CN105449583A - 一种巡检机器人故障释放装置 - Google Patents

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郁有建
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Tianjin Meidiya Technology Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

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Abstract

本发明提供了一种巡检机器人故障释放装置，包括第一连接杆、第三连接杆的一端连接驱动轮，另一端连接巡检机器人，所述第二连接杆一端连接驱动轮，在所述第二连接杆上连接同轴设置的滑轮和凸轮，所述凸轮连接电机轴，所述滑轮上绕过拉绳，所述拉绳一端连接巡检机器人，另一端为自由端放置在绳盒中，所述凸轮连接从动杆，所述从动杆上穿有弹簧，所述第一连接杆和第三连接杆上设有可以和从动杆末端配合的凹槽。本发明所述的一种巡检机器人故障释放装置，能够在巡检机器人发生故障的时候通过人工操作滑轮，将巡检机器人释放到地面进行维修，避免了人工爬到线缆上维修或释放机器人可能发生的危险，同时也能节省维修时间和成本。

Description

一种巡检机器人故障释放装置
技术领域
本发明属于巡检机器人领域，尤其是涉及一种巡检机器人故障释放装置。
背景技术
架空输电线路长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、风吹日晒、材料老化的影响，经常出现断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而带来极大的经济损失和严重的社会影响。传统的巡检方法采用人工目测，人工目测往往费时费力而事倍功半，且受制于作业人员的经验和个人素质，人身安全还得不到保障。为了解决上述问题，相关技术人员研发了高压线巡检机器人，来代替人工完成巡检工作。现有巡检机器人出现故障后需要使用云梯把工作人员送到高处取下巡检机器人，这种方式存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种巡检机器人故障释放装置，以解决巡检机器人出现故障后需要工作人员到高处取下机器人的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种巡检机器人故障释放装置，其特征在于：包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述第一连接杆、第三连接杆的一端连接驱动轮，另一端连接巡检机器人，所述第二连接杆一端连接驱动轮，在所述第二连接杆上连接同轴设置的滑轮和凸轮，所述凸轮连接电机轴，所述滑轮上绕过拉绳，所述拉绳一端连接巡检机器人，另一端为自由端放置在绳盒中，所述凸轮连接从动杆，所述从动杆上穿有弹簧，所述第一连接杆和第三连接杆上设有可以和从动杆末端配合的凹槽或通孔。
进一步的，所述绳盒底部设有可开启的门，用于收纳拉绳。
进一步的，所述驱动轮下方设有夹紧轮，用于夹紧线缆。
相对于现有技术，本发明所述的一种巡检机器人故障释放装置具有以下优势：
本发明所述的一种巡检机器人故障释放装置，能够在巡检机器人发生故障的时候通过人工操作滑轮，将巡检机器人释放到地面进行维修，避免了人工爬到线缆上维修或释放机器人可能发生的危险，同时也能节省维修时间和成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的结构示意图。
附图标记说明：
1-驱动轮，2-夹紧轮，3-凹槽，4-滑轮，5-巡检机器人，6-绳盒，7-拉绳，8-凸轮，9-第一连接杆，10-从动杆，11-弹簧，12-线缆，13-第三连接杆，14-第二连接杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种巡检机器人故障释放装置，其特征在于：包括第一连接杆9、第二连接杆14、第三连接杆13，所述第一连接杆9、第三连接杆13的一端连接驱动轮1，所述驱动轮1下方设有夹紧轮2，另一端连接巡检机器人5，所述第二连接杆14一端连接驱动轮1，在所述第二连接杆14上连接同轴设置的滑轮4和凸轮8，所述凸轮8连接电机轴，所述滑轮4上绕过拉绳7，所述拉绳7一端连接巡检机器人5，另一端为自由端放置在绳盒中6，所述绳盒6底部设有可开启的门，所述凸轮8连接从动杆10，所述从动杆10上穿有弹簧11，所述第一连接杆9和第三连接杆13上设有可以和从动杆10末端配合的凹槽3或通孔。
本发明所述的一种巡检机器人故障释放装置，在巡检机器人发生故障需要维修时，可以开启绳盒6的门，放出拉绳自由端，用手抓住或固定自由端后，电机控制凸轮8旋转，使从动杆10退出凹槽3，然后慢慢释放拉绳7，巡检机器人5就可以被释放到地面维修。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种巡检机器人故障释放装置，其特征在于：包括第一连接杆(9)、第二连接杆(14)、第三连接杆(13)，所述第一连接杆(9)、第三连接杆(13)的一端连接驱动轮(1)，另一端连接巡检机器人(5)，所述第二连接杆(14)一端连接驱动轮(1)，在所述第二连接杆(14)上连接同轴设置的滑轮(4)和凸轮(8)，所述凸轮(8)连接电机轴，所述滑轮(4)上绕过拉绳(7)，所述拉绳(7)一端连接巡检机器人(5)，另一端为自由端放置在绳盒中(6)，所述凸轮(8)连接从动杆(10)，所述从动杆(10)上穿有弹簧(11)，所述第一连接杆(9)和第三连接杆(13)上设有可以和从动杆(10)末端配合的凹槽(3)或通孔。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人故障释放装置，其特征在于：所述绳盒(6)底部设有可开启的门。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人故障释放装置，其特征在于：所述驱动轮(1)下方设有夹紧轮(2)。
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