CN210942087U - 一种平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车，包括车架，位于车架两侧的左滚轮和右滚轮，及与车架相连的踏板，踏板分为左踩踏区和右踩踏区，车架内安装有传动机构，其包括一端自左踩踏区伸出、另一端自右踩踏区伸出的传动件，与传动件止转配合连接的传动轴，于传动轴驱动下可周向旋转的齿部，及用于检测齿部转动角度和方向的检测装置，传动件对应于左踩踏区的一侧连接有用于向上复位传动件的左弹性件，对应于右踩踏区的一侧连接有用于向上复位传动件的右弹性件。本实用新型结构设计简单合理，利用传动件的两端感应左脚和右脚对传动件的机械挤压，感应更加灵敏，操控更加灵活，适合在高低不平的地面骑行，整体结构稳固，整体重量较轻。

Description

一种平衡车

技术领域

本实用新型属于电动平衡两轮车技术领域，尤其是涉及一种平衡车。

背景技术

市面上大部分两轮平衡车通过上部伸出的把手杆控制转向，把手杆增加了平衡车的体积。针对上述问题，设计了省去把手杆的扭扭车，其仅靠左右两部分踏板的角度差实现转向，但是由于将车体沿中轴分为左右两部分，使得整体强度变差，且结构复杂，停止骑行时不会将左右两部分复位至不存在角度差的状态；针对上述问题，又设计了一种新型体感车，其利用车体内部的陀螺仪和传感器来检测车体的变化，准确驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，但是上述结构的平衡车对传感器的要求较高，而且操作灵活度不高，当行驶在高地不平的地面时，容易造成传感器的误判。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种操作灵敏，装配结构简单的平衡车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平衡车，包括车架，位于车架两侧的左滚轮和右滚轮，及与车架相连的踏板，踏板分为左踩踏区和右踩踏区，所述车架内安装有传动机构，其包括一端自左踩踏区伸出、另一端自右踩踏区伸出的传动件，与传动件止转配合连接的传动轴，于传动轴驱动下可周向旋转的齿部，及用于检测齿部转动角度和方向的检测装置，所述传动件对应于左踩踏区的一侧连接有用于向上复位传动件的左弹性件，对应于右踩踏区的一侧连接有用于向上复位传动件的右弹性件。

本实用新型通过传动件的两端伸出踏板，实现脚部对传动件两端的机械挤压，传动件左右偏转带动传动轴周向旋转，检测装置检测到传动轴的旋转方向和旋转角度后，向控制左滚轮和右滚轮转向和旋转的控制单元发生信号，实现平衡车的转向和前进，结构设计简单、合理，平衡车的反应速度快，感应灵敏。

进一步的，所述传动件为开口朝上的条状弧形结构，其下表面中心设有安装孔，所述传动轴止转配合连接于安装孔。传动件的结构简单，条状弧形结构设计使得其反应更加灵敏，重量轻。

进一步的，所述检测装置包括霍尔传感器，与霍尔传感器配合的磁性体，及与齿部啮合的齿轮，所述磁性体止转配合连接于安装架，所述齿轮的中心转轴与安装架相连，用于带动安装架和齿轮同步旋转。通过齿部和齿轮的配合，放大了齿部的旋转角度，传导更加灵敏。

进一步的，所述磁性体设于基座内，该基座上连接有凸柱，所述安装架上形成供凸柱伸出的卡槽。

进一步的，所述基座上形成供磁性体插入的凹槽，和供霍尔传感器的部分伸入的开孔。整体装配结构紧凑、稳固，不会增加平衡车的体积。

进一步的，所述车架内设有用于支承电池的第一支撑架，用于支承主板的第二支撑架，及第三支撑架；所述齿部和齿轮位于支架体内，该支架体的一侧垂直延伸形成可与第三支撑架相连的连接板，支架体的相对另一侧连接所述安装架。第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架位于同一水平高度，其最大限度保证平衡车各部分的稳定平衡；支架体对齿部和齿轮形成良好的保护作用。

进一步的，所述霍尔传感器与磁性体相正对地连接在连接座上，该连接座与支架体固定连接。霍尔传感器的芯片连接导线，其与连接座相连，便于导线的安装。

进一步的，所述左弹性件一端与第一支撑架相抵，右弹性件一端与第二支撑架相抵。

进一步的，所述踏板上开设有便于提起平衡车的提手部。

进一步的，所述左踩踏区上覆盖有左缓冲层，右踩踏区覆盖有右缓冲层。左缓冲层和右缓冲层的设计避免传动件的两端被随意触发，保护传动件，延长传动件的使用寿命。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单合理，利用传动件的两端感应左脚和右脚对传动件的机械挤压，感应更加灵敏，操控更加灵活，适合在高低不平的地面骑行，整体结构稳固，整体重量较轻。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的装配结构示意图。

图3为本实用新型的分解结构示意图。

图4为本实用新型传动件的结构示意图。

图5为本实用新型传动机构的分解结构示意图。

图6为本实用新型传动机构和第三支撑架的装配结构示意图。

图7为本实用新型传动机构的装配结构示意图。

图8为本实用新型基座的结构示意图。

图9为本实用新型传动机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，一种平衡车，包括车架1，安装在车架1左侧的左滚轮21，安装在车架1右侧的右滚轮22，及与车架1顶部相连的踏板3，踏板3分为左踩踏区31和右踩踏区32两个对称的区域，为了便于提起整个平衡车，在左踩踏区31和右踩踏区32之间设置有提手部33，该提手部33为形成在踏板3中心的弧形通孔结构。

车架1内安装有用于支承电池11的第一支撑架12，用于支承主板13的第二支撑架14，及第三支撑架15，第一支撑架12、第二支撑架14和第三支撑架15的顶面位于同一水平高度上；车架1内安装有与第三支撑架15相连的传动机构，其包括传动件41，垂直连接在传动件41下表面的传动轴42，与传动轴42相连的齿部43，及用于检测齿部43转动角度和方向的检测装置；传动件41为开口朝上的条状弧形结构，其下表面中心设置有安装孔411，传动轴42穿过安装孔411后止转配合地连接在安装孔411内。

传动件41的左端从左踩踏区31伸出，其右端从右踩踏区32伸出，传动件41对应于左踩踏区31的一侧连接有左弹性件51，对应于右踩踏区32的一侧连接有右弹性件52；左弹性件51的一端与传动件41左侧相连，另一端与第一支撑架12相抵，用于在左踩踏区31的传动件41受到力的挤压时，向上复位传动件41；右弹性件52的一端与传动件41右侧相连，另一端与第二支撑架14相抵，用于在右踩踏区32的传动件41受到力的挤压时，向上复位传动件41。为了保护传动件41，在左踩踏区31上覆盖有左缓冲层311，在踩踏区32上覆盖有右缓冲层321，左缓冲层311和右缓冲层321由橡胶等材质制成。

检测装置包括霍尔传感器61，与霍尔传感器61正对设置的磁性体62，及与齿部43啮合的齿轮63；所述齿部43和齿轮63相互啮合，且安装在支架体16内，支架体16的一个侧面上垂直延伸形成连接板161，该连接板161与第三支撑架15顶面固定连接，支架体16上与连接板161所在侧面相正对的另一侧面上连接有安装架64；磁性体62与安装架64止转配合连接，具体的，基座65上相对的两侧面分别形成凹槽652和开孔653，磁性体62插入凹槽652内，基座65顶部连接有凸柱651，安装架64的顶面形成卡槽641，基座65从安装架64的侧面伸入安装架64后，凸柱651从卡槽641伸出。齿轮63的中心转轴631与安装架64相连，从而当齿轮63在齿部43的驱动下周向旋转时，可以带动中心转轴631同步旋转，进而带动安装架64带着基座65旋转。霍尔传感器61固定安装在连接座17上，且与磁性体62相正对，连接座17与支架体16的顶面固定连接，霍尔传感器61的部分伸入开孔653内，从而基座65和霍尔传感器61相贴合。

本实用新型的工作原理是：人体左脚踩踏在左踩踏区31，右脚踩踏在右踩踏区32，骑行平衡车时，通过双脚对传动件41施加外力，当传动件41发生上下偏转时，可以带动传动轴42周向转动，进而带动齿部43旋转，与齿部43啮合的齿轮63将齿部43的旋转进行放大，同时带动基座65上的磁性体62转动，磁性体62与霍尔传感器61配合产生电流的变化，将其传递给控制单元，可以准确控制平衡车（对于霍尔传感器和磁性体的配合为现有技术可以实现，不再赘述）。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平衡车，包括车架（1），位于车架（1）两侧的左滚轮（21）和右滚轮（22），及与车架（1）相连的踏板（3），踏板（3）分为左踩踏区（31）和右踩踏区（32），其特征在于：所述车架（1）内安装有传动机构，其包括一端自左踩踏区（31）伸出、另一端自右踩踏区（32）伸出的传动件（41），与传动件（41）止转配合连接的传动轴（42），于传动轴（42）驱动下可周向旋转的齿部（43），及用于检测齿部（43）转动角度和方向的检测装置，所述传动件（41）对应于左踩踏区（31）的一侧连接有用于向上复位传动件（41）的左弹性件（51），对应于右踩踏区（32）的一侧连接有用于向上复位传动件（41）的右弹性件（52）。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述传动件（41）为开口朝上的条状弧形结构，其下表面中心设有安装孔（411），所述传动轴（42）止转配合连接于安装孔（411）。

3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述检测装置包括霍尔传感器（61），与霍尔传感器（61）配合的磁性体（62），及与齿部（43）啮合的齿轮（63），所述磁性体（62）止转配合连接于安装架（64），所述齿轮（63）的中心转轴（631）与安装架（64）相连，用于带动安装架（64）和齿轮（63）同步旋转。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述磁性体（62）设于基座（65）内，该基座（65）上连接有凸柱（651），所述安装架（64）上形成供凸柱（651）伸出的卡槽（641）。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于：所述基座（65）上形成供磁性体（62）插入的凹槽（652），和供霍尔传感器（61）的部分伸入的开孔（653）。

6.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述车架（1）内设有用于支承电池（11）的第一支撑架（12），用于支承主板（13）的第二支撑架（14），及第三支撑架（15）；所述齿部（43）和齿轮（63）位于支架体（16）内，该支架体（16）的一侧垂直延伸形成可与第三支撑架（15）相连的连接板（161），支架体（16）的相对另一侧连接所述安装架（64）。

7.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于：所述霍尔传感器（61）与磁性体（62）相正对地连接在连接座（17）上，该连接座（17）与支架体（16）固定连接。

8.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于：所述左弹性件（51）一端与第一支撑架（12）相抵，右弹性件（52）一端与第二支撑架（14）相抵。

9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述踏板（3）上开设有便于提起平衡车的提手部（33）。

10.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于：所述左踩踏区（31）上覆盖有左缓冲层（311），右踩踏区（32）覆盖有右缓冲层（321）。

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