CN214091888U - 一种管线缠绕和延伸装置以及含该装置的管片拼装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管线缠绕和延伸装置以及含该装置的管片拼装机，涉及地下隧道全断面掘进机工程机械技术领域，旨在解决传统工业拖链和工业卷盘结构笨重、旋转噪音大、磨损严重、寿命短、维护更换频繁的问题。其技术方案要点是第一内侧固定座和第二内侧固定座固定于固定环，第一外侧固定座和第二外侧固定座固定于旋转环，缠绕轮固定在管线缠绕槽内并绕缠绕轮中心轴线转动，左侧胶管组一端固定于第一内侧固定座上，另一端从缠绕轮底部绕过缠绕轮后固定于第一外侧固定座上，右侧胶管组一端固定于第二内侧固定座上，另一端从缠绕轮底部绕过缠绕轮后固定于第二外侧固定座上。本发明达到了结构简单、安全可靠，使用寿命长、免维护的特点。

Description

一种管线缠绕和延伸装置以及含该装置的管片拼装机

技术领域

本发明涉及地下隧道全断面掘进机工程机械技术领域，尤其是涉及一种管线缠绕和延伸装置以及含该装置的管片拼装机。

背景技术

全断面隧道掘进机是目前隧道施工的常用设备，对于采用管片进行衬砌的隧道，均采用管片拼装机进行管片的拼装工作。管片拼装机配套了相关液压油缸、控制阀块、传感器等零部件，实现管片旋转、抓取、微调动作，管片拼装机在旋转过程中通过缠绕和延伸管线实现对各个液压缸、控制阀块等进行液压油输送；对传感器需要进行电信号传输。

参照图1，管片拼装机包括有固定环、旋转环、管线缠绕槽、抓取装置和驱动机构，驱动机构带动旋转环相对于固定环旋转。

目前，国内外管片拼装机设计多采用工业拖链或工业卷盘进行管线的缠绕和延伸，此种结构不仅结构笨重、外形尺寸大、旋转噪音大、磨损严重，而且实际施工中需要不定期的进行拖链维护和更换。

发明内容

本发明的目的是提供一种管线缠绕和延伸装置以及含该装置的管片拼装机，其具有结构简单、安全可靠，使用寿命长、免维护的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种管线缠绕和延伸装置，包括有第一外侧固定座、左侧胶管组、第一内侧固定座、第二内侧固定座、第二外侧固定座、右侧胶管组、缠绕轮；第一内侧固定座和第二内侧固定座固定于固定环，第一外侧固定座和第二外侧固定座固定于旋转环，缠绕轮固定在管线缠绕槽内并绕缠绕轮中心轴线转动，左侧胶管组一端固定于第一内侧固定座上，另一端从缠绕轮底部绕过缠绕轮后固定于第一外侧固定座上，右侧胶管组一端固定于第二内侧固定座上，另一端从缠绕轮底部绕过缠绕轮后固定于第二外侧固定座上。

本发明进一步设置为：固定环开设有凹槽并且在凹槽处装配有滚轮组，左侧胶管组和右侧胶管组均与滚动组贴合。

本发明进一步设置为：凹槽沿固定环的周向均匀分布，滚轮组包括有多个滚轮且多个滚轮与凹槽一一对应。

本发明进一步设置为：左侧胶管组和右侧胶管组均包括有多个胶管，部分胶管内穿入有电缆。

本发明进一步设置为：缠绕轮的圆周侧壁上设置有若干个管线沟槽，多个胶管分别与对应管线沟槽滑动配合。

本发明进一步设置为：第一内侧固定座、第二内侧固定座、第一外侧固定座和第二外侧固定座上均穿设有调节杆，调节杆上螺纹配合有锁紧螺母，左侧胶管组和右侧胶管组两端分别与对应第一内侧固定座、第二内侧固定座、第一外侧固定座和第二外侧固定座上的调节杆固定。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种管片拼装机，包括上述的一种管线缠绕和延伸装置。

综上，本发明的有益技术效果为：

1.通过第一外侧固定座、左侧胶管组、第一内侧固定座、第二内侧固定座、第二外侧固定座、右侧胶管组、缠绕轮的设置，能够解决液压油、电气信号在固定部件和旋转部件之间的传输，解决了液压管及电缆的管线缠绕和延伸问题，具有结构简单、安全可靠，使用寿命长、免维护的效果；

2.通过滚轮组的设置，右侧胶管组和左侧胶管组在滚轮组上滚动，减小了右侧胶管组和左侧胶管组的磨损；

3.通过调节杆和锁紧螺母的设置，实现对左侧胶管组和右侧胶管的张紧调节，使左侧胶管组和右侧胶管组紧贴在各个滚轮组上方。

附图说明

图1是背景技术中的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一的整体结构示意图；

图3是本发明实施例一的结构安装于管片拼装机的整体结构示意图一；

图4是本发明实施例一的结构安装于管片拼装机的整体结构示意图二。

图中，1、第一外侧固定座；2、调节杆；3、滚轮组；4、左侧胶管组；5、第一内侧固定座；6、第二内侧固定座；7、锁紧螺母；8、第二外侧固定座；9、右侧胶管组；10、缠绕轮；11、固定环；12、旋转环；13、管线缠绕槽；14、抓取装置；15第一焊件；16、第二焊件。

具体实施方式

实施例一

参照图2、图3和图4，本发明公开了一种管线缠绕和延伸装置，包括有第一外侧固定座1、左侧胶管组4、第一内侧固定座5、第二内侧固定座6、第二外侧固定座8、右侧胶管组9、缠绕轮10。第一内侧固定座5和第二内侧固定座6固定于固定环11，第一外侧固定座1和第二外侧固定座8固定于旋转环12，缠绕轮10固定在管线缠绕槽13内并绕缠绕轮10中心轴线转动，左侧胶管组4一端固定于第一内侧固定座5上，另一端从缠绕轮10底部绕过缠绕轮10后，拖拽到固定于第一外侧固定座1上，右侧胶管组9一端固定于第二内侧固定座6上，另一端从缠绕轮10底部绕过缠绕轮10后，拖拽到固定于第二外侧固定座8上。在本实施例中，第一外侧固定座1和第二外侧固定座8通过第一焊件焊接在旋转环12上，第一内侧固定座5和第二内侧固定座6通过第二焊件焊接在固定环11的内侧。

固定环11开设有凹槽并且在凹槽处装配有滚轮组3，左侧胶管组4和右侧胶管组9均与滚动组贴合。凹槽沿固定环11的周向均匀分布，滚轮组3包括有多个滚轮，滚轮可以自由被动双向旋转，多个滚轮与凹槽一一对应，减小了左侧胶管组4和右侧胶管组9的管路磨损。

第一内侧固定座5、第二内侧固定座6、第一外侧固定座1和第二外侧固定座8上均穿设有调节杆2，调节杆2上螺纹配合有锁紧螺母7。左侧胶管组4一端与第一内侧固定座5上的调节杆2固定，另一端与第一外侧固定座1上的调节杆2固定。右侧胶管组9一端与第二内侧固定座6上的调节杆2固定，另一端与第二外侧固定座8上的调节杆2固定。通过调节杆2和锁紧螺母7的设置，实现对左侧胶管组4和右侧胶管的张紧调节，使左侧胶管组4和右侧胶管组9紧贴在各个滚轮组3上方。

左侧胶管组4和右侧胶管组9均包括有多个胶管，根据设计需要部分胶管内穿入电缆，电缆从胶管内穿过，对电缆起到保护作用。缠绕轮10的圆周侧壁上设置有若干个管线沟槽，多个胶管分别与对应管线沟槽滑动配合。在本实施例中，管线沟槽设置有6条，用于管线缠绕和管线的整齐排布。

上述实施例的实施原理为：管片拼装机实际施工中旋转角度为±220°，当管片拼装机顺时针方向旋转时，第一外侧固定座1和第二外侧固定座8一同顺时针方向旋转，第二外侧固定座8拖拽右侧胶管组9顺时针旋转，同时连带缠绕轮10顺时针方向旋转，缠绕轮10下方的右侧胶管组9通过缠绕轮10的旋转，缠绕到缠绕轮10上方，实现管片拼装机旋转过程中右侧胶管组9的延伸，与此同时左侧胶管在缠绕轮10的拖拽下，缠绕轮10上方的左侧胶管组4通过缠绕轮10的旋转，缠绕到缠绕轮10下方，实现管片拼装机顺时针旋转过程中左侧胶管组4的延伸。管片拼装机的逆时针旋转过程与上述过程相反。

本申请不仅结构设计巧妙、安全可靠，而且能够解决传统采用工业拖链和工业卷盘结构笨重、旋转噪音大、磨损严重、寿命短、维护更换频繁等问题，可广泛地应用于全断面隧道掘进机工程机械技术领域，并产生良好的效益。

实施例二

本发明公开了一种管片拼装机，包括有实施例一中的管线缠绕和延伸装置。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管线缠绕和延伸装置，其特征在于：包括有第一外侧固定座(1)、左侧胶管组(4)、第一内侧固定座(5)、第二内侧固定座(6)、第二外侧固定座(8)、右侧胶管组(9)、缠绕轮(10)；第一内侧固定座(5)和第二内侧固定座(6)固定于固定环(11)，第一外侧固定座(1)和第二外侧固定座(8)固定于旋转环(12)，缠绕轮(10)固定在管线缠绕槽(13)内并绕缠绕轮(10)中心轴线转动，左侧胶管组(4)一端固定于第一内侧固定座(5)上，另一端从缠绕轮(10)底部绕过缠绕轮(10)后固定于第一外侧固定座(1)上，右侧胶管组(9)一端固定于第二内侧固定座(6)上，另一端从缠绕轮(10)底部绕过缠绕轮(10)后固定于第二外侧固定座(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种管线缠绕和延伸装置，其特征在于：固定环(11)开设有凹槽并且在凹槽处装配有滚轮组(3)，左侧胶管组(4)和右侧胶管组(9)均与滚动组贴合。

3.根据权利要求2所述的一种管线缠绕和延伸装置，其特征在于：凹槽沿固定环(11)的周向均匀分布，滚轮组(3)包括有多个滚轮且多个滚轮与凹槽一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种管线缠绕和延伸装置，其特征在于：左侧胶管组(4)和右侧胶管组(9)均包括有多个胶管，部分胶管内穿入有电缆。

5.根据权利要求4所述的一种管线缠绕和延伸装置，其特征在于：缠绕轮(10)的圆周侧壁上设置有若干个管线沟槽，多个胶管分别与对应管线沟槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种管线缠绕和延伸装置，其特征在于：第一内侧固定座(5)、第二内侧固定座(6)、第一外侧固定座(1)和第二外侧固定座(8)上均穿设有调节杆(2)，调节杆(2)上螺纹配合有锁紧螺母(7)，左侧胶管组(4)和右侧胶管组(9)两端分别与对应第一内侧固定座(5)、第二内侧固定座(6)、第一外侧固定座(1)和第二外侧固定座(8)上的调节杆(2)固定。

7.一种管片拼装机，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项的一种管线缠绕和延伸装置。

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