CN214098782U - 一种汽车模拟器及其脚踏结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车模拟器及其脚踏结构，其中，脚踏结构包括脚踏固定架、脚踏杠杆件、脚踏板、限位柱、回位弹性件、磁铁以及霍尔传感器，脚踏杠杆件前端转动连接于脚踏固定架上，脚踏杠杆件后端连接有脚踏板，脚踏杠杆件前端开设有限位缺口，限位柱固定于脚踏固定架上，并伸入限位缺口内，以在脚踏杠杆件前端相对于脚踏固定架朝上转动至预设角度时，限位柱抵接于限位缺口下侧，回位弹性件用于在脚踏杠杆件不受踩踏时，带动脚踏杠杆件的限位缺口上侧抵接于限位柱上，磁铁设于脚踏杠杆件前端，霍尔传感器设于脚踏固定架上，且其位于磁铁下方。在本实用新型中，所述脚踏结构的组成结构简单，安装方便。

Description

一种汽车模拟器及其脚踏结构

技术领域

本实用新型涉及驾驶器模拟器技术领域，特别是涉及一种汽车模拟器及其脚踏结构。

背景技术

目前，市面上的汽车模拟器的脚踏结构方式较多，大多都是利用角度传感器，霍尔传感器，电位器等方式来进行模拟；但是，现有的大多脚踏结构组成较为复杂，使安装更麻烦，因此，需要提供一种结构简单，且稳定的脚踏结构。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种结构简单的脚踏结构。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述脚踏结构的汽车模拟器。

一种脚踏结构，包括脚踏固定架、脚踏杠杆件、脚踏板、限位柱、回位弹性件、磁铁以及霍尔传感器，所述脚踏杠杆件前端转动连接于所述脚踏固定架上，所述脚踏杠杆件后端连接有所述脚踏板，所述脚踏杠杆件前端开设有限位缺口，所述限位柱固定于所述脚踏固定架上，并伸入所述限位缺口内，以在所述脚踏杠杆件前端相对于所述脚踏固定架朝上转动至预设角度时，所述限位柱抵接于所述限位缺口下侧，所述回位弹性件用于在所述脚踏杠杆件不受踩踏时，带动所述脚踏杠杆件的限位缺口上侧抵接于所述限位柱上，所述磁铁设于所述脚踏杠杆件前端，所述霍尔传感器设于所述脚踏固定架上，且其位于所述磁铁下方。

在本实用新型中，用户通过踩踏所述脚踏板，以带动所述脚踏杠杆件转动，进而控制所述磁铁和所述霍尔传感器的距离，来实现刹车的模拟，同时，所述脚踏杠杆件还通过限位柱进行限位，并且还通过所述回位弹性件在所述脚踏杠杆件不受踩踏时，带动所述脚踏杠杆件回位，提高了脚踏结构的仿真度，并且所述脚踏结构的组成结构简单，安装方便。

优选地，所述脚踏固定架包括安装板，所述安装板的两侧均朝上弯折形成两相互正对的耳板，所述脚踏杠杆件前端设于两所述耳板之间，两所述耳板之间转动连接有轴承套，并且所述轴承套贯穿所述脚踏杠杆件，所述脚踏杠杆件位于所述轴承套中部，并与所述轴承套固定连接；所述限位柱和所述霍尔传感器均连接于两所述耳板之间，并且所述限位柱和所述霍尔传感器均位于所述耳板远离所述脚踏杠杆件的一侧。

优选地，所述轴承套外侧沿周向设有限位台阶，所述限位台阶抵接于所述脚踏杠杆件侧面，并且所述脚踏杠杆件与所述轴承套焊接固定。

优选地，两所述耳板上部之间还设有连接螺栓，所述连接螺栓贯穿两所述耳板，并且所述连接螺栓的螺纹端螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母抵紧于所述耳板外侧，所述轴承套套设于所述连接螺栓外，且所述轴承套两端对应贴近于两所述耳板内侧。

优选地，所述轴承套内的两端均设有法兰轴承，所述法兰轴承外圈与所述轴承套固定连接，所述法兰轴承内圈套设固定于所述连接螺栓外。

优选地，所述回位弹性件为扭簧，所述扭簧圈设于所述轴承套外，所述扭簧的一端抵接于所述限位柱下部，其另一端抵接于所述脚踏杠杆件前端的下部。

优选地，所述脚踏结构还包括磁铁安装片，所述磁铁安装片固定于所述脚踏杠杆件前端，所述磁铁安装于所述磁铁安装片上。

优选地，所述脚踏结构还包括电路板，所述电路板固定于所述脚踏固定架上，所述霍尔传感器设于所述电路板上。

优选地，所述脚踏板中部开设有固定孔，所述脚踏杠杆件后端穿设于所述固定孔内，并且所述脚踏杠杆件与所述脚踏板焊接固定。

作为第二方面，本实用新型还涉及一种汽车模拟器，包括上述的脚踏结构。

本实用新型的所述汽车模拟器中，通过采用所述脚踏结构，以节省所述汽车模拟器安装的时间，并且节省成本，且提高所述汽车模拟器使用过程中的稳定性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的立体图；

图2为本实用新型中一实施例的脚踏杠杆件结构示意图。

附图标记：1、脚踏固定架；11、安装板；12、耳板；13、连接螺栓；14、连接螺母；2、脚踏杠杆件；21、限位缺口；3、脚踏板；4、限位柱；5、回位弹性件；6、磁铁安装片；61、磁铁；7、电路板；71、霍尔传感器；8、轴承套。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种脚踏结构，包括脚踏固定架1、脚踏杠杆件2、脚踏板3、限位柱4、回位弹性件5、磁铁61以及霍尔传感器71，所述脚踏杠杆件2前端转动连接于所述脚踏固定架1上，所述脚踏杠杆件2后端连接有所述脚踏板3，所述脚踏杠杆件2前端开设有限位缺口21，所述限位柱4固定于所述脚踏固定架1上，并伸入所述限位缺口21内，以在所述脚踏杠杆件2前端相对于所述脚踏固定架1朝上转动至预设角度时，所述限位柱4抵接于所述限位缺口21下侧，所述回位弹性件5用于在所述脚踏杠杆件2不受踩踏时，带动所述脚踏杠杆件2的限位缺口21上侧抵接于所述限位柱4上，所述磁铁61设于所述脚踏杠杆件2前端，所述霍尔传感器71设于所述脚踏固定架1上，且其位于所述磁铁61下方。

在本实用新型中，用户通过踩踏所述脚踏板3，以带动所述脚踏杠杆件2转动，进而控制所述磁铁61和所述霍尔传感器71的距离，来实现刹车的模拟，同时，所述脚踏杠杆件2还通过限位柱4进行限位，并且还通过所述回位弹性件5在所述脚踏杠杆件2不受踩踏时，带动所述脚踏杠杆件2回位，提高了脚踏结构的仿真度，并且所述脚踏结构的组成结构简单，安装方便。

在本实用新型中，所述脚踏固定架1包括安装板11，所述安装板11的两侧均朝上弯折形成两相互正对的耳板12，所述脚踏杠杆件2前端设于两所述耳板12之间，两所述耳板12之间转动连接有轴承套8，并且所述轴承套8贯穿所述脚踏杠杆件2，所述脚踏杠杆件2位于所述轴承套8中部，并与所述轴承套8固定连接；所述限位柱4和所述霍尔传感器71均连接于两所述耳板12之间，并且所述限位柱4和所述霍尔传感器71均位于所述耳板12远离所述脚踏杠杆件2的一侧。

所述脚踏固定架1包括安装板11，进而可以用于方便将所述脚踏结构安装于汽车模拟器上，并且所述安装板11的两侧均朝上弯折形成有所述耳板12，且所述脚踏杠杆件2安装于两所述耳板12之间，以方便所述脚踏杠杆件2的安装，以及保证所述脚踏杠杆件2位置的稳定。

优选地，所述轴承套8外侧沿周向设有限位台阶，所述限位台阶抵接于所述脚踏杠杆件2侧面，并且所述脚踏杠杆件2与所述轴承套8焊接固定。

通过所述限位台阶的设置，进而可以对所述脚踏杠杆件2起到定位的作用，以方便所述脚踏杠杆件2与所述轴承套8的焊接固定。

进一步地，两所述耳板12上部之间还设有连接螺栓13，所述连接螺栓13贯穿两所述耳板12，并且所述连接螺栓13的螺纹端螺纹连接有连接螺母14，所述连接螺母14抵紧于所述耳板12外侧，所述轴承套8套设于所述连接螺栓13外，且所述轴承套8两端对应贴近于两所述耳板12内侧。

通过连接螺栓13和所述连接螺母14的设置，以将所述轴承套8连接于两所述耳板12之间，保证所述轴承套8位置的稳定性，并且，所述轴承套8两端对应贴近于两所述耳板12内侧，以减少轴承套8沿其轴向有过多的晃动，影响所述脚踏结构的正常使用。

更进一步地，所述轴承套8内的两端均设有法兰轴承，所述法兰轴承外圈与所述轴承套8固定连接，所述法兰轴承内圈套设固定于所述连接螺栓13外。

通过所述法兰轴承的设置，以提高了所述轴承套8相对于所述连接螺栓13转动的稳定性。

在本实施例中，所述回位弹性件5为扭簧，所述扭簧圈设于所述轴承套8外，所述扭簧的一端抵接于所述限位柱4下部，其另一端抵接于所述脚踏杠杆件2前端的下部。

通过所述扭簧的设置，以在用户停止踩踏所述脚踏板3后，所述扭簧带动所述脚踏杠杆件2回位，以方便用户的使用。

所述脚踏结构还包括磁铁安装片6，所述磁铁安装片6固定于所述脚踏杠杆件2前端，所述磁铁61安装于所述磁铁安装片6上。

通过所述磁铁安装片6的设置，进而可以方便将所述磁铁61安装于所述脚踏杠杆件2前端。

所述脚踏结构还包括电路板7，所述电路板7固定于所述脚踏固定架1上，所述霍尔传感器71设于所述电路板7上。

通过将所述电路板7固定于所述脚踏固定架1上，并且所述霍尔传感器71设于所述电路板7上，且与所述电路板7电性连接，进而可以实现所述脚踏结构的仿真模拟。

在本实施例中，所述脚踏板3中部开设有固定孔，所述脚踏杠杆件2后端穿设于所述固定孔内，并且所述脚踏杠杆件2与所述脚踏板3焊接固定，以提高所述脚踏板3连接于所述脚踏杠杆件2上的稳固性。

本实用新型还涉及一种汽车模拟器，包括上述的脚踏结构。

本实用新型的所述汽车模拟器中，通过采用所述脚踏结构，以节省所述汽车模拟器安装的时间，并且节省成本，且提高所述汽车模拟器使用过程中的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种脚踏结构，其特征在于：包括脚踏固定架、脚踏杠杆件、脚踏板、限位柱、回位弹性件、磁铁以及霍尔传感器，所述脚踏杠杆件前端转动连接于所述脚踏固定架上，所述脚踏杠杆件后端连接有所述脚踏板，所述脚踏杠杆件前端开设有限位缺口，所述限位柱固定于所述脚踏固定架上，并伸入所述限位缺口内，以在所述脚踏杠杆件前端相对于所述脚踏固定架朝上转动至预设角度时，所述限位柱抵接于所述限位缺口下侧，所述回位弹性件用于在所述脚踏杠杆件不受踩踏时，带动所述脚踏杠杆件的限位缺口上侧抵接于所述限位柱上，所述磁铁设于所述脚踏杠杆件前端，所述霍尔传感器设于所述脚踏固定架上，且其位于所述磁铁下方。

2.根据权利要求1所述的脚踏结构，其特征在于：所述脚踏固定架包括安装板，所述安装板的两侧均朝上弯折形成两相互正对的耳板，所述脚踏杠杆件前端设于两所述耳板之间，两所述耳板之间转动连接有轴承套，并且所述轴承套贯穿所述脚踏杠杆件，所述脚踏杠杆件位于所述轴承套中部，并与所述轴承套固定连接；所述限位柱和所述霍尔传感器均连接于两所述耳板之间，并且所述限位柱和所述霍尔传感器均位于所述耳板远离所述脚踏杠杆件的一侧。

3.根据权利要求2所述的脚踏结构，其特征在于：所述轴承套外侧沿周向设有限位台阶，所述限位台阶抵接于所述脚踏杠杆件侧面，并且所述脚踏杠杆件与所述轴承套焊接固定。

4.根据权利要求2所述的脚踏结构，其特征在于：两所述耳板上部之间还设有连接螺栓，所述连接螺栓贯穿两所述耳板，并且所述连接螺栓的螺纹端螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母抵紧于所述耳板外侧，所述轴承套套设于所述连接螺栓外，且所述轴承套两端对应贴近于两所述耳板内侧。

5.根据权利要求4所述的脚踏结构，其特征在于：所述轴承套内的两端均设有法兰轴承，所述法兰轴承外圈与所述轴承套固定连接，所述法兰轴承内圈套设固定于所述连接螺栓外。

6.根据权利要求2所述的脚踏结构，其特征在于：所述回位弹性件为扭簧，所述扭簧圈设于所述轴承套外，所述扭簧的一端抵接于所述限位柱下部，其另一端抵接于所述脚踏杠杆件前端的下部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的脚踏结构，其特征在于：还包括磁铁安装片，所述磁铁安装片固定于所述脚踏杠杆件前端，所述磁铁安装于所述磁铁安装片上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的脚踏结构，其特征在于：还包括电路板，所述电路板固定于所述脚踏固定架上，所述霍尔传感器设于所述电路板上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的脚踏结构，其特征在于：所述脚踏板中部开设有固定孔，所述脚踏杠杆件后端穿设于所述固定孔内，并且所述脚踏杠杆件与所述脚踏板焊接固定。

10.一种汽车模拟器，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的脚踏结构。

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