CN214104130U - 一种智慧厨房 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智慧厨房，所述的智慧厨房包括柜体、称重组件和电气系统，所述柜体内部下方设有冷藏箱体，所述冷藏箱体上方设有机械手、自动炒菜机、微蒸烤机、水系统、分盘机构和保温箱，所述自动炒菜机上方设有自动加调料机构和油烟机。所述的智慧厨房可以实现食材冷藏储存、食品的蒸、煮、炒、炖操作、加调料、加水、锅盖开合、往锅里加食材、出菜、保温、刷锅以及物料传输转移的全自动化进行，无需人工操作，能够实现完全的智能自动化；所述的智慧厨房结构简单、紧凑，空间利用率高，运动部件少且轻，设备成本低；耗能较低，故障概率低，后期维护成本低。

Description

一种智慧厨房

技术领域

本实用新型涉及一种智慧厨房，属于自动化烹饪设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机应运而生。炒菜机的应用给人们的生活带来了很大的便利，自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。

目前的自动炒菜机仅是一个自动化炒菜的机器，其只能起到代替厨师的作用，并不能代替整个厨房，而厨房包括售卖部分、炒菜部分、取配菜部分、用于盛装配菜的盒子的回收部分以及冷藏部分，现有的厨房自动化设备均不能很好的完全实现上述部分的自动化，不属于真正意义上的智能厨房。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种智慧厨房，所述的智慧厨房可以实现自动做饭、自动炒菜、自动洗锅、自动除油烟等若干厨房设备的功能，可以实现菜品盒主食同时制作完成，无需人工干预，而且设备结构紧凑，运动部件少且轻，耗能较低、故障概率低，后期维护成本低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智慧厨房，所述的智慧厨房包括柜体、称重组件电气系统和插齿垫块，所述柜体内部下方设有冷藏箱体，所述冷藏箱体上方设有机械手、自动炒菜机、微蒸烤机、水系统、分盘机构和保温箱，所述自动炒菜机上方设有自动加调料机构和油烟机；

所述冷藏箱体内部设有食材放置机构，所述食材放置机构的内侧设有食材取放机构；所述食材放置机构包括盘固定架和食材放置环盘，所述食材放置环盘上下间隔的连接所述盘固定架，若干食材放置环盘的中心形成容纳所述食材取放机构的运行空间，上下相邻的两个食材放置环盘之间形成有食材放置空间，食材放置环盘设有若干呈环状排布的食材放置工位，所述食材放置工位上放置有物料盒，所述物料盒低端设有插取口，便于实现对物料盒的转移取放；所述食材取放机构包括插取爪，所述插取爪插入所述食材放置工位的间隙以对物料盒进行拿取，替代了传统的夹取方式，使食材取放机构更加轻便，物料盒在食材放置环上呈环状分布，节省空间，而且实现对食材的有序冷藏，便于取放；所述冷藏箱体顶部设有物料交换通口，所述物料交换通口的侧部设有双温区物料交换机构；

所述自动炒菜机和所述微蒸烤机位于所述双温区物料交换机构的两侧，所述自动炒菜机包括壳体、顶盖、自动锅体和旋转机构，所述顶盖与所述壳体之间连接有硅胶连接件，所述顶盖的一端与所述壳体之间装配有直线导轨组件；所述自动锅体为滚筒式，所述旋转机构装配于所述自动锅体的侧面，所述旋转机构控制所述自动锅体的旋转角度以实现放入食材、炖菜、炒菜、倒出菜和刷锅的自动操作；所述旋转机构电机控制所述自动锅体的锅口向上竖直时，可进行炖菜操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝右上方倾斜时，可以进行放入食材和炒菜操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝右下方倾斜时，可以进行倒出菜品操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝左下方倾斜时，可以进行刷锅操作，刷锅操作和倒出菜品操作时，自动锅体的朝向相反，可以实现菜品和刷锅水的倒出分别在不同区域进行，更加卫生。

所述自动加调料机构包括垫板、加料管、液体料组件和固酱料组件，所述加料管的下端穿过所述垫板的中间，所述加料管与所述自动炒菜机通过硅胶连接件相通，所述液体料组件和固酱料组件在垫板上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管内加调料；自动加调料机构位于自动炒菜机的上方，各种调料能落到自动炒菜机中，效率更高，使用更方便，所述液体料组件和固酱料组件在垫板的上端呈环状间隔排布，更加节省空间，减小装置体积。

所述分盘机构包括支撑基座和调节圈，所述支撑基座安装在所述柜体内部侧面，所述调节圈设置在所述支撑基座的下端，所述调节圈的上表面与支撑基座的下表面叠合，所述支撑基座和调节圈的内侧形成有输送通口，所述输送通口下方设有接盘插齿；所述输送通口的边缘设有输送组件和限位组件；所述支撑基座的上端还设有输送电机，所述输送电机通过驱动带连接所述输送组件；

所述水系统包括加水组件和污水管，所述污水管连接所述自动炒菜机的下端，所述加水组件包括第一压力罐、第二压力罐、米加水管线、蒸箱水管线、炒菜水管线和刷锅水管线，所述第一压力罐连接所述米加水管线和蒸箱水管线，所述米加水管线的另一端位于所述机械手的侧面，所述蒸箱水管线的另一端位于所述微蒸烤机内，所述第二压力罐连接所述炒菜水管线和所述刷锅水管线，所述炒菜水管线的另一端连通所述加料管，所述刷锅水管线的另一端位于所述自动锅体的左下方；

所述机械手侧面设有伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂的端部设有插取爪以插取物料盒和菜盘，所述插取爪与智慧厨房内的插齿垫块相配合以实现对菜盘和物料盒的传输取放，所述插取爪与所述伸缩旋转臂的连接处设有舵机以控制所述插取爪的翻转；所述冷藏箱体、机械手、自动炒菜机、微蒸烤机、水系统、分盘机构、保温箱、自动加调料机构和油烟机均与所述的电气系统电连接，所述柜体前侧设有控制面板显示屏，所述控制面板显示屏与所述的电气系统电连接。

进一步的，所述冷藏箱体内的上下均设有转盘，所述盘固定架上下端连接于所述转盘，所述冷藏箱体内底部设有固定卡扣，所述固定卡扣与所述盘固定架相配合；当工作人员向冷藏箱体内放置食材时，松开固定卡扣，通过手动拨动盘固定架带动食材放置环盘的旋转，进而可以改变食材放置环盘转动角度，使食材放置环盘靠近内部的区域旋转至靠近门口位置的取放区域，便于将食材手动的放置在食材放置环盘上，食材放置完毕后，固定卡扣将盘固定架固定。将食材手动的放置在食材放置环盘可以避免传统一个一个的向食材放置工位输送食材的方式，手动一次性放置反而提高了食材的放置效率，使用更加便利、人性化。

所述食材取放机构还包括横向移动滑块、横向移动导轨、横向驱动电机、竖向移动滑块、竖向移动导轨和竖向驱动电机；所述插取爪连接所述横向移动滑块，所述横向移动滑块连接所述横向移动导轨，所述横向驱动电机固定在所述横向移动导轨的一端，横向驱动电机连接所述横向移动滑块；所述竖向移动滑块的一侧连接所述横向移动导轨，竖向移动滑块的另外一侧连接所述竖向移动导轨；所述竖向驱动电机固定在所述竖向移动导轨的顶端，竖向驱动电机连接所述竖向移动滑块；所述竖向驱动电机的壳体顶部连接有上旋转支撑轴承，所述竖向驱动电机的壳体下部连接有支撑立柱，所述支撑立柱和竖向移动导轨之间连接有横板，所述横板的底部连接有下旋转支撑轴承，所述下旋转支撑轴承设置在所述冷藏箱体的底部。所述食材取放机构能够配合物料盒以托取替代夹取的方式上下左右及旋转的形式进行物料盒不同方位的取放，设备结构轻便。

进一步的，所述双温区物料交换机构包括交换导轨、交换电动滑块和交换驱动电机，所述交换驱动电机固定于所述交换导轨的上端，所述交换驱动电机与所述交换电动滑块连接，所述交换导轨侧面滑接所述交换电动滑块，所述交换电动滑块的侧部连接有密封件，所述密封件的下端连接有承载件；所述交换电动滑块带动所述密封件及承载件沿所述交换导轨移动，所述承载件处于所述冷藏箱体的内部时使所述密封件与物料交换通口贴合；当所述双温区物料交换机构的承载件处于所述冷藏箱体内部时与所述食材取放机构形成对接关系以进行物料盒的交换；所述承载件的末端设有叉齿，所述叉齿通过所述插取爪的间隙进行物料盒的交换。盛有食材的物料盒在冷藏箱体盒常温区交换过程中，可以对冷藏箱体进行有效密封，防止温度串扰，保证物料的冷藏效果，而且仅采用一个机构同时起到密封物料交换通口和物料交换的两个作用，简化了设备结构、降低了设备成本。

进一步的，所述自动炒菜机中，所述的直线导轨组件包括直线轴承和固定柱，所述顶盖的一端设有顶架，所述顶架的上端通过螺栓固定连接有直线轴承，所述直线轴承内装配有固定柱，所述固定柱上端固定连接所述壳体，所述固定柱下端穿过所述顶架；所述顶盖的上端连接有风机管线，所述顶盖内部设有加热组件，所述内部下端连接有托板，所述托板上设有若干进气孔和若干出气孔；

所述旋转机构包括旋转电机、第一转轴、第二转轴和凸轮，所述旋转电机固定连接于所述壳体的外侧，所述旋转电机的电机轴端部穿入所述壳体的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮，所述第一转轴的一端固定连接所述自动锅体，所述第一转轴的另一端通过轴承连接所述壳体的一侧，所述第一转轴的中部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮互相啮合，所述第二转轴的一端通过轴承连接所述壳体的另一侧，所述第二转轴的另一端固定连接所述自动锅体，所述第二转轴的中部固定连接所述凸轮；

所述壳体内底部设有挡水板，所述挡水板呈波浪状，所述挡水板的中部设有凸起，所述挡水板的右端为放盘区，所述放盘区处设有插齿垫块，所述挡水板的左端为挡水区，所述挡水区连接所述污水管。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述自动炒菜机结构简单，体积小，旋转电机正向转动时，自动锅体向右转动，一同旋转的凸轮会将顶盖顶起，从而便于往自动锅体内放入食材或者将制作完成的菜品倒出，插齿垫块的设置便于插取爪对菜盘的取放，旋转电机反向转动时，自动锅体向左转动，凸轮会将顶盖顶起，可以将刷锅水倒出，自动锅体呈滚筒式转动，可以实现自动锅体里菜品的翻炒和刷锅动作的进行，所以所述的自动炒菜机可以实现添加食材、炖菜、炒菜、倒出菜品、洗锅的全自动化进行，无需人工开合锅盖，而且驱动组件少，结构更简单，成本低，通用性更强。刷过锅的水倒出后可以通过污水管排出，挡水板的设置可以避免脏水流到其它地方，从而实现刷锅水排放的自动化，无需人工收拾。

通过风机管线向顶盖内通气体，加热组件将气体加热，加热后的气体通过进气孔吹入自动锅体内，增加锅体内部的热量，炒菜时自动锅体上下均有热量，可以实现快速爆炒，从而做出的菜品口感更好；加热后的气体通过进气孔进入自动锅体，再自动锅体内循环后通过出气孔排出，避免自动锅体内气压过高。

进一步的，所述液体料组件包括调料软袋和蠕动泵，调料袋内存放酱油、醋等液体调料，所述调料软袋倒挂，所述调料软袋下端通过管路连接所述蠕动泵的进口，所述蠕动泵的出口通过管路连通所述加料管的侧面，所述蠕动泵固定连接于所述垫板上端，调料软袋倒挂则调料不会接触空气，保质期更长，另外调料软袋可以更换，使用更加方便、卫生；所述固酱料组件包括罐体、底座、螺杆和加料电机，所述底座下端固定连接所述垫板的上端，所述底座上端卡接所述罐体，罐体内存放酱料、胡椒粉、辣椒粉等固体调料，所述罐体倒扣，可以使罐体内的调料避免接触空气，从而避免胡椒粉、辣椒粉等固体调料受潮结块，所述加料电机固定连接于所述底座的侧面，所述加料电机安装所述螺杆的一端，所述螺杆穿过所述底座，所述螺杆的另一端插入所述加料管的侧面；

所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱和输送泵，所述油箱的上端通过管路连接所述输送泵的进口，所述输送泵的出口通过管路连接所述加料管的上端；

所述加调料机构包括外罩壳，所述垫板的下端固定连接有便于垫板旋转的垫圈，所述垫板置于所述外罩壳的内部，所述加料管的下端穿过所述外罩壳，旋转所述垫板以便于更换所述的调料软袋和罐体。

进一步的，所述输送组件包括螺旋输送头和输送驱动轮；所述螺旋输送头位于所述支撑基座的上端面，所述输送驱动轮位于所述调节圈的下端面，输送驱动轮与螺旋输送头之间通过输送驱动轴连接；

所述限位组件包括限位档杆和导向轮；所述限位档杆位于所述支撑基座的上端面，所述导向轮位于所述调节圈的下端面，限位档杆的底端连接有挂轴，所述挂轴依次穿过所述支撑基座和调节圈，所述导向轮套在所述挂轴的外围；所述输送驱动轮之间连接有驱动带，所述驱动带绕过所述导向轮，所述输送电机连接所述驱动带；

所述支撑基座与所述限位组件的连接位置设有第一限位调节口，所述调节圈与所述限位组件的连接位置设有第二限位调节口；所述第一限位调节口和第二限位调节口上下交叉错位；所述第一限位调节口内部设有限位调节头；所述挂轴穿过所述第一限位调节口内的限位调节头和第二限位调节口；所述挂轴的外围套有配合挤压头，所述配合挤压头的外壁相切于所述第二限位调节口的内壁。

旋转所述调节圈使所述第一限位调节口和第二限位调节口上下交叉错位以改变所述餐盘放置空间的大小，且所述挂轴通过所述配合挤压头对所述调节圈施加压力，所述配合挤压头对所述调节圈施加压力维持所述餐盘放置空间的开口状态；所述导向轮通过轴套设置在所述挂轴的外围，导向轮独立于所述挂轴单独转动；

所述调节圈上间隔固定有调节螺丝，调节螺丝穿过所述的支撑基座上的长形槽，调节螺丝上连接有锁紧螺母，所述调节螺丝、长形槽和锁紧螺母组成锁紧机构。

进一步的，所述米加水管线、蒸箱水管线、炒菜水管线和刷锅水管线上均设有电磁阀，所述第一压力罐与所述第二压力罐之间通过连接管线连通，所述连接管线上设有电磁阀，所述第二压力罐下端设有蒸汽发生器。

电磁阀的设置便于实现对米加水管线、蒸箱水管线、炒菜水管线和刷锅水管线内水的开关自动化控制；蒸汽发生器可以将通入刷锅水管线内的水进行加热，热水刷锅效率更高。

进一步的，所述微蒸烤机设有竖向推拉门和开门组件，所述开门组件包括开门电机、开门导轨和开门滑块，所述开门电机固定于所述开门导轨的顶端，所述开门电机连接所述开门滑块，所述开门滑块的一端连接所述竖向推拉门，所述开关滑块的另一端滑接于所述开门导轨的侧面，采用竖向推拉门更加节省空间；所述微蒸烤机内部设有插齿垫块，所述保温箱内设有若干插齿垫块，所述的插齿垫块在保温箱内呈上下间隔层叠状分布，插齿垫块可以与机械手的插取爪间隙交替，便于对物料盒或盘子的取放。

进一步的，所述的柜体设有空盒拉篮，所述空盒拉篮位于所述冷藏箱体的侧面，所述空盒拉篮的上方设有插齿垫块，用完的物料盒通过机械手放置在空盒拉篮内，机械手的插取爪在插齿垫块上配合后，插取爪向后撤出，物料盒会自动下落式叠放，空的物料盒集中存放，便于集中取出清洗，安全、卫生。

所述柜体的前端面设有出菜门组件，所述出菜门组件包括门架、切换门和切换电机，所述切换电机的驱动轴穿过所述门架并连接所述切换门；所述的切换门为弧状封壳，所述切换电机驱动所述切换门转动于所述门架的内侧以改变所述切换门的开口方向，所述门架19-1内侧设有插齿垫块21；切换门的开口方向改变以使门架下方的餐盘裸露或遮挡在门架下方的取餐区域，使用人可以安全的取出餐盘，未取餐时餐盘处于遮挡状态，卫生状况好。

所述的电气系统通过手机移动客户端控制，使用者可以通过手机软件直接进行指令的下发，实现远程操作，更加便利智能化。

所述智慧厨房的调度方法，包括如下步骤：

1)物料盒内存放做饭的食材，并通过称重组件称重定量后，人工放入所述冷藏箱体内的食材放置工位上，并在控制面板显示屏录入食材位置及食材信息；

2)根据使用者的需求，在所述电气系统的控制下，所述食材取放机构的插取爪插取食材放置工位上的物料盒，将物料盒传递给双温区物料交换机构，所述的双温区物料交换机构将盛有食材的物料盒从冷藏箱体内取出；

3)进行蒸烤食品制作时，在所述电气系统的控制下，所述机械手的插取爪从冷藏箱体取出物料盒，所述水系统向物料盒内加入水，然后水系统向微蒸烤机内加入水，机械手将加水后的物料盒放置到微蒸烤机内，微蒸烤机启动，完成蒸烤食品的制作；

进行菜品的炒制或炖制时，在所述电气系统的控制下，所述机械手的插取爪翻转以将物料盒内里的食材倒进所述自动炒菜机内，倒菜后的空物料盒通过机械手被放置于空盒存放位置，所述水系统向自动炒菜机或微蒸烤机内加水，自动加调料机构向自动炒菜机内加入调料，在自动炒菜机内完成菜品的制作；

4)对于完成蒸烤的食品，在所述电气系统的控制下，所述机械手的插取爪将微蒸烤机内盛放蒸烤食品的物料盒送到保温箱存放，食用时，插取爪再从保温箱内将盛放蒸烤食品的物料盒取出，使用者通过出菜门组件将食品拿出；

对于炒制或炖制的菜品，在所述电气系统的控制下，所述机械手的插取爪伸至分盘机构的下方，所述分盘机构的输送电机运行，空盘子从分盘机构上落到所述的插取爪上，插取爪将空盘子放置到自动锅体侧方，旋转机构控制自动锅体旋转至斜下方，将自动炒菜机内制作完成的菜品倒到空盘子内，插取爪将盛有菜品的盘子送到保温箱内存放，食用时，插取爪再从保温箱内将盛有菜品的盘子放置到出菜门组件处，使用者通过出菜门组件将食品拿出；

5)在所述电气系统的控制下，自动炒菜机内的菜品倒出后，旋转机构控制自动锅体向斜下方倾斜，水系统向自动锅体内喷入高压水，自动锅体进行滚筒式转动，实现对自动锅体的刷洗。

本实用新型的有益效果是：

(1)所述的智慧厨房可以实现食材冷藏储存、食品的蒸、煮、炒、炖操作、加调料、加水、锅盖开合、往锅里加食材、出菜、保温、刷锅以及物料传输转移的全自动化进行，无需人工操作，能够实现完全的智能自动化；

(2)所述的智慧厨房结构简单、紧凑，空间利用率高，运动部件少且轻，设备成本低；耗能较低，故障概率低，后期维护成本低；

附图说明

图1为实施例中所述智慧厨房的立体结构示意图；

图2为实施例中所述智慧厨房的内部立体结构示意图；

图3为实施例中所述智慧厨房的内部另一个视角立体结构示意图；

图4为冷藏箱体和双温区物料交换机构的立体结构示意图；

图5为冷藏箱体内部和双温区物料交换机构的立体结构示意图；

图6为冷藏箱体的食材放置机构和食材取放机构的立体结构示意图；

图7为冷藏箱体的食材取放机构的立体结构示意图；

图8为双温区物料交换机构空载时的立体结构示意图；

图9为物料盒被插取时的立体结构示意图；

图10为自动炒菜机、自动加调料机构和水系统的立体结构示意图；

图11为自动炒菜机内部立体结构示意图；

图12为自动炒菜机立体结构示意图；

图13为自动炒菜机的顶盖立体结构示意图；

图14为自动炒菜机进行炖菜操作时的主视图；

图15为自动炒菜机进行放入食材或炒菜操作时的主视图；

图16为自动炒菜机进行倒出菜品操作时的主视图；

图17为自动炒菜机进行刷锅操作时的主视图；

图18为微蒸烤机的立体结构示意图；

图19为自动加调料机构内部和水系统的立体结构示意图；

图20为自动加调料机构中液体料组件和加料管连接的立体结构示意图；

图21为自动加调料机构中垫板和液体料组件的立体结构示意图；

图22为自动加调料机构中固酱料组件的立体结构示意图；

图23为餐盘输送机构使用状态下的立体结构示意图；

图24为餐盘输送机构空载状态下的立体结构示意图；

图25为餐盘输送机构另一视角空载状态下的立体结构示意图；

图26为餐盘输送机构中支撑基座和调节圈的配合示意图；

图27为餐盘输送机构中螺旋输送头、限位档杆、调节圈的配合结构示意图；

图28为机械手和出菜门组件的立体结构示意图；

图中，1柜体，2称重组件，3电气系统，4冷藏箱体，5机械手，6自动炒菜机，7 微蒸烤机，8水系统，9分盘机构，10保温箱，11自动加调料机构，12油烟机，13物料盒，14插取爪，15伸缩旋转臂，16双温区物料交换机构，17控制面板显示屏，18 空盒拉篮，19出菜门组件，20舵机，21插齿垫块；

4-1食材放置机构，4-2食材取放机构，4-3盘固定架，4-4食材放置环盘，4-5食材放置工位，4-6转盘，4-7物料交换通口，4-8横向移动滑块，4-9横向移动导轨，4-10 横向驱动电机，4-11竖向移动滑块，4-12竖向移动导轨，4-13竖向驱动电机，4-14上旋转支撑轴承，4-15支撑立柱，4-16横板，4-17下旋转支撑轴承，4-18固定卡扣；

6-1壳体，6-2顶盖，6-3自动锅体，6-4硅胶连接件，6-5直线轴承，6-6固定柱， 6-7顶架，6-8旋转电机，6-9第一转轴，6-10第二转轴，6-11凸轮，6-12主动齿轮，6- 13从动齿轮，6-14挡水板，6-15放盘区，6-16挡水区，6-17风机管线，6-18托板，6- 19进气孔，6-20出气孔；

7-1竖向推拉门，7-2开门电机，7-3门导轨，7-4开门滑块；

8-1污水管，8-2第一压力罐，8-3第二压力罐，8-4米加水管线，8-5蒸箱水管线， 8-6炒菜水管线，8-7刷锅水管线，8-8电磁阀，8-9连接管线，8-10蒸汽发生器；

9-1支撑基座，9-2调节圈，9-3输送通口，9-4接盘插齿，9-5输送组件，9-6限位组件，9-7输送电机，9-8驱动带，9-9螺旋输送头，9-10输送驱动轮，9-11输送驱动轴， 9-12限位档杆，9-13导向轮，9-14挂轴，9-15第一限位调节口，9-16第二限位调节口， 9-17限位调节头，9-18配合挤压头，9-19调节螺丝，9-20长形槽，9-21锁紧螺母；

11-1垫板，11-2加料管，11-3调料软袋，11-4蠕动泵，11-5罐体，11-6底座，11-7 螺杆，11-8加料电机，11-9油箱，11-10输送泵，11-11外罩壳，11-12垫圈；

16-1交换导轨，16-2交换电动滑块，16-3密封件，16-4承载件，16-5叉齿，16-6 交换驱动电机；

19-1门架，19-2切换门，19-3切换电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-3所示，一种智慧厨房，所述的智慧厨房包括柜体1、称重组件2、电气系统3和插齿垫块21，所述柜体1内部下方设有冷藏箱体4，所述冷藏箱体4上方设有机械手5、自动炒菜机6、微蒸烤机7、水系统8、分盘机构9和保温箱10，所述自动炒菜机6上方设有自动加调料机构11和油烟机12；

如图4-6所示，所述冷藏箱体4内部设有食材放置机构4-1，所述食材放置机构4- 1的内侧设有食材取放机构4-2；所述食材放置机构4-1包括盘固定架4-3和食材放置环盘4-4，所述食材放置环盘4-4上下间隔的连接所述盘固定架4-3，若干食材放置环盘4-4的中心形成容纳所述食材取放机构4-2的运行空间，上下相邻的两个食材放置环盘4-4之间形成有食材放置空间，食材放置环盘4-4设有若干呈环状排布的食材放置工位4-5，所述食材放置工位4-5上放置有物料盒13；所述食材取放机构4-2包括插取爪 14，所述插取爪14插入所述食材放置工位4-5的间隙以对物料盒13进行拿取；所述冷藏箱体4顶部设有物料交换通口4-7，所述物料交换通口4-7的侧部设有双温区物料交换机构16；

如图10-15所示，所述自动炒菜机6和所述微蒸烤机7位于所述双温区物料交换机构16的两侧，所述自动炒菜机6包括壳体6-1、顶盖6-2、自动锅体6-3和旋转机构，所述顶盖6-2与所述壳体6-1之间连接有硅胶连接件6-4，所述顶盖6-2的一端与所述壳体6-1之间装配有直线导轨组件；所述自动锅体6-3为滚筒式，所述旋转机构装配于所述自动锅体6-3的侧面，所述旋转机构控制所述自动锅体6-3的旋转角度以实现放入食材、炖菜、炒菜、倒出菜和刷锅的自动操作，如图12-15所示。

如图10、17-20所示，所述自动加调料机构11包括垫板11-1、加料管11-2、液体料组件和固酱料组件，所述加料管11-2的下端穿过所述垫板11-1的中间，所述加料管 11-2与所述自动炒菜机6通过硅胶连接件6-4相通，所述液体料组件和固酱料组件在垫板11-1上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管11-2内加调料；

如图21-25所示，所述分盘机构9包括支撑基座9-1和调节圈9-2，所述支撑基座 9-1安装在所述柜体1内部侧面，所述调节圈9-2设置在所述支撑基座9-1的下端，所述调节圈9-2的上表面与支撑基座9-1的下表面叠合，所述支撑基座9-1和调节圈9-2 的内侧形成有输送通口9-3，所述输送通口9-3下方设有接盘插齿9-4；所述输送通口 9-3的边缘设有输送组件9-5和限位组件9-6；所述支撑基座9-1的上端还设有输送电机 9-7，所述输送电机9-7通过驱动带9-8连接所述输送组件9-5；

如图11-17所示，所述水系统8包括加水组件和污水管8-1，所述污水管8-1连接所述自动炒菜机6的下端，所述加水组件包括第一压力罐8-2、第二压力罐8-3、米加水管线8-4、蒸箱水管线8-5、炒菜水管线8-6和刷锅水管线8-7，所述第一压力罐8-2 连接所述米加水管线8-4和蒸箱水管线8-5，所述米加水管线8-4的另一端位于所述机械手5的侧面，所述蒸箱水管线8-5的另一端位于所述微蒸烤机7内，所述第二压力罐 8-3连接所述炒菜水管线8-6和所述刷锅水管线8-7，所述炒菜水管线8-6的另一端连通所述加料管11-2，所述刷锅水管线8-7的另一端位于所述自动锅体6-3的左下方；

如图2、3、9、26所示，所述机械手5侧面设有伸缩旋转臂15，所述伸缩旋转臂 15的端部设有插取爪14以插取物料盒13和菜盘，所述插取爪14与智慧厨房内的插齿垫块21相配合以实现对菜盘和物料盒13的传输取放，所述插取爪14与所述伸缩旋转臂15的连接处设有舵机20以控制所述插取爪14的翻转；所述冷藏箱体4、机械手5、自动炒菜机6、微蒸烤机7、水系统8、分盘机构9、保温箱10、自动加调料机构11和油烟机12均与所述的电气系统3电连接，所述柜体1前侧设有控制面板显示屏17，所述控制面板显示屏17与所述的电气系统3电连接。

所述冷藏箱体4内的上下端均设有转盘4-6，所述盘固定架4-3上下端均连接所述转盘4-6；所述食材取放机构4-2还包括横向移动滑块4-8、横向移动导轨4-9、横向驱动电机4-10、竖向移动滑块4-11、竖向移动导轨4-12和竖向驱动电机4-13；所述插取爪14连接所述横向移动滑块4-8，所述横向移动滑块4-8连接所述横向移动导轨4-9，所述横向驱动电机4-10固定在所述横向移动导轨4-9的一端，横向驱动电机4-10连接所述横向移动滑块4-8；所述竖向移动滑块4-11的一侧连接所述横向移动导轨4-9，竖向移动滑块4-11的另外一侧连接所述竖向移动导轨4-12；所述竖向驱动电机4-13固定在所述竖向移动导轨4-12的顶端，竖向驱动电机4-13连接所述竖向移动滑块4-11；所述竖向驱动电机4-13的壳体6-1顶部连接有上旋转支撑轴承4-14，所述竖向驱动电机 4-13的壳体6-1下部连接有支撑立柱4-15，所述支撑立柱4-15和竖向移动导轨4-12之间连接有横板4-16，所述横板4-16的底部连接有下旋转支撑轴承4-17，所述下旋转支撑轴承4-17设置在所述冷藏箱4体内的底部，所述冷藏箱体4内的底部设有固定卡扣4-18，所述固定卡扣与所述盘固定架4-3相配合。

所述双温区物料交换机构16包括交换导轨16-1、交换电动滑块16-2和交换驱动电机16-6，所述交换驱动电机16-6固定于所述交换导轨16-1的上端，所述交换驱动电机 16-6与所述交换电动滑块16-2连接，所述交换导轨16-1侧面滑接所述交换电动滑块 16-2，所述交换电动滑块16-2的侧部连接有密封件16-3，所述密封件16-3的下端连接有承载件16-4；所述交换电动滑块16-2带动所述密封件16-3及承载件16-4沿所述交换导轨16-1移动，所述承载件16-4处于所述冷藏箱体4的内部时使所述密封件16-3与物料交换通口4-7贴合；当所述双温区物料交换机构16的承载件16-4处于所述冷藏箱体4内部时与所述食材取放机构4-2形成对接关系以进行物料盒13的交换；所述承载件16-4的末端设有叉齿16-5，所述叉齿16-5通过所述插取爪14的间隙进行物料盒13 的交换。

所述自动炒菜机6中，所述的直线导轨组件包括直线轴承6-5和固定柱6-6，所述顶盖6-2的一端设有顶架6-7，所述顶架6-7的上端通过螺栓固定连接所述直线轴承6-5，所述直线轴承6-5内装配所述固定柱6-6，所述固定柱6-6上端固定连接所述壳体6-1，所述固定柱6-6下端穿过所述顶架6-7；所述顶盖6-2的上端连接有风机管线6-17，所述顶盖6-2内部设有加热组件，所述内部下端连接有托板6-18，所述托板6-18上设有若干进气孔6-19和若干出气孔6-20；

所述旋转机构包括旋转电机6-8、第一转轴6-9、第二转轴6-10和凸轮6-11，所述旋转电机6-8固定连接于所述壳体6-1的外侧，所述旋转电机6-8的电机轴端部穿入所述壳体6-1的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮6-12，所述第一转轴6-9的一端固定连接所述自动锅体6-3，所述第一转轴6-9的另一端通过轴承连接所述壳体6-1 的一侧，所述第一转轴6-9的中部固定连接有从动齿轮6-13，所述主动齿轮6-12与所述从动齿轮6-13互相啮合，所述第二转轴6-10的一端通过轴承连接所述壳体6-1的另一侧，所述第二转轴6-10的另一端固定连接所述自动锅体6-3，所述第二转轴6-10的中部固定连接所述凸轮6-11；

所述壳体6-1内底部设有挡水板6-14，所述挡水板6-14呈波浪状，所述挡水板6-14的中部设有凸起，所述挡水板6-14的右端为放盘区6-15，所述放盘区6-15处设有插齿垫块21，所述挡水板6-14的左端为挡水区6-16，所述挡水区6-16连接所述污水管8-1。

如图10、17-20所示，所述液体料组件包括调料软袋11-3和蠕动泵11-4，所述调料软袋11-3倒挂，所述调料软袋11-3下端通过管路连接所述蠕动泵11-4的进口，所述蠕动泵11-4的出口通过管路连通所述加料管11-2的侧面，所述蠕动泵11-4固定连接于所述垫板11-1上端；所述固酱料组件包括罐体11-5、底座11-6、螺杆11-7和加料电机 11-8，所述底座11-6下端固定连接所述垫板11-1的上端，所述底座11-6上端卡接所述罐体11-5，所述罐体11-5倒扣，所述加料电机11-8固定连接于所述底座11-6的侧面，所述加料电机11-8安装所述螺杆11-7的一端，所述螺杆11-7穿过所述底座11-6，所述螺杆11-7的另一端插入所述加料管11-2的侧面；所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱11-9和输送泵11-10，所述油箱11-9的上端通过管路连接所述输送泵11-10的进口，所述输送泵11-10的出口通过管路连接所述加料管11-2的上端；所述加调料机构包括外罩壳11-11，所述垫板11-1的下端固定连接有便于垫板11-1旋转的垫圈11-12，所述垫板11-1置于所述外罩壳11-11的内部，所述加料管11-2的下端穿过所述外罩壳11-11，旋转所述垫板11-1以便于更换调料软袋11-3和罐体11-5。

如图21-25所示，所述输送组件9-5包括螺旋输送头9-9和输送驱动轮9-10；所述螺旋输送头9-9位于所述支撑基座9-1的上端面，所述输送驱动轮9-10位于所述调节圈9-2的下端面，输送驱动轮9-10与螺旋输送头9-9之间通过输送驱动轴9-11连接；所述限位组件9-6包括限位档杆9-12和导向轮9-13；所述限位档杆9-12位于所述支撑基座9-1的上端面，所述导向轮9-13位于所述调节圈9-2的下端面，限位档杆9-12的底端连接有挂轴9-14，所述挂轴9-14依次穿过所述支撑基座9-1和调节圈9-2，所述导向轮9-13套在所述挂轴9-14的外围；

所述输送驱动轮9-10之间连接有驱动带9-8，所述驱动带9-8绕过所述导向轮9-13，所述输送电机9-7连接所述驱动带9-8；所述支撑基座9-1与所述限位组件9-6的连接位置设有第一限位调节口9-15，所述调节圈9-2与所述限位组件9-6组件的连接位置设有第二限位调节口9-16；第一限位调节口9-15和第二限位调节口9-16上下交叉错位；

所述第一限位调节口9-15内部设有限位调节头9-17；所述挂轴9-14穿过所述第一限位调节口9-15内的限位调节头9-17和第二限位调节口9-16；所述挂轴9-14的外围套有配合挤压头9-18，所述配合挤压头9-18的外壁相切于第二限位调节口9-16的内壁；

所述调节圈9-2上间隔固定有调节螺丝9-19，调节螺丝9-19穿过所述的支撑基座9-1上的长形槽9-20，调节螺丝9-19上连接有锁紧螺母9-21，所述调节螺丝9-19、长形槽9-20和锁紧螺母9-21组成锁紧机构。

如图17所示，所述米加水管线8-4、蒸箱水管线8-5、炒菜水管线8-6和刷锅水管线8-7上均设有电磁阀8-8，所述第一压力罐8-2与所述第二压力罐8-3之间通过连接管线8-9连通，所述连接管线8-9上设有电磁阀8-8，所述第二压力罐8-3下端设有蒸汽发生器8-10。

如图16所示，所述微蒸烤机7设有竖向推拉门7-1和开门组件，所述开门组件包括开门电机7-2、开门导轨7-3和开门滑块7-4，所述开门电机7-2固定于所述开门导轨 7-3的顶端，所述开门电机7-2连接所述开门滑块7-4，所述开门滑块7-4的一端连接所述竖向推拉门7-1，所述开关滑块的另一端滑接于所述开门导轨7-3的侧面；所述微蒸烤机7内部设有插齿垫块21，所述保温箱10内设有若干插齿垫块21，所述的插齿垫块21在保温箱10内呈上下间隔层叠状分布。

如图1-3所示，所述的柜体1设有空盒拉篮18，所述空盒拉篮18位于所述冷藏箱体4的侧面，所述空盒拉篮18的上方设有插齿垫块21；所述柜体1的前端面设有出菜门组件19，如图26所示，所述出菜门组件19包括门架19-1、切换门19-2和切换电机 19-3，所述切换电机19-3的驱动轴穿过所述门架19-1并连接所述切换门19-2；所述的切换门19-2为弧状封壳，所述切换电机19-3驱动所述切换门19-2转动于所述门架19- 1的内侧以改变所述切换门19-2的开口方向，所述门架19-1内侧设有插齿垫块21；所述的电气系统3通过手机移动客户端控制。

所述智慧厨房的调度方法，包括如下步骤：

1)物料盒13内存放做饭的食材，并通过称重组件2称重定量后，人工放入所述冷藏箱体4内的食材放置工位4-5上，并在控制面板显示屏17录入食材位置及食材信息，或者直接通过手机软件录入信息；

2)根据使用者的需求，在所述电气系统3的控制下，所述食材取放机构4-2的插取爪14插取食材放置工位4-5上的物料盒13，将物料盒13传递给双温区物料交换机构16，所述的双温区物料交换机构16将盛有食材的物料盒13从冷藏箱体4内取出；

3)进行蒸烤食品制作时，在所述电气系统3的控制下，所述机械手5的插取爪14 从冷藏箱体4取出物料盒13，所述水系统8物料盒13内加水，然后水系统8向微蒸烤机7内加入水，机械手5将加水后的物料盒13放置到微蒸烤机7内，微蒸烤机7启动，完成蒸烤食品的制作；

进行菜品的炒制或炖制时，在所述电气系统3的控制下，所述机械手5的插取爪 14翻转以将物料盒13内里的食材倒进所述自动炒菜机(6)内，倒菜后的空物料盒 (13)通过机械手(5)被放置于空盒存放位置，所述水系统8向自动炒菜机6或微蒸烤机7内加水，自动加调料机构11向自动炒菜机6内加入调料，在自动炒菜机6内完成菜品的制作；

4)对于完成蒸烤的食品，在所述电气系统3的控制下，所述机械手5的插取爪14 将微蒸烤机7内盛放蒸烤食品的物料盒13送到保温箱10存放，食用时，插取爪14再从保温箱10内将盛放蒸烤食品的物料盒13取出；

对于炒制或炖制的菜品，在所述电气系统3的控制下，所述机械手5的插取爪14 伸至分盘机构9的下方，所述分盘机构9的输送电机9-7运行，空盘子从分盘机构9上落到所述的插取爪14上，插取爪14将空盘子放置到自动锅体6-3侧方，旋转机构控制自动锅体6-3旋转至斜下方，将自动炒菜机6内制作完成的菜品倒到空盘子内，插取爪14将盛有菜品的盘子送到保温箱10内存放，食用时，插取爪14再从保温箱10内将盛有菜品的盘子放置到出菜门组件处；

5)在所述电气系统3的控制下，自动炒菜机6内的菜品倒出后，旋转机构控制自动锅体6-3向斜下方倾斜，水系统8向自动锅体6-3内喷入高压水，自动锅体6-3进行滚筒式转动，实现对自动锅体6-3的刷洗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智慧厨房，其特征在于，所述的智慧厨房包括柜体(1)、称重组件(2)、电气系统(3)和插齿垫块(21)，所述柜体(1)内部下方设有冷藏箱体(4)，所述冷藏箱体(4)上方设有机械手(5)、自动炒菜机(6)、微蒸烤机(7)、水系统(8)、分盘机构(9)和保温箱(10)，所述自动炒菜机(6)上方设有自动加调料机构(11)和油烟机(12)；

所述冷藏箱体(4)内部设有食材放置机构(4-1)，所述食材放置机构(4-1)的内侧设有食材取放机构(4-2)；所述食材放置机构(4-1)包括盘固定架(4-3)和食材放置环盘(4-4)，所述食材放置环盘(4-4)上下间隔的连接所述盘固定架(4-3)，若干食材放置环盘(4-4)的中心形成容纳所述食材取放机构(4-2)的运行空间，上下相邻的两个食材放置环盘(4-4)之间形成有食材放置空间，食材放置环盘(4-4)设有若干呈环状排布的食材放置工位(4-5)，所述食材放置工位(4-5)上放置有物料盒(13)；所述食材取放机构(4-2)包括插取爪(14)，所述插取爪(14)插入所述食材放置工位(4-5)的间隙以对物料盒(13)进行拿取；所述冷藏箱体(4)顶部设有物料交换通口(4-7)，所述物料交换通口(4-7)的侧部设有双温区物料交换机构(16)；

所述自动炒菜机(6)和所述微蒸烤机(7)位于所述双温区物料交换机构(16)的两侧，所述自动炒菜机(6)包括壳体(6-1)、顶盖(6-2)、自动锅体(6-3)和旋转机构，所述顶盖(6-2)与所述壳体(6-1)之间连接有硅胶连接件(6-4)，所述顶盖(6-2)的一端与所述壳体(6-1)之间装配有直线导轨组件；所述自动锅体(6-3)为滚筒式，所述旋转机构装配于所述自动锅体(6-3)的侧面，所述旋转机构控制所述自动锅体(6-3)的旋转角度以实现放入食材、炖菜、炒菜、倒出菜和刷锅的自动操作；所述自动加调料机构(11)包括垫板(11-1)、加料管(11-2)、液体料组件和固酱料组件，所述加料管(11-2)的下端穿过所述垫板(11-1)的中间，所述加料管(11-2)与所述自动炒菜机(6)通过硅胶连接件(6-4)相通，所述液体料组件和固酱料组件在垫板(11-1)上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管(11-2)内加调料；

所述分盘机构(9)包括支撑基座(9-1)和调节圈(9-2)，所述支撑基座(9-1)安装在所述柜体(1)内部侧面，所述调节圈(9-2)设置在所述支撑基座(9-1)的下端，所述调节圈(9-2)的上表面与支撑基座(9-1)的下表面叠合，所述支撑基座(9-1)和调节圈(9-2)的内侧形成有输送通口(9-3)，所述输送通口(9-3)下方设有接盘插齿(9-4)；所述输送通口(9-3)的边缘设有输送组件(9-5)和限位组件(9-6)；所述支撑基座(9-1)的上端还设有输送电机(9-7)，所述输送电机(9-7)通过驱动带(9-8) 连接所述输送组件(9-5)；

所述水系统(8)包括加水组件和污水管(8-1)，所述污水管(8-1)连接所述自动炒菜机(6)的下端，所述加水组件包括第一压力罐(8-2)、第二压力罐(8-3)、米加水管线(8-4)、蒸箱水管线(8-5)、炒菜水管线(8-6)和刷锅水管线(8-7)，所述第一压力罐(8-2)连接所述米加水管线(8-4)和蒸箱水管线(8-5)，所述米加水管线(8-4)的另一端位于所述机械手(5)的侧面，所述蒸箱水管线(8-5)的另一端位于所述微蒸烤机(7)内，所述第二压力罐(8-3)连接所述炒菜水管线(8-6)和所述刷锅水管线(8-7)，所述炒菜水管线(8-6)的另一端连通所述加料管(11-2)，所述刷锅水管线(8-7)的另一端位于所述自动锅体(6-3)的左下方；

所述机械手(5)侧面设有伸缩旋转臂(15)，所述伸缩旋转臂(15)的端部设有插取爪(14)以插取物料盒(13)和菜盘，所述插取爪(14)与智慧厨房内的插齿垫块(21)相配合以实现对菜盘和物料盒(13)的传输取放，所述插取爪(14)与所述伸缩旋转臂(15)的连接处设有舵机(20)以控制所述插取爪(14)的翻转；所述冷藏箱体(4)、机械手(5)、自动炒菜机(6)、微蒸烤机(7)、水系统(8)、分盘机构(9)、保温箱(10)、自动加调料机构(11)和油烟机(12)均与所述的电气系统(3)电连接，所述柜体(1)前侧设有控制面板显示屏(17)，所述控制面板显示屏(17)与所述的电气系统(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述冷藏箱体(4)内的上下均设有转盘(4-6)，所述盘固定架(4-3)上下端均连接所述转盘(4-6)；

所述食材取放机构(4-2)还包括横向移动滑块(4-8)、横向移动导轨(4-9)、横向驱动电机(4-10)、竖向移动滑块(4-11)、竖向移动导轨(4-12)和竖向驱动电机(4-13)；所述插取爪(14)连接所述横向移动滑块(4-8)，所述横向移动滑块(4-8)连接所述横向移动导轨(4-9)，所述横向驱动电机(4-10)固定在所述横向移动导轨(4-9)的一端，横向驱动电机(4-10)连接所述横向移动滑块(4-8)；所述竖向移动滑块(4-11)的一侧连接所述横向移动导轨(4-9)，竖向移动滑块(4-11)的另外一侧连接所述竖向移动导轨(4-12)；所述竖向驱动电机(4-13)固定在所述竖向移动导轨(4-12)的顶端，竖向驱动电机(4-13)连接所述竖向移动滑块(4-11)；所述竖向驱动电机(4-13)的壳体(6-1)顶部连接有上旋转支撑轴承(4-14)，所述竖向驱动电机(4-13)的壳体(6-1)下部连接有支撑立柱(4-15)，所述支撑立柱(4-15)和竖向移动导轨(4-12)之间连接有横板(4-16)，所述横板(4-16)的底部连接有下旋转支撑轴承(4-17)，所述下旋转支撑轴承(4-17)设置在冷藏箱体(4)内的底部，所述冷藏箱体(4)内底部设有固定卡扣(4-18)，所述固定卡扣(4-18)与所述盘固定架(4-3)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述双温区物料交换机构(16)包括交换导轨(16-1)、交换电动滑块(16-2)和交换驱动电机(16-6)，所述交换驱动电机(16-6)固定于所述交换导轨(16-1)的上端，所述交换驱动电机(16-6)与所述交换电动滑块(16-2)连接，所述交换导轨(16-1)侧面滑接所述交换电动滑块(16-2)，所述交换电动滑块(16-2)的侧部连接有密封件(16-3)，所述密封件(16-3)的下端连接有承载件(16-4)；所述交换电动滑块(16-2)带动所述密封件(16-3)及承载件(16-4)沿所述交换导轨(16-1)移动，所述承载件(16-4)处于所述冷藏箱体(4)的内部时使所述密封件(16-3)与物料交换通口(4-7)贴合；当所述双温区物料交换机构(16)的承载件(16-4)处于所述冷藏箱体(4)内部时与所述食材取放机构(4-2)形成对接关系以进行物料盒(13)的交换；所述承载件(16-4)的末端设有叉齿(16-5)，所述叉齿(16-5)通过所述插取爪(14)的间隙进行物料盒(13)的交换。

4.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述自动炒菜机(6)中，所述的直线导轨组件包括直线轴承(6-5)和固定柱(6-6)，所述顶盖(6-2)的一端设有顶架(6-7)，所述顶架(6-7)的上端通过螺栓固定连接所述直线轴承(6-5)，所述直线轴承(6-5)内装配所述固定柱(6-6)，所述固定柱(6-6)上端固定连接所述壳体(6-1)，所述固定柱(6-6)下端穿过所述顶架(6-7)；所述顶盖(6-2)的上端连接有风机管线(6-17)，所述顶盖(6-2)内部设有加热组件，所述内部下端连接有托板(6-18)，所述托板(6-18)上设有若干进气孔(6-19)和若干出气孔(6-20)；

所述旋转机构包括旋转电机(6-8)、第一转轴(6-9)、第二转轴(6-10)和凸轮(6-11)，所述旋转电机(6-8)固定连接于所述壳体(6-1)的外侧，所述旋转电机(6-8)的电机轴端部穿入所述壳体(6-1)的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮(6-12)，所述第一转轴(6-9)的一端固定连接所述自动锅体(6-3)，所述第一转轴(6-9)的另一端通过轴承连接所述壳体(6-1)的一侧，所述第一转轴(6-9)的中部固定连接有从动齿轮(6-13)，所述主动齿轮(6-12)与所述从动齿轮(6-13)互相啮合，所述第二转轴(6-10)的一端通过轴承连接所述壳体(6-1)的另一侧，所述第二转轴(6-10)的另一端固定连接所述自动锅体(6-3)，所述第二转轴(6-10)的中部固定连接所述凸轮(6-11)；

所述壳体(6-1)内底部设有挡水板(6-14)，所述挡水板(6-14)呈波浪状，所述挡水板(6-14)的中部设有凸起，所述挡水板(6-14)的右端为放盘区(6-15)，所述放盘区(6-15)处设有插齿垫块(21)，所述挡水板(6-14)的左端为挡水区(6-16)，所述挡水区(6-16)连接所述污水管(8-1)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述液体料组件包括调料软袋(11-3)和蠕动泵(11-4)，所述调料软袋(11-3)倒挂，所述调料软袋(11-3)下端通过管路连接所述蠕动泵(11-4)的进口，所述蠕动泵(11-4)的出口通过管路连通所述加料管(11-2)的侧面，所述蠕动泵(11-4)固定连接于所述垫板(11-1)上端；所述固酱料组件包括罐体(11-5)、底座(11-6)、螺杆(11-7)和加料电机(11-8)，所述底座(11-6)下端固定连接所述垫板(11-1)的上端，所述底座(11-6)上端卡接所述罐体(11-5)，所述罐体(11-5)倒扣，所述加料电机(11-8)固定连接于所述底座(11-6)的侧面，所述加料电机(11-8)安装所述螺杆(11-7)的一端，所述螺杆(11-7)穿过所述底座(11-6)，所述螺杆(11-7)的另一端插入所述加料管(11-2)的侧面；

所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱(11-9)和输送泵(11-10)，所述油箱(11-9)的上端通过管路连接所述输送泵(11-10)的进口，所述输送泵(11-10)的出口通过管路连接所述加料管(11-2)的上端；

所述加调料机构包括外罩壳(11-11)，所述垫板(11-1)的下端固定连接有便于垫板(11-1)旋转的垫圈(11-12)，所述垫板(11-1)置于所述外罩壳(11-11)的内部，所述加料管(11-2)的下端穿过所述外罩壳(11-11)，旋转所述垫板(11-1)以便于更换所述的调料软袋(11-3)和罐体(11-5)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述输送组件(9-5)包括螺旋输送头(9-9)和输送驱动轮(9-10)；所述螺旋输送头(9-9)位于所述支撑基座(9-1)的上端面，所述输送驱动轮(9-10)位于所述调节圈(9-2)的下端面，输送驱动轮(9-10)与螺旋输送头(9-9)之间通过输送驱动轴(9-11)连接；

所述限位组件(9-6)包括限位档杆(9-12)和导向轮(9-13)；所述限位档杆(9-12)位于所述支撑基座(9-1)的上端面，所述导向轮(9-13)位于所述调节圈(9-2)的下端面，限位档杆(9-12)的底端连接有挂轴(9-14)，所述挂轴(9-14)依次穿过所述支撑基座(9-1)和调节圈(9-2)，所述导向轮(9-13)套在所述挂轴(9-14)的外围；

所述输送驱动轮(9-10)之间连接有驱动带(9-8)，所述驱动带(9-8)绕过所述导向轮(9-13)，所述输送电机(9-7)连接所述驱动带(9-8)；

所述支撑基座(9-1)与所述限位组件(9-6)的连接位置设有第一限位调节口(9- 15)，所述调节圈(9-2)与所述限位组件(9-6)的连接位置设有第二限位调节口(9-16)；所述第一限位调节口(9-15)和第二限位调节口(9-16)上下交叉错位；

所述第一限位调节口(9-15)内部设有限位调节头(9-17)；所述挂轴(9-14)穿过所述第一限位调节口(9-15)内的限位调节头(9-17)和第二限位调节口(9-16)；

所述挂轴(9-14)的外围套有配合挤压头(9-18)，所述配合挤压头(9-18)的外壁相切于所述第二限位调节口(9-16)的内壁；

所述调节圈(9-2)上间隔固定有调节螺丝(9-19)，调节螺丝(9-19)穿过所述的支撑基座(9-1)上的长形槽(9-20)，调节螺丝(9-19)上连接有锁紧螺母(9-21)，所述调节螺丝(9-19)、长形槽(9-20)和锁紧螺母(9-21)组成锁紧机构。

7.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述米加水管线(8-4)、蒸箱水管线(8-5)、炒菜水管线(8-6)和刷锅水管线(8-7)上均设有电磁阀(8-8)，所述第一压力罐(8-2)与所述第二压力罐(8-3)之间通过连接管线(8-9)连通，所述连接管线(8-9)上设有电磁阀(8-8)，所述第二压力罐(8-3)下端设有蒸汽发生器(8-10)。

8.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述微蒸烤机(7)设有竖向推拉门(7-1)和开门组件，所述开门组件包括开门电机(7-2)、开门导轨(7-3)和开门滑块(7-4)，所述开门电机(7-2)固定于所述开门导轨(7-3)的顶端，所述开门电机(7-2)连接所述开门滑块(7-4)，所述开门滑块(7-4)的一端连接所述竖向推拉门(7-1)，所述开门滑块(7-4)的另一端滑接于所述开门导轨(7-3)的侧面；所述微蒸烤机(7)内部设有插齿垫块(21)，所述保温箱(10)内设有若干插齿垫块(21)，所述的插齿垫块(21)在保温箱(10)内呈上下间隔层叠状分布。

9.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述的柜体(1)设有空盒拉篮(18)，所述空盒拉篮(18)位于所述冷藏箱体(4)的侧面，所述空盒拉篮(18)的上方设有插齿垫块(21)；所述柜体(1)的前端面设有出菜门组件(19)，所述出菜门组件(19)包括门架(19-1)、切换门(19-2)和切换电机(19-3)，所述切换电机(19-3)的驱动轴穿过所述门架(19-1)并连接所述切换门(19-2)；所述的切换门(19-2)为弧状封壳，所述切换电机(19-3)驱动所述切换门(19-2)转动于所述门架(19-1)的内侧以改变所述切换门(19-2)的开口方向，所述门架(19-1)内侧设有插齿垫块(21)；所述的电气系统(3)通过手机移动客户端控制。

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