CN214104529U - 一种血栓旋切抽吸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及血栓旋切抽吸设备技术领域，具体涉及一种血栓旋切抽吸系统，包括动力装置和控制系统，动力装置包括壳体、电机本体和动力传递发生端，壳体上插接有电机本体，电机本体的输出端与动力传递发生端固定相连；动力传递发生端包括不锈钢外套和外磁环，外套的内侧壁周向设有若干外磁环；动力装置还包括与动力装置可拆卸相连的导管组件，导管组件包括管座、齿轮机箱和内磁环；管座的内部设有齿轮机箱，位于齿轮机箱的动力输入端处的管座与动力传递发生端间隙相连，齿轮机箱的动力输入端周向设有若干内磁环，且内磁环位于外磁环形成的内圆内；解决了动力装置成本高、故障率高，更有可能会造成血管损伤，安全性差，效率低下的问题。

Description

一种血栓旋切抽吸系统

技术领域

本实用新型涉及血栓旋切抽吸设备技术领域，具体涉及一种血栓旋切抽吸系统。

背景技术

血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块。静脉血栓形成后综合征(PTS)是一种常见的影响病人生活质量的深静脉血栓后遗症。对于下肢深静脉血栓形成病人，为了预防 PTS的发生，应迅速有效地清除血栓、解除静脉阻塞、保护瓣膜功能、减少静脉反流。目前，现有的血栓清除设备所采用的技术包括切开取栓、系统溶栓、导管溶栓、机械性血栓清除等；但现有的血栓清除设备的动力装置无法实现快速、高效的切割血栓；即便有些血栓清除设备的动力装置可以达到预期效果，但动力装置成本高、故障率高，更有可能会造成血管损伤，安全性差，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种血栓旋切抽吸系统，通过一系列结构的设计和使用，解决了动力装置成本高、故障率高，更有可能会造成血管损伤，安全性差，效率低下的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种血栓旋切抽吸系统，包括动力装置和控制系统，所述动力装置包括壳体、电机本体和动力传递发生端，所述壳体上插接有所述电机本体，所述电机本体的输出端与所述动力传递发生端固定相连；

所述动力传递发生端包括不锈钢外套和外磁环，所述外套的内侧壁周向设有若干所述外磁环；

所述动力装置还包括与所述动力装置可拆卸相连的导管组件，所述导管组件包括管座、齿轮机箱和内磁环；

所述管座的内部设有所述齿轮机箱，位于所述齿轮机箱的动力输入端处的所述管座与所述动力传递发生端间隙相连，所述齿轮机箱的动力输入端周向设有若干所述内磁环，且所述内磁环位于所述外磁环形成的内圆内，所述齿轮机箱的动力输出端设有用于血栓旋切抽吸的导管。

优选的，所述控制系统包括设备主体和操作面板；

所述设备主体的内部包括设置的24V供电电源、驱动器和电流调节模块&IC功能芯片；

所述操作面板的前侧壁包括设置的动力装置插座、系统指示灯、回退按钮和光条，后侧壁包括设置的DC220V供电插座、电机启动按钮选择开关和脚踏插座；

所述24V供电电源将所述DC220V转换成AC24V，为所述驱动器、所述电机本体供电；

所述驱动器用于给所述电机本体传送指令、接收驱动所述电机本体的驱动信号，且所述驱动器与所述电机本体、所述回退按钮、所述电机启动按钮选择和所述光条的信号线直接连接，所述驱动器用于控制所述电机本体的起动、调速、制动并反馈信号；

所述电流调节模块&IC功能芯片用于接受并调节所述驱动器输出电流，反馈实时所述电机本体的转速数据给于所述光条，便于相关人操作观察；

所述动力装置插座用于与所述动力装置电性相连；

所述系统指示灯用于指示血栓旋切系统已启动；

所述回退按钮用于改变所述电机本体的旋转方向；

所述光条用于反馈所述电机本体的实时转速；

所述DC220V供电插座用于与血栓旋切系统外部供电插座电性连接；

所述电机启动按钮选择开关用于选择采用脚踏/手柄的方式对动力装置进行启动；

所述脚踏插座用于与外部脚踏开关电性相连。

优选的，所述外磁环和所述内磁环均为钕铁硼NdFeB系磁铁，且为四级径向冲磁。

优选的，所述内磁环和所述外磁环设置的数量采用偶数对，且分别周向排列在内外两侧，使磁体部分相互组成完整藕合的磁力系统。

优选的，所述电机本体包括定子、转子和电机线；所述电机本体为霍尔型直流无刷电机，霍尔元件通过霍尔效应检测到所述转子的电流方向，霍尔元件把这个信号经过变化处理传递给控制元件，控制元件控制电流的方向，来保证所述转子向同一个方向转动。

优选的，所述电机本体是用霍尔传感器对所述转子的位置进行检测，并将位置信息发送到所述电机本体的逻辑电路中以完成绕组换向功能，使所述转子持续获得恒定动力矩。

优选的，所述定子用于产生旋转磁场；所述转子用于在所述定子的旋转磁场中旋转，被磁力线切割产生输出电流。

优选的，所述从动磁环和所述永磁体为相同性能的磁体材质制成。

优选的，所述设备主体的底部还包括设置的四个防滑垫座、后侧壁还包括设置的等位接地柱。

优选的，所述壳体上还包括开设的插接槽，所述管座通过所述插接槽与所述壳体进行可拆卸插接紧密扣合相连。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了动力装置成本高、故障率高，更有可能会造成血管损伤，安全性差，效率低下的问题；

而且本实用新型结构新颖，设计合理，使用方便，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中设备主体的正视图；

图3是本实用新型中设备主体的后视图；

图4是本实用新型中设备主体的仰视图；

图5是本实用新型中设备主体的内部结构示意图；

图6是本实用新型中动力装置的剖视图；

图7是本实用新型中动力装置和导管组件配合传动的剖视图；

图8是本实用新型中动力传递发生端的剖视图。

图中：101-壳体、102-电机本体、103-动力传递发生端、104- 外套、105-外磁环、201-管座、202-齿轮机箱、203-内磁环、3-设备主体、301-24V供电电源、302-驱动器、303-电流调节模块&IC功能芯片、401-动力装置插座、402-系统指示灯、403-回退按钮、404- 光条、405-DC220V供电插座、406-电机启动按钮选择开关、407-脚踏插座、408-防护垫座、409-等位接地柱、5-插接槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种血栓旋切抽吸系统，包括动力装置10和控制系统30，动力装置10包括壳体101、电机本体102和动力传递发生端103，壳体 101上插接有电机本体102，电机本体102的输出端与动力传递发生端103固定相连；

动力传递发生端103包括不锈钢外套104和外磁环105，外套104 的内侧壁周向设有若干外磁环105；

动力装置10还包括与动力装置10可拆卸相连的导管组件，导管组件包括管座201、齿轮机箱202和内磁环203；

管座201的内部设有齿轮机箱202，位于齿轮机箱202的输入端处的管座201与动力传递发生端103间隙相连，齿轮机箱202的动力输入端周向设有若干内磁环203，且内磁环203位于外磁环105形成的内圆内，齿轮机箱202的动力输出端设有用于血栓旋切抽吸的导管。

具体的，控制系统30包括设备主体3和操作面板；

设备主体3的内部包括设置的24V供电电源301、驱动器302和电流调节模块&IC功能芯片303；

操作面板的前侧壁包括设置的动力装置10插座401、系统指示灯402、回退按钮403和光条404，后侧壁包括设置的DC220V供电插座405、电机启动按钮选择开关406和脚踏插座407；

24V供电电源301将DC220V转换成AC24V，为驱动器302、电机本体102供电；

驱动器302用于给电机本体102传送指令、接收驱动电机本体 102的驱动信号，且驱动器302与电机本体102、回退按钮403、电机启动按钮选择和光条404的信号线直接连接，驱动器302用于控制电机本体102的起动、调速、制动并反馈信号；

电流调节模块&IC功能芯片303用于接受并调节驱动器302输出电流，反馈实时电机本体102的转速数据给于光条404，便于相关人操作观察；

动力装置10插座401用于与动力装置10电性相连；

系统指示灯402用于指示血栓旋切系统已启动；

回退按钮403用于改变电机本体102的旋转方向；

光条404用于反馈电机本体102的实时转速；

DC220V供电插座405用于与血栓旋切系统外部供电插座电性连接；

电机启动按钮选择开关406用于选择采用脚踏/手柄的方式对动力装置10进行启动；

脚踏插座407用于与外部脚踏开关电性相连。

具体的，外磁环105和内磁环203均为钕铁硼NdFeB系磁铁，且为四级径向冲磁。

具体的，内磁环203和外磁环105设置的数量采用偶数对，且分别周向排列在内外两侧，使磁体部分相互组成完整藕合的磁力系统。

具体的，电机本体102包括定子、转子和电机线；电机本体102 为霍尔型直流无刷电机，霍尔元件通过霍尔效应检测到转子的电流方向，霍尔元件把这个信号经过变化处理传递给控制元件，控制元件控制电流的方向，来保证转子向同一个方向转动。

具体的，电机本体102是用霍尔传感器对转子的位置进行检测，并将位置信息发送到电机本体102的逻辑电路中以完成绕组换向功能，使转子持续获得恒定动力矩。

具体的，定子用于产生旋转磁场；转子用于在定子的旋转磁场中旋转，被磁力线切割产生输出电流。

具体的，设备主体3的底部还包括设置的四个防护垫座408、后侧壁还包括设置的等位接地柱409。

具体的，壳体101上还包括开设的插接槽5，管座201通过插接槽5与壳体101进行可拆卸插接紧密扣合相连。

工作原理：通过将导管组件与动力装置10通过插接槽5可拆卸插接扣合紧密相连，可以方便达到快速组装拆卸更换的目的；且在对上述导管组件进行组装时，使齿轮机箱202的输入端处的管座201与动力传递发生端103间隙相连，保持动力传递发生端103在进行高速旋转时，只有通过外磁环105和内磁环203之间产生的磁性力传动才可以驱动齿轮机箱202动力输入端驱动；

而且通过控制系统30包括设备主体3和操作面板，可以方便选择对动力装置10的驱动采用手动或脚踏的方式进行，同时比较方便观察数据；

而且通过设备主体3的底部还包括设置的四个防护垫座408、后侧壁还包括设置的等位接地柱409，进一步提高了设备主体3工作时的防滑性能和接地漏电保护的性能；

而且通过齿轮机箱202的动力输出端设有用于血栓旋切抽吸的导管，导管为现有技术中常见的装置，其导管内部通常设置有输送血栓的螺旋输送簧、及其螺旋输送簧端部的切割刀，故不再详细对其进行赘述；上述齿轮机箱202的设置，可以将电机本体102的输出端的转速通过齿轮机箱202中的齿轮传动传递给导管组件，进一步提高导管中的螺旋输送簧、切割刀的转速；

以下为外磁环105和内磁环203相互作用的原理进一步阐述：将 n对外磁环105和内磁环203n优选为偶数按规律排列组装，使磁体部分相互组成完整藕合的磁力系统。当内、外两磁极处于异极相对，即两个磁极间的位移角Φ＝0，此时磁系统的磁能最低；当磁极转动到同极相对，即两个磁极间的位移角Φ＝2π/n，此时磁系统的磁能最大。去掉外力后，由于磁系统的磁极相互排斥，磁力将使磁体恢复到磁能最低的状态。于是磁体产生运动，带动磁转子旋转。

磁传动是无接触、无泄漏传递扭矩功率的一种新技术，过载时，内、外磁转子相对滑脱，不存在接触和摩擦。功耗小、效率高，且具有阻尼减振作用，减少了电机本体102振动对导管的影响，从而能够快速、高效清除血栓，且不会损伤血管，安全微创。此系统电机在得到信号后高速旋转，从而带动动力装置10中的钕铁硼系永磁体高速旋转，外磁环105产生的磁场为原动力；导管组件的齿轮机箱202装有同种性能的内磁环203，利用磁体的磁传动，从而达到动力装置10 以20000rmp/min的转速来驱动导管中的螺旋输送簧高速旋转，导管头端的切割刀以60000rmp/min做切割，血栓部位产生负压，将血栓吸入并将血栓移除血管，输送到废液袋内的目的；

而且动力装置10以20000rmp/min驱动导管中的螺旋输送簧高速旋转，导管头端的切割刀60000rmp/min做切割，从而血栓部位产生负压，将血栓吸入并将血栓移除血管，输送到废液袋内，无需外加抽吸，由于动力装置10与加压装置是两种设备，设备加大、操作复杂，不可控因素变多，如产生负压后可以使输送簧与导管的管壁触碰，存在不安全因素。

本实用新型采用上述结构下，解决了动力装置10成本高、故障率高，更有可能会造成血管损伤，安全性差，效率低下的问题。

上述涉及的电器元件的控制方式及其控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种血栓旋切抽吸系统，包括动力装置(10)和控制系统(30)，其特征在于：

所述动力装置(10)包括壳体(101)、电机本体(102)和动力传递发生端(103)，所述壳体(101)上插接有所述电机本体(102)，所述电机本体(102)的输出端与所述动力传递发生端(103)固定相连；

所述动力传递发生端(103)包括不锈钢外套(104)和外磁环(105)，所述外套(104)的内侧壁周向设有若干所述外磁环(105)；

所述动力装置(10)还包括与所述动力装置(10)可拆卸相连的导管组件，所述导管组件包括管座(201)、齿轮机箱(202)和内磁环(203)；

所述管座(201)的内部设有所述齿轮机箱(202)，位于所述齿轮机箱(202)的输入端处的所述管座(201)与所述动力传递发生端(103)间隙相连，所述齿轮机箱(202)的动力输入端周向设有若干所述内磁环(203)，且所述内磁环(203)位于所述外磁环(105)形成的内圆内，所述齿轮机箱(202)的动力输出端设有用于血栓旋切抽吸的导管。

2.根据权利要求1所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述控制系统(30)包括设备主体(3)和操作面板；

所述设备主体(3)的内部包括设置的24V供电电源(301)、驱动器(302)和电流调节模块&IC功能芯片(303)；

所述操作面板的前侧壁包括设置的动力装置(10)插座(401)、系统指示灯(402)、回退按钮(403)和光条(404)，后侧壁包括设置的DC220V供电插座(405)、电机启动按钮选择开关(406)和脚踏插座(407)；

所述24V供电电源(301)将所述DC220V转换成AC24V，为所述驱动器(302)、所述电机本体(102)供电；

所述驱动器(302)用于给所述电机本体(102)传送指令、接收驱动所述电机本体(102)的驱动信号，且所述驱动器(302)与所述电机本体(102)、所述回退按钮(403)、所述电机启动按钮选择和所述光条(404)的信号线直接连接，所述驱动器(302)用于控制所述电机本体(102)的起动、调速、制动并反馈信号；

所述电流调节模块&IC功能芯片(303)用于接受并调节所述驱动器(302)输出电流，反馈实时所述电机本体(102)的转速数据给于所述光条(404)，便于相关人操作观察；

所述动力装置(10)插座(401)用于与所述动力装置(10)电性相连；

所述系统指示灯(402)用于指示血栓旋切系统已启动；

所述回退按钮(403)用于改变所述电机本体(102)的旋转方向；

所述光条(404)用于反馈所述电机本体(102)的实时转速；

所述DC220V供电插座(405)用于与血栓旋切系统外部供电插座电性连接；

所述电机启动按钮选择开关(406)用于选择采用脚踏/手柄的方式对动力装置(10)进行启动；

所述脚踏插座(407)用于与外部脚踏开关电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述外磁环(105)和所述内磁环(203)均为钕铁硼NdFeB系磁铁，且为四级径向冲磁。

4.根据权利要求1所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述内磁环(203)和所述外磁环(105)设置的数量采用偶数对，且分别周向排列在内外两侧，使磁体部分相互组成完整藕合的磁力系统。

5.根据权利要求2所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述电机本体(102)包括定子、转子和电机线；所述电机本体(102)为霍尔型直流无刷电机，霍尔元件通过霍尔效应检测到所述转子的电流方向，霍尔元件把这个信号经过变化处理传递给控制元件，控制元件控制电流的方向，来保证所述转子向同一个方向转动。

6.根据权利要求5所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述电机本体(102)是用霍尔传感器对所述转子的位置进行检测，并将位置信息发送到所述电机本体(102)的逻辑电路中以完成绕组换向功能，使所述转子持续获得恒定动力矩。

7.根据权利要求5所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述定子用于产生旋转磁场；所述转子用于在所述定子的旋转磁场中旋转，被磁力线切割产生输出电流。

8.根据权利要求2所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述设备主体(3)的底部还包括设置的四个防护垫座(408)、后侧壁还包括设置的等位接地柱(409)。

9.根据权利要求1所述的一种血栓旋切抽吸系统，其特征在于：所述壳体(101)上还包括开设的插接槽(5)，所述管座(201)通过所述插接槽(5)与所述壳体(101)进行可拆卸插接紧密扣合相连。

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