CN214101799U - 一种基于蓝牙aoa定位技术的室内定位装置 - Google Patents
一种基于蓝牙aoa定位技术的室内定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214101799U CN214101799U CN202022664034.4U CN202022664034U CN214101799U CN 214101799 U CN214101799 U CN 214101799U CN 202022664034 U CN202022664034 U CN 202022664034U CN 214101799 U CN214101799 U CN 214101799U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- terminal
- positioning
- positioning device
- array antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中的阵列天线模块用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；处理器模块用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。相比RSSI算法定位方式至少需要三点定位，本实施例只通过阵列天线模块和处理器模块即可实现准确的室内定位，基于蓝牙AOA定位技术定位精度高；同时不需要传统的室内定位系统的网关和后台服务器，仅通过单个定位装置就能够识别对方终端所在位置，体积小成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置。
背景技术
现有的室内定位的方法大都是基于接收到发射信号的RSSI信号值，通过三角定位计算出大致的位置；由于无线信号会收到环境的影响，经常有离散的跳微，导致实际得到的位置会有偏移和误差，有时的误差较大，一致性不好，而且传统的室内定位系统是需要网关配合后台服务器的方式进行，系统装置成本高。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的室内定位方式精度差、成本高的缺陷，从而提供一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中，
阵列天线模块，用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；
处理器模块，用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
在一实施例中，阵列天线模块包括：天线辐射单元、高速电子开关单元、天线匹配单元及I/Q单元，其中，
所述天线辐射单元，用于接收终端的发射的固定频率的信号；
所述高速电子开关单元，用于快速切换当前定位装置接收终端信号所使用的天线；
所述天线匹配单元，用于匹配天线与终端发出的频率阻抗；
所述I/Q单元，用于识别到两个不同的天线接收到信号的相位差值。
在一实施例中，所述I/Q单元为满足蓝牙5.1协议协准的协协。
在一实施例中，处理器模块包括：CPU处理单元、IO单元和计算单元，其中，
所述CPU处理单元，用于进行定位装置
内内高速定时，和对应的接收频点切换；
所述IO单元，用于输出多路IO高低电高对高速射频开关进行切换；
计算单元，用于基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
在一实施例中，CPU处理单元的内内定时器为微秒微别的定时，IO单元单为微秒微别的电高微换。
在一实施例中，所述天线辐射单元为高精度的高属高线高者高高体。
本实用新型技术方案，具有如下优点：本实用新型提供的一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中，阵列天线模块，用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；处理器模块，用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。相比RSSI算法定位方式至少需要三点定位，本实施例只通过阵列天线模块和处理器模块即可实现准确的室内定位，基于蓝牙AOA定位技术定位精度高；同时不需要传统的室内定位系统的网关和后台服务器，仅通过单个定位装置就能够识别对方终端所在位置，体积小成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式高现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式高现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置的一个示例的模块组成图；
图2为本实用新型实施例中提供的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置的另一个示例的模块组成图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一内分实施例，而不是全内的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都高于本实用新型保护的范围。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
本实用新型实施例提供一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，蓝牙AoA(到达角)技术以接收器和发射器为基础，如果在空中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线，则接收天线将测量信道之间的相位差，利用相位差信息估算到达角度。本实施中的室内定位装置作为接收器对信号的发射终端进行室内定位，如图1所示包括：
阵列天线模块1和处理器模块2，阵列天线模块，用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；处理器模块，用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
本实施例中，如图2所示，阵列天线模块1包括：天线辐射单元11、高速电子开关单元12、天线匹配单元13及I/Q单元14，其中，
天线辐射单元11，用于接收终端的发射的固定频率的信号；天线辐射单元为高精度的高属高线高者高高体，可以为两组以上的天线阵列，实际应用中根据应用范围设置为多个，在此不做限制。终端可以为手机等通讯设备，其发射的广播数据协协为BLE协协，使用该广播数据支持固定频率扩展信号，扩展信号专门用于定位使用。
高速电子开关单元12，用于快速切换当前定位装置接收终端信号所使用的天线，得到多维度的几个原始的信号数据。
天线匹配单元13，用于匹配天线与终端发出的频率阻抗，用于调整电路的生产制造工艺带来的误差；天线匹配单元可以为一个π型的匹配电路，根据实际电路板批次而做调整，匹配电路的参数。
I/Q单元14，用于识别到两个不同的天线接收到信号的相位差值。I/Q单元可以为满足蓝牙5.1协议协准的协协，仅作为一实施例进行说明，并不以此为限。
本实施例中，如图2所示，处理器模块2包括：CPU处理单元21、IO单元22和计算单元23，其中，
CPU处理单元21，用于进行定位装置内内高速定时，和对应的接收频点切换，具体的CPU处理单元的内内定时器达到微秒微别的定时；
IO单元22，用于输出多路IO高低电高对高速射频开关进行切换，IO高低电高的路数与天线的数量相对应，IO单是微秒微别的电高微换。
计算单元23，用于基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。实际应用中，计算单元可以为一集成蓝牙AOA定位算法的协协，
完成对完波的过完和信号I/Q值的计算，得到终端发射信号和定位装置之间的夹角，换算到对应的距离，输出终端对应的相对位置。需要说明的是基于蓝牙AOA定位技术为现有的室内定位技术，本实施例通过将其集成于计算协协中用于对终端进行距离计算。
本实施例提供基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，相比RSSI算法定位方式至少需要三点定位，本实施例只通过阵列天线模块和处理器模块即可实现准确的室内定位，基于蓝牙AOA定位技术定位精度高；同时不需要传统的室内定位系统的网关和后台服务器，仅通过单个定位装置就能够识别对方信号发射的终端所在位置，体积小成本低。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所高领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的微化高微动。这里无需单无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的微化高微动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，包括：阵列天线模块、处理器模块，其中，
阵列天线模块，用于从天线端接收同一个终端的发射的多路固定频率的信号，并信号输出对应的I/Q值；
处理器模块，用于控制阵列天线模块选择对应的天线接收终端信号，并基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，阵列天线模块包括：天线辐射单元、高速电子开关单元、天线匹配单元及I/Q单元，其中，
所述天线辐射单元，用于接收终端的发射的固定频率的信号；
所述高速电子开关单元，用于快速切换当前定位装置接收终端信号所使用的天线；
所述天线匹配单元，用于匹配天线与终端发出的频率阻抗；
所述I/Q单元，用于识别到两个不同的天线接收到信号的相位差值。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，所述I/Q单元为满足蓝牙5.1协议标准的芯片。
4.根据权利要求2所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，处理器模块包括：CPU处理单元、IO单元和计算单元，其中，
所述CPU处理单元，用于进行定位装置内部高速定时，和对应的接收频点切换；
所述IO单元，用于输出多路IO高低电平对高速射频开关进行切换；
计算单元，用于基于蓝牙AOA定位技术，根据阵列天线模块输出的I/Q值计算终端和定位装置之间的夹角，换算出两者之间的距离。
5.根据权利要求4所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，CPU处理单元的内部定时器为微秒级别的定时，IO单元也为微秒级别的电平变换。
6.根据权利要求2所述的基于蓝牙AOA定位技术的室内定位装置，其特征在于，所述天线辐射单元为高精度的金属走线或者陶瓷体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022664034.4U CN214101799U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种基于蓝牙aoa定位技术的室内定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022664034.4U CN214101799U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种基于蓝牙aoa定位技术的室内定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214101799U true CN214101799U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77450606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022664034.4U Active CN214101799U (zh) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | 一种基于蓝牙aoa定位技术的室内定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214101799U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113945887A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-18 | 珠海极海半导体有限公司 | 定位寻向系统、方法和ble定位装置 |
| CN114173313A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-11 | 成都长虹网络科技有限责任公司 | 室内照明系统 |
-
2020
- 2020-11-17 CN CN202022664034.4U patent/CN214101799U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113945887A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-18 | 珠海极海半导体有限公司 | 定位寻向系统、方法和ble定位装置 |
| CN113945887B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-11-22 | 珠海极海半导体有限公司 | 定位寻向系统、方法和ble定位装置 |
| CN114173313A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-11 | 成都长虹网络科技有限责任公司 | 室内照明系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214101799U (zh) | 一种基于蓝牙aoa定位技术的室内定位装置 | |
| US10097282B1 (en) | System and method for testing a device under test (DUT) capable of determining relative times of arrival or angles of arrival of multiple radio frequency signals | |
| CN109413630B (zh) | 一种蓝牙的rssi值确定方法及系统 | |
| CN112858996B (zh) | 终端、到达角度测量方法及相关装置 | |
| KR20190043017A (ko) | 외부 전자 장치에 대한 데이터 통신을 제어하는 전자 장치 및 통신 시스템 | |
| CN112821919B (zh) | 射频系统及电子设备 | |
| CN111882846B (zh) | 无线控制方法、装置、ble设备、芯片及存储介质 | |
| CN210093570U (zh) | 用于测量蓝牙载波相位和相位差的天线阵列及定位系统 | |
| CN114980308A (zh) | 一种定位方法、定位设备及计算机存储介质 | |
| CN113514794A (zh) | 基于aoa和tdoa的室内三维定位方法 | |
| CN110858781B (zh) | 毫米波信号的测量方法及装置 | |
| US10355355B2 (en) | Antenna system and control method | |
| CN108832944B (zh) | 功率补偿方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN112394319A (zh) | 无线测距、测向和定位方法及相关设备 | |
| CN108923866B (zh) | 天线校准方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN113228760B (zh) | 利用多个接入点进行定位 | |
| EP3992658B1 (en) | Relative position positioning system and relative position positioning method thereof | |
| CN213462344U (zh) | 定位系统 | |
| JP6894204B2 (ja) | 測位システム | |
| CN113067847B (zh) | 一种匹配式超宽带定位系统架构设计方法 | |
| CN114720937A (zh) | 到达角度的确定方法及相关装置 | |
| CN114731485B (zh) | 一种定位信息的确定方法及通信装置 | |
| CN113691329A (zh) | 一种基于多通道接收机的天线测试系统及方法 | |
| CN112152689A (zh) | 波束发送控制方法、装置及发送端 | |
| TWI540851B (zh) | 射頻訊號處理方法及無線通訊裝置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |