

本实用新型实施例提供了一种可升降的移位机，包括控制器、至少一个支撑柱和至少一个电机组件，其中，所述支撑柱包括第一套管和第二套管，所述第一套管套设于所述第二套管；电机组件与各个所述支撑柱对应连接，所述电机组件包括相连接的独立电机和支撑升杆，所述支撑升杆与所述第一套管连接，所述支撑升杆用于在所述独立电机的驱动下带动所述第二套管沿所述第一套管移动，实现升降；控制器与所述独立电机连接，用于控制所述独立电机运行。

根据本实用新型提供的实施例的可升降的移位机，至少具有如下有益效果：每个支撑柱都配备有一个电机组件，在控制器的控制下，联动所有独立电机运行，驱动支撑升杆进行上升或下降运动，支撑升杆与支撑柱的第一套管连接，第一套管套设在第二套管上，因此第一套管沿着第二套管向上或向下移动，从而实现电机驱动调整支撑柱的高度。另外，多个独立电机能够在控制器的控制下实现同步运行从而实现多个支撑柱同步升降，控制器具有霍尔功能，可以驱动所有独立电机同步运行，杜绝单个独立电机启动故障发生。因此，各个电机独立驱动以及支撑杆套设配合的方式能够提高移位机的承受力，提高在高度调节过程中的稳定性，防止由于移位机的承受力或稳定性不足出现移位机翻倒或用户从移位机摔下的情况，提高移位机的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于获取所述第一套管的移动距离信息的升降传感器，所述升降传感器分别与所述第一套管和所述控制器连接，控制器根据移动距离信息控制第一套管停止升降移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器还包括便于直接控制所述独立电机的控制按钮，方便护理人员操作，提高用户使用体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机组件还包括丝杆轴以及与所述独立电机连接的螺旋丝杆，所述螺旋丝杆通过所述丝杆轴与所述支撑升杆连接，螺旋丝杆和丝杆轴的螺旋纹结构具有自锁功能，提高移位机的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机组件还包括套设于所述丝杆轴的平衡调节套，所述平衡调节套设置有用于限位的平衡保护齿，平衡调节套能够维持丝杆轴与支撑升杆平衡竖直，使第一套管竖直升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机组件还包括用于容纳所述独立电机的保护组件，所述保护组件包括电机罩和承托板，所述电机罩与所述第一套管固定连接，所述承托板与所述电机罩可拆卸地连接，可拆卸连接的承托板便于维修或更换独立电机，提高用户的使用体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机组件还包括设置在所述独立电机两侧的减震缓冲器件，减震缓冲器件能够减轻在移位机升降过程中独立电机与支撑柱的摩擦程度，提高独立电机运行的平稳性和减少噪音。

根据本实用新型的一些实施例，还包括座板、扶杆以及靠背，所述扶杆分别设置在所述座板的左右两侧，所述靠背设置于所述座板的后侧，扶杆和靠背能够保护用户不从移位机摔下，提高移位机的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述扶杆还设置有扶手柄和前推手柄，扶手柄和前推手柄能够便于用户稳定坐姿，也方便护理人员操作移位机，提高用户的使用体验。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于辅助搭载用户的脚踏板组件，所述脚踏板组件通过铰接件与所述支撑柱连接，脚踏板组件能够跟随移位机升降从而承托用户的部分肢体同步升降，提高用户的使用安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，

其中：

图1是本实用新型一些实施例的可升降的移位机未升降状态下的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的可升降的移位机已升降状态下的结构示意图；

图3是图1的部分结构示意图；

图4是图3的结构分解示意图。

附图标记：可升降的移位机100、底架110、刹车前轮120、万向轮130、支撑柱200、第一套管210、第二套管220、座架300、座板310、扶杆320、扶手柄330、前推手柄340、靠背350、脚踏板360、连接杆370、电机组件400、独立电机410、支撑升杆420、控制按钮430、丝杆轴440、螺旋丝杆450、平衡保护套460、保护组件470、电机罩471、承托板472、减震缓冲部件480。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种可升降的移位机，包括控制器、至少一个支撑柱和至少一个电机组件。其中，每个支撑柱都配备有一个电机组件，在控制器的控制下，独立电机运行，驱动支撑升杆进行上升或下降运动，支撑升杆与支撑柱的第一套管连接，第一套管套设在第二套管上，因此第一套管沿着第二套管向上或向下移动，从而实现电机驱动调整支撑柱的高度。另外，多个独立电机能够在控制器的控制下实现同步运行从而实现多个支撑柱同步升降。因此，各个电机独立驱动以及支撑杆套设配合的方式能够提高移位机的承受力，提高在高度调节过程中的稳定性，防止由于移位机的承受力或稳定性不足出现移位机翻倒或用户从移位机摔下的情况，提高移位机的安全性。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

结合图1和图2，可以理解的是，可升降的移位机100可以设置有两个支撑柱200，支撑柱200分别设置在底架110两侧，每个支撑柱200底部均安装有用于驱动升降的电机组件400，座架300通过转轴分别安装在支撑柱200两侧，支撑柱200包括第二套管220以及套设于第二套管220的第一套管210，第一套管210能够沿第二套管220上下移动，从而调整支撑柱200的高度，实现移位机的升降功能，提高支撑柱200的稳定性。电机组件400包括相连接的独立电机410和支撑升杆420，支撑升杆420与第一套管210连接，使得支撑升杆420在独立电机410的驱动下向上或向下移动，从而支撑升杆420带动第一套管210沿第二套管220向上或向下移动，实现电动驱动移位机升降。另外，各个电机组件400均与控制器相连，每个独立电机410能够单独运行，驱动对应的支撑柱200进行独立升降，便于用户在不同情况下针对移位机进行调整；控制器具有霍尔功能，所有独立电机410在控制器的控制下，实现同步运行或停止，实现各个支撑柱200同步升降或停止，杜绝单个独立电机410启动故障发生，提高移位机升降过程的稳定性和安全性。设置多个独立电机410独立驱动能够提高移位机的升降承受力，避免移位机承受力不足出现脱力导致移位机高度骤然下降的危险情况，同时多个独立电机410能提高移位机的抬升能力，使得移位机能够承载更大体重用户，满足用户的不同需求。因此，各个电机组件400与各个支撑柱200一一对应连接，每个独立电机410在控制器的控制下独立驱动第一套管210沿第二套管220上升或下降移动，实现了各个独立电机410独立驱动相应支撑柱200升降，提高了移位机升降过程的稳定性和安全性。

可以理解的是，可升降的移位机100还配备有升降传感器，升降传感器安装在第一套管210内，升降传感器能够获取第一套管210升降的移动距离信息，控制器根据第一套管210升降的移动距离信息，控制独立电机410驱动直至第一套管210升降到指定位置。在第一套管210越过指定位置即第一套管210升降超出设定的安全距离的情况下，控制器控制独立电机410驱动第一套管210升降并停留在预设保护位置，起到缓冲作用，提高移位机在高度调节过程中的稳定性和安全性。

可以理解的是，在第二套管220内的顶端和底端可设置有弹性保护材料，例如，弹簧，海绵，橡胶。当第一套管210沿第二套管220移动至第二套管220的顶端或底端，第一套管210接触弹性保护材料，起到减震缓冲的作用，在移位机高度升降时减轻独立电机410与支撑柱200的摩擦程度，提高独立电机410运行的平稳性和减少噪音，提高用户的使用体验。

结合图1，可以理解的是，可升降的移位机100在支撑柱200上设置有控制按钮430，控制按钮430与控制器连接，用户可以通过按下控制按钮430直接控制独立电机410驱动实现升降，便于用户使用移位机。可升降的移位机100也可以采用分离式控制装置，分离式控制装置与可升降的移位机100采用无线连接，分离式控制装置上设置有控制按钮430，不需要限制在移位机上进行操作控制，满足用户不同的使用需求，提高用户的使用体验。

可以理解的是，可升降的移位机100设置有座板310、扶杆320以及靠背350，扶杆320分别竖直设置在座板310前侧的左右两侧，扶杆320的一端与座板310连接，扶杆320的另一端与靠背350连接，靠背350连接在座板310的后侧，扶杆320与靠背350起到一个围栏的保护作用，避免用户在移位机升降过程中出现摔下的危险情况，提高移位机的安全性。

可以理解的是，扶杆320上还设有便于用户支撑施力的扶手柄330，以及便于用户移动移位机的前推手柄340。在使用移位机的过程中需要用户挪位，竖直设计的扶手柄330有利于用户支撑施力进行移动，从而稳定用户坐姿。前推手柄340弯曲呈一定角度，倾斜设计的前推手柄340有利于护理人员推动移位机至所需位置，从而提高用户的使用体验。

可以理解的是，可升降的移位机100的底架110还设置有一对万向轮130以及一对具有制动作用的刹车前轮120。万向轮130有利于用户对移位机的移动方向进行调整，刹车前轮120便于移位机移动至所需位置后用户固定移位机的位置，满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。

可以理解的是，可升降的移位机100还设置有脚踏板360，脚踏板360通过连接杆370转动连接于支撑柱200上，脚踏板360能够辅助搭载用户，跟随移位机升降从而承托用户的部分肢体同步升降。另外，支撑柱200上还设置有不同高度的调位孔，连接杆370通过调位孔与支撑柱200连接安装，从而脚踏板组件能够根据不同身高的用户选择不同高度的调位孔进行安装，调整脚踏板360的高度，还能够根据用户需求调节脚踏板360的角度和方向，满足用户的不同需求，提高用户的使用体验，以及移位机搭载的稳定性。

结合图3和图4，可以理解的是，独立电机410与螺旋丝杆450连接，螺旋丝杆450通过丝杆轴440连接在支撑升杆420的底部，独立电机410驱动螺旋丝杆450转动，螺旋丝杆450与丝杆轴440通过螺纹相互配合，带动支撑升杆420向上或向下运动。由于螺旋丝杆450与丝杆轴440的螺旋纹结构具有自锁能力，能够提高移位机在调整高度过程中的稳定性和安全性。

结合图4，可以理解的是，电机组件400还设置有平衡保护套460，平衡保护套460套设于丝杆轴440上，平衡保护套460上还设置有平衡保护齿，平衡保护齿与电机组件400内的相应部件抵接配合，起到一个限制丝杆轴440位置的作用，从而平衡保护套460能够维持丝杆轴440与支撑升杆420的平衡，使得第一套管210能够竖直升降，提高移位机在升降过程中的稳定性。

结合图4，可以理解的是，电机组件400还设置有用于容纳独立电机410的保护组件470，保护组件470设置有固定连接在第二套管220底部的电机罩471，以及与电机罩471通过可拆卸连接的承托板472。承托板472可以通过螺栓连接或卡扣连接的方式与电机罩471连接，便于用户拆卸独立电机410进行维修检查或者更换。电机罩471与独立电机410相匹配，电机罩471与第二套管220可以采用焊接或一体式连接的方式，电机罩471与承托板472能够为独立电机410提供一个封闭环境，减少外部环境对独立电机410的影响，如尘埃、水，提高移位机的防水能力，使可升降的移位机100适用于不同场景，满足用户的不同需求，避免独立电机410接触水后导致短路或漏电的危险情况，提高移位机的安全性。

可以理解的是，在独立电机410两侧设置有减震缓冲部件480，减震缓冲部件480可以是减震海绵，减震海绵能够减轻独立电机410与移位机或电机罩471产生的碰撞程度，避免独立电机410因碰撞力度过大而损坏，影响移位机的安全性。另外，减震海绵还能够减轻运行状态下独立电机410带来的震动以及碰撞声响，提高独立电机410运行的平稳性。减震缓冲部件480还可以是其他减震缓冲材料，例如橡胶或弹簧，本实施例并不对此作具体要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降的移位机，其特征在于，包括：

至少一个支撑柱，所述支撑柱包括第一套管和第二套管，所述第一套管套设于所述第二套管；

至少一个电机组件，与各个所述支撑柱对应连接，所述电机组件包括相连接的独立电机和支撑升杆，所述支撑升杆与所述第一套管连接，所述支撑升杆用于在所述独立电机的驱动下带动所述第二套管沿所述第一套管移动，实现升降；

控制器，与所述独立电机连接，用于控制所述独立电机运行。

2.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，还包括用于获取所述第一套管的移动距离信息的升降传感器，所述升降传感器分别与所述第一套管和所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，所述控制器还包括便于直接控制所述独立电机的控制按钮。

4.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，所述电机组件还包括丝杆轴以及与所述独立电机连接的螺旋丝杆，所述螺旋丝杆通过所述丝杆轴与所述支撑升杆连接。

5.根据权利要求4所述的可升降的移位机，其特征在于，所述电机组件还包括套设于所述丝杆轴的平衡调节套，所述平衡调节套设置有用于限位的平衡保护齿。

6.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，所述电机组件还包括用于容纳所述独立电机的保护组件，所述保护组件包括电机罩和承托板，所述电机罩与所述第一套管固定连接，所述承托板与所述电机罩可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，所述电机组件还包括设置在所述独立电机两侧的减震缓冲器件。

8.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，还包括座板、扶杆以及靠背，所述扶杆分别设置在所述座板的左右两侧，所述靠背设置于所述座板的后侧。

9.根据权利要求8所述的可升降的移位机，其特征在于，所述扶杆还设置有扶手柄和前推手柄。

10.根据权利要求1所述的可升降的移位机，其特征在于，还包括用于辅助搭载用户的脚踏板组件，所述脚踏板组件通过铰接件与所述支撑柱连接。

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