CN214100593U - 一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机和移动平台，所述绞盘的圆心处设有内孔，所述绞盘上设有多个通孔，所述通孔沿所述内孔周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘拼接而成，通过所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合使所述输电导线处于所述内孔中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动。采用本实用新型的优点是，该预绞丝缠绕装置能够自动完成对输电导线断股处的修补。

Description

一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，属于预绞丝缠绕装置技术领域。

【背景技术】

随着社会的发展进步，尤其是输电主干线，不到万不得已尽量避免停电，否则将会带来巨大的经济损失。为了避免出现此局面，平时会对输电导线进行定期保养检修。钢芯铝绞线作为高压输电载体，绝大部分是裸露在外的，会经常受到雷击或天气原因腐蚀，发生断股。而预绞丝修补断股导线作业法是目前公认的“导线微创手术”，无需停电作业，对整个线路运行影响小。

目前预绞丝修补导线的作业方式是要是由电力维修人员穿屏蔽服，利用飞车，悬梯等与导线接触形成等电位，徒手将几组相应规格的预绞丝按照绞制方向与预绞丝方向一致逐段的缠绕到导线上，最终完成对断股导线段的全部覆盖。传统的作业方式需要将几组预绞丝逐组逐根逐节距手工缠绕，每组补修条缠绕的最后阶段由于应力作用缠绕十分费力，仅通过作业人员手工缠绕劳动强度大，而且由于高压、风摆、高空等环境对作业人员的体能和生命安全都会形成很大的威胁，其安全性极低。其次由于作业人员技术差异，会造成预绞丝的缠绕质量参差不齐，可能短时间内会再次出现缺陷，使输电导线再次暴露在空气中，降低了对输电导线的保护能力。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，该预绞丝缠绕装置能够自动完成对输电导线断股处的修补。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机、移动平台和无线控制器，所述预绞丝缠绕装置用于对输电导线进行预绞丝的缠绕，所述绞盘的圆心处设有供所述输电导线穿过的内孔，所述绞盘上设有多个供预绞丝穿过的通孔，所述通孔沿所述内孔周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘拼接而成，通过所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合使所述输电导线处于所述内孔中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动，通过所述无线控制器远程控制绞盘电机和移动平台的启动和关闭。

采用本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，所述绞盘的圆心处设有供输电导线穿过的内孔，所述绞盘上还设有多个供预绞丝穿过的通孔，另外所述绞盘包括相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘，因此所述第一半圆绞盘和第二半圆绞盘分开后，便可以使所述输电导线处于第一半圆绞盘和第二半圆绞盘之间，将第一半圆绞盘和第二半圆绞盘合拢后，所述输电导线便处于内孔中，因此本实用新型可以直接安装在输电导线上，其安装和拆卸过程十分方便快捷，无需拆除输电导线，也不会影响输电导线的正常通电，可以避免因停电而带来的经济损失。

其次，本实用新型中所述通孔沿内孔周向均匀分布，即所述多个通孔形成的圆与所述内孔为同心圆，另外所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述绞盘的圆心与所述内孔的圆心相重合，即所述绞盘的圆心与所述输电导线的中心相重合，在预绞丝缠绕过程中，所述通孔中安装有预绞丝，所述绞盘电机控制绞盘转动，由于所述绞盘转动的圆心与所述输电导线的中心相重合，因此所述预绞丝可以实现同步缠绕，确保预绞丝之间的间距保持一致，可以使预绞丝对输电导线形成均匀包裹的效果，使整个预绞丝缠绕后的结构更加紧密牢固，对导线的保护更加完善。

另外，本实用新型中所述绞盘和绞盘电机是通过移动平台进行装载，所述移动平台可以控制所述绞盘和绞盘电机沿输电导线进行移动，在绞盘电机控制绞盘转动时，所述移动平台同时沿输电导线进行移动，直到所述预绞丝与绞盘完全分离，即完成了对输电导线的预绞丝缠绕，本实用新型可以实现自动完成预绞丝缠绕工作，在缠绕过程中无需作业人员在旁协助，因此在本实用新型的帮助下，相关作业人员无需在高空中长时间作业，可以大幅度提高作业人员的安全性，同时也可以帮助作业人员节省体力的消耗，使输电导线的修补工作变得更加安全、轻松、方便、快捷。

再者，本实用新型中所述无线控制器，可以远程控制绞盘电机和移动平台的启动和关闭，通过无线控制器作业人员在地面便可以直接控制所述预绞丝缠绕装置，可以减少作业人员在高空停留的时间，另外由于输电导线需要修补的位置可能处于中间部位，作业人员可以通过无线控制器控制移动平台使本实用新型移动到需要修补的位置，然后在启动绞盘电机进行预绞丝缠绕，使本实用新型的安放位置可以更加随意，其次所述无线控制器还可以提高作业人员对本实施例的控制性，使本实用新型的安装和回收更加方便。

作为优选，所述预绞丝缠绕装置还包括用于安装所述绞盘和所述绞盘电机的绞盘安装座，所述绞盘安装座包括第一绞盘安装座和第二绞盘安装座，所述第一绞盘安装座和所述第二绞盘安装座的开合实现所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合。

作为优选，所述预绞丝缠绕装置还包括滑台，所述滑台设有丝杆，所述绞盘安装座设在所述丝杆上，所述第一绞盘安装座和所述第二绞盘安装座沿所述丝杆滑动实现开合。

作为优选，所述滑台设有驱动电机，所述驱动电机用于控制所述第一绞盘安装座和所述第二绞盘安装沿所述丝杆对称滑动。

作为优选，所述滑台两侧分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机控制所述第一绞盘安装座沿丝杆滑动，所述第二驱动电机控制所述第二绞盘安装座沿丝杆滑动。

作为优选，所述绞盘安装座表面设有环形凸起，所述环形凸起的圆心与所述绞盘的圆心相重合，所述绞盘设有与所述环形凸起相对应的环形凹槽，所述绞盘电机控制所述绞盘沿所述环形凸起转动。

作为优选，所述绞盘电机包括分别设在所述绞盘两侧的第一绞盘电机和第二绞盘电机，所述第一绞盘电机设有第一驱动齿轮，所述第二绞盘电机设有第二驱动齿轮，所述绞盘边缘与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相互啮合，所述第一绞盘电机和第二绞盘电机分别驱动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮使绞盘沿其圆心转动。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中所述第一绞盘安装座和第二绞盘安装座分开的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中所述绞盘和绞盘电机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中所述第一绞盘安装座和第一半圆绞盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中所述第一半圆绞盘和第二半圆绞盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中所述第一绞盘安装座和第二绞盘安装座的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1至图6所示，本实施例展示了一种用于修补高压输电导线的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机和移动平台，所述预绞丝缠绕装置用于对输电导线进行预绞丝的缠绕，所述绞盘的圆心处设有供所述输电导线穿过的内孔12，所述绞盘上设有多个供预绞丝穿过的通孔13，所述通孔13沿所述内孔12周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘10和第二半圆绞盘11拼接而成，通过所述第一半圆绞盘10和所述第二半圆绞盘11的开合使所述输电导线处于所述内孔12中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动。

本实施例中，所述绞盘的圆心处设有供输电导线穿过的内孔12，所述绞盘上还设有16个供预绞丝穿过的通孔13，另外所述绞盘包括相互对称的第一半圆绞盘10和第二半圆绞盘11，因此所述第一半圆绞盘10和第二半圆绞盘11分开后，便可以使所述输电导线处于第一半圆绞盘10和第二半圆绞盘11之间，将第一半圆绞盘10和第二半圆绞盘11合拢后，所述输电导线便处于内孔12中，因此本实施例可以直接安装在输电导线上，其安装和拆卸过程十分方便快捷，无需拆除输电导线，也不会影响输电导线的正常通电，可以避免因停电而带来的经济损失。

其次，本实施例中所述通孔13沿内孔12周向均匀分布，即所述多个通孔13形成的圆与所述内孔12为同心圆，另外所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述绞盘的圆心与所述内孔12的圆心相重合，即所述绞盘的圆心与所述输电导线的中心相重合，在预绞丝缠绕过程中，所述通孔13中安装有预绞丝，所述绞盘电机控制绞盘转动，由于所述绞盘转动的圆心与所述输电导线的中心相重合，因此所述预绞丝可以实现同步缠绕，确保预绞丝之间的间距保持一致，可以使预绞丝对输电导线形成均匀包裹的效果，使整个预绞丝缠绕后的结构更加紧密牢固，对导线的保护更加完善。

再者，本实施例中所述无线控制器，可以远程控制绞盘电机和移动平台的启动和关闭，通过无线控制器作业人员在地面便可以直接控制所述预绞丝缠绕装置，可以减少作业人员在高空停留的时间，另外由于输电导线需要修补的位置可能处于中间部位，作业人员可以通过无线控制器控制移动平台使本实施例移动到需要修补的位置，然后在启动绞盘电机进行预绞丝缠绕，使本实施例的安放位置可以更加随意，其次所述无线控制器还可以提高作业人员对本实施例的控制性，使本实施例的安装和回收更加方便。

需要说明的是，本实施例采用了较为优选的设计，所述绞盘表面共设有16个通孔13，通过16股预绞丝对输电导线进行包裹，可以使整个包裹效果更好，预绞丝缠绕后的结构更加紧密，当然所述16个通孔13并不一定需要全部用到，对于部分输电导线预绞丝数量少于16股的，可以选择其中均匀分布的通孔13进行使用，而本实施例中16个通孔13可以满足大部分输电导线的需求，因此本实施例的使用范围更加广泛，当然所述通孔13的数量并不仅限于16个，可以根据实际情况进行设计通孔13的数量，通孔13数量大于16个或者小于16个的情况也应该落入本实用新型的保护范围。

另外，本实施例中所述绞盘和绞盘电机是通过移动平台进行装载，所述移动平台可以控制所述绞盘和绞盘电机沿输电导线进行移动，在绞盘电机控制绞盘转动时，所述移动平台同时沿输电导线进行移动，直到所述预绞丝与绞盘完全分离，即完成了对输电导线的预绞丝缠绕，本实施例可以实现自动完成预绞丝缠绕工作，在缠绕过程中无需作业人员在旁协助，因此在本实施例的帮助下，相关作业人员无需在高空中长时间作业，可以大幅度提高作业人员的安全性，同时也可以帮助作业人员节省体力的消耗，使输电导线的修补工作变得更加安全、轻松、方便、快捷。

需要说明的是，本实施例中所述移动平台为输电线路机器人，所述输电线路机器人可以代替人工在高压导线上面进行作业。

本实施例还包括了用于安装所述绞盘和所述绞盘电机的绞盘安装座，所述绞盘安装座由第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31拼接而成，本实施例还设有滑台4，所述滑台4设有丝杆41，所述绞盘安装座设在所述丝杆41上，所述滑台4其中一侧设有驱动电机42，所述驱动电机42控制所述第一绞盘安装座30和所述第二绞盘安装座31沿所述丝杆41滑动，在缠绕工作进行之前，所述驱动电机42使第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31相互分开，使输电导线处于第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31之间，在通过驱动电机42使第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31相互合拢，使输电导线处于绞盘的内孔12中，本实施例通过驱动电机42便可实现与输电导线的连接和脱离，其安装和拆卸过程较为简单，方便操作，另外本实施例的安装和拆卸对输电导线不会产生影响，能够在带电状态下进行，可以避免因停电而带来的经济损失。

另外，本实施例中在所述驱动电机42的控制下，所述第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31的移动速度相同，所述第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31距离丝杆41中间的距离始终保持相同，这可以使所述第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31在移动的过程中，本实施例重心的位置不会发生较大的变化，使本实施例整体较为平稳。

需要说明的是，在其他实施例中所述驱动电机42也可以使分别设置在滑台4两侧的第一驱动电机和第二驱动电机，其中，所述第一驱动电机控制所述第一绞盘安装座30沿丝杆41滑动，所述第二驱动电机控制所述第二绞盘安装座31沿丝杆41滑动，在第一驱动电机和第二驱动电机的控制下，使第一绞盘安装座30和第二绞盘安装座31的移动距离保持相同。

关于绞盘安装座，本实施例中所述绞盘安装座表面设有环形凸起32，所述环形凸起32的圆心与所述绞盘的圆心相重合，所述绞盘设有与所述环形凸起32相对应的环形凹槽14，在环形凸起32和环形凹槽14的配合下，所述绞盘在转动过程中其圆心的位置始终保持不变，当所述绞盘进行转动时，所述输电导线处于绞盘的内孔12中时，所述输电导线的中心与所述绞盘的圆心相重合，可以使预绞丝的缠绕位置保持平稳均匀，实现对输电导线均匀包裹，使本实施例对输电导线的缠绕效果更好。

关于绞盘电机，本实施例中所述绞盘电机包括分别设在所述绞盘两侧的第一绞盘电机20和第二绞盘电机21，所述第一绞盘电机20设有第一驱动齿轮200，所述第二绞盘电机21设有第二驱动齿轮211，所述绞盘边缘与所述第一驱动齿轮200和所述第二驱动齿轮211相互啮合，所述第一绞盘电机20和第二绞盘电机21分别驱动第一驱动齿轮200和第二驱动齿轮211使绞盘沿其圆心转动，通过在绞盘两侧同时进行驱动，使绞盘能够保持稳定的转动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，包括绞盘、绞盘电机、移动平台和无线控制器，所述预绞丝缠绕装置用于对输电导线进行预绞丝的缠绕，其特征在于：所述绞盘的圆心处设有供所述输电导线穿过的内孔，所述绞盘上设有多个供预绞丝穿过的通孔，所述通孔沿所述内孔周向均匀分布，所述绞盘由相互对称的第一半圆绞盘和第二半圆绞盘拼接而成，通过所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合使所述输电导线处于所述内孔中，所述绞盘电机控制所述绞盘沿其圆心转动，所述移动平台控制所述绞盘沿所述输电导线长度方向移动，通过所述无线控制器远程控制绞盘电机和移动平台的启动和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述预绞丝缠绕装置还包括用于安装所述绞盘和所述绞盘电机的绞盘安装座，所述绞盘安装座包括第一绞盘安装座和第二绞盘安装座，所述第一绞盘安装座和所述第二绞盘安装座的开合实现所述第一半圆绞盘和所述第二半圆绞盘的开合。

3.根据权利要求2所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述预绞丝缠绕装置还包括滑台，所述滑台设有丝杆，所述绞盘安装座设在所述丝杆上，所述第一绞盘安装座和所述第二绞盘安装座沿所述丝杆滑动实现开合。

4.根据权利要求3所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述滑台设有驱动电机，所述驱动电机用于控制所述第一绞盘安装座和所述第二绞盘安装沿所述丝杆对称滑动。

5.根据权利要求3所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述滑台两侧分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机控制所述第一绞盘安装座沿丝杆滑动，所述第二驱动电机控制所述第二绞盘安装座沿丝杆滑动。

6.根据权利要求2所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述绞盘安装座表面设有环形凸起，所述环形凸起的圆心与所述绞盘的圆心相重合，所述绞盘设有与所述环形凸起相对应的环形凹槽，所述绞盘电机控制所述绞盘沿所述环形凸起转动。

7.根据权利要求1所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述绞盘电机包括分别设在所述绞盘两侧的第一绞盘电机和第二绞盘电机，所述第一绞盘电机设有第一驱动齿轮，所述第二绞盘电机设有第二驱动齿轮，所述绞盘边缘与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相互啮合，所述第一绞盘电机和第二绞盘电机分别驱动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮使绞盘沿其圆心转动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于高压输电导线修补的预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述绞盘表面设有16个通孔。

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