CN214088941U - 一种三针换针机构和三色电脑花样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三针换针机构，包括可转动的转动支架以及可沿自身轴向往复运动的第一机针、第二机针和第三机针，所述第一机针、第二机针和第三机针平行于所述转动支架的转动轴且设置于所述转动支架的同一圆周上；所述转动支架通过转动将所述第一机针、第二机针和第三机针之一切换至缝制位置上。该三针换针机构可实现缝制位置上的三针切换，达到电脑花样机三色缝纫的目的，可丰富缝纫图案的缝线数量图和缝线颜色。本实用新型还提供一种三色电脑花样机，从机针后方进行夹线，可极大地方便机器操作，并且非工作缝制线的两条走线会被压紧，以防止走线缠绕。

Description

一种三针换针机构和三色电脑花样机

技术领域

本实用新型涉及缝纫领域，尤其涉及一种三针换针机构和三色电脑花样机。

背景技术

电脑花样机是一种自动控制工业缝纫机电一体化的设备，广泛用于缝制手袋、制衣、纺织、皮具、箱包、鞋业、皮带和运动休育器材等产品上的缝纫图案。现有的电脑花样机以单针和双针为主，限制了缝纫图案的缝线数量图和缝线颜色的丰富度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种三针换针机构，可实现缝制位置上的三针切换，达到电脑花样机三色缝纫的目的，可丰富缝纫图案的缝线数量图和缝线颜色。

本实用新型还提供一种三色电脑花样机，从机针后方进行夹线，可极大地方便机器操作，并且非工作缝制线的两条走线会被压紧，以防止走线缠绕。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种三针换针机构，包括可转动的转动支架以及可沿自身轴向往复运动的第一机针、第二机针和第三机针，所述第一机针、第二机针和第三机针平行于所述转动支架的转动轴且设置于所述转动支架的同一圆周上；所述转动支架通过转动将所述第一机针、第二机针和第三机针之一切换至缝制位置上。

进一步地，所述第一机针、第二机针和第三机针上分别设有第一拨动块、第二拨动块和第三拨动块，用于分别与机针拨动机构离合式连接。

一种三色电脑花样机，包括机头座和设置于所述机头座上的

上述的三针换针机构，用于转动进行换针，其转动支架上设置有齿轮；

夹线机构，用于夹持所述第一机针、第二机针和第三机针上的缝制线，可随所述三针换针机构的转动而同步移动，设置于所述三针换针机构后方，包括固定板以及用于夹持所述第一机针上的缝制线的第一夹线组件、用于夹持所述第二机针上的缝制线的第二夹线组件和用于夹持所述第三机针上的缝制线的第三夹线组件，所述第一夹线组件、第二夹线组件和第三夹线组件固定设置于所述固定板上；所述固定板上设置有与所述转动支架上的齿轮相连的齿条，以使所述第一夹线组件、第二夹线组件和第三夹线组件随分别对应的所述第一机针、第二机针和第三机针同步切换至缝制位置后方。

进一步地，还包括设置于所述机头座上的

换针驱动机构，用于驱动所述三针换针机构进行转动，包括换针气缸、换针导轨、换针滑块和换针连杆，所述换针滑块滑动连接于所述换针导轨上，所述换针气缸连接驱动所述换针滑块在所述换针导轨上直线滑动；所述换针连杆的一端转动连接于所述换针滑块，另一端转动连接于所述三针换针机构的旋转支架，以将所述换针滑块的直线运动转换为所述旋转支架的转动运动；

换针限位机构，用于阻挡限定所述换针滑块停留在分别与所述第一机针、第二机针和第三机针对应的三个换针点上，包括第一限位块、第二限位块和第三限位块；所述第一限位块和第二限位块固定设置于所述机头座上，以分别阻挡限定所述换针滑块停留在分别与所述第一机针和第二机针对应的第一换针点和第二换针点上；所述第三限位块活动设置于所述机头座上，可进入或离开所述换针滑块的移动路径，以在进入所述换针滑块的移动路径内时阻挡限定所述换针滑块停留在与所述第三机针对应的第三换针点上；所述第三换针点位于所述第一换针点和第二换针点之间。

进一步地，还包括设置于所述机头座上的

机针拨动机构，用于驱动切换至缝制位置上的第一机针、第二机针或第三机针沿自身轴向往复运动，包括机针拨动电机、机针拨动输出轴、机针拨动转盘、机针拨动连杆、机针拨动导轨、机针拨动滑块和机针拨动块，所述机针拨动滑块滑动连接于所述机针拨动导轨上，所述机针拨动电机通过所述机针拨动输出轴连接驱动所述机针拨动转盘转动；所述机针拨动连杆的一端转动连接于所述机针拨动转盘，另一端转动连接于所述机针拨动滑块，以将所述机针拨动转盘的转动运动转换为所述机针拨动滑块的直线运动；所述机针拨动块设置于所述机针拨动滑块上，用于与缝制位置上的第一机针、第二机针或第三机针离合式连接；

停针锁死机构，用于锁死所述机针拨动输出轴停止转动时的位置，包括停针锁死气缸和第一停针锁死块，所述停针锁死气缸连接驱动所述第一停针锁死块直线移动，以使所述第一停针锁死块与所述机针拨动输出轴上的第二停针锁死块连接或分离。

进一步地，还包括设置于所述机头座上的

走线路径机构，用于限定进入所述三针换针机构的缝制线的走线路径，包括。

进一步地，还包括设置于所述机头座上的

勾线机构，用于勾取缝制位置上的第一机针、第二机针或第三机针上的缝制线。

本实用新型具有如下有益效果：

该三针换针机构设置有三支机针，通过转动方式来实现所述第一机针、第二机针和第三机针在缝制位置上的切换，可通过三针配合进行缝纫图案的缝制，达到电脑花样机三色缝纫的目的，以丰富缝纫图案的缝线数量图和缝线颜色，且结构更加紧凑，占用空间较少，使得电脑花样机的内部空间布局合理。

该三色电脑花样机，采用所述夹线机构从机针后方进行夹线，可极大地方便机器操作，并且非工作缝制线的两条走线会被所述前走线组件压紧，以防止走线缠绕。

附图说明

图1为本实用新型提供的三针换针机构的示意图；

图2为本实用新型提供的三色电脑花样机的示意图；

图3为本实用新型提供的换针限位机构的示意图；

图4为本实用新型提供的三针换针机构和夹线机构的示意图；

图5为本实用新型提供的三针换针机构、换针驱动机构和机针拨动机构的示意图一；

图6为本实用新型提供的三针换针机构、换针驱动机构和机针拨动机构的示意图二；

图7为本实用新型提供的拨动挡块在第一拨动块、第二拨动块和第三拨动块之间的示意图；

图8为本实用新型提供的大夹线器的示意图

图9为本实用新型提供的走线装配部的示意图；

图10为本实用新型提供的前走线组件的示意图；

图11为本实用新型提供的停针锁死机构的示意图；

图12为本实用新型提供的勾线机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种三针换针机构，包括可转动的转动支架11以及可沿自身轴向往复运动的第一机针12、第二机针13和第三机针14，所述第一机针12、第二机针13和第三机针14平行于所述转动支架11的转动轴且设置于所述转动支架11的同一圆周上，所述转动支架11通过转动将所述第一机针12、第二机针13和第三机针14之一切换至缝制位置上。

该三针换针机构设置有三支机针，通过转动方式来实现所述第一机针12、第二机针13和第三机针14在缝制位置上的切换，可通过三针配合进行缝纫图案的缝制，达到电脑花样机三色缝纫的目的，以丰富缝纫图案的缝线数量图和缝线颜色，且结构更加紧凑，占用空间较少，使得电脑花样机的内部空间布局合理。

所述转动支架11包括上下相对设置的转盘座112和支架体111，所述转盘座112和支架体111固定连接或一体结构；所述第一机针12和第二机针13滑动连接于所述转盘座112和支架体111内具有沿自身轴向往复运动的自由度。

如图4所示，所述第一机针12、第二机针13和第三机针14上分别设有第一拨动块121、第二拨动块131和第三拨动块141，用于分别与机针拨动机构离合式连接。

当所述转动支架11将所述第一机针12切换至缝制位置上时，所述机针拨动机构与所述第一机针12上的第一拨动块121连接，同时与所述第二机针13上的第二拨动块131以及所述第三机针14上的第三拨动块141分离，以单独驱动所述第一机针12沿自身轴向往复运动；当所述转动支架11将所述第二机针13切换至缝制位置上时，所述机针拨动机构与所述第二机针13上的第二拨动块131连接，与所述第一机针12上的第一拨动块121以及与所述第三机针14上的第三拨动块141分离，以单独驱动所述第二机针13沿自身轴向往复运动；当所述转动支架11将所述第三机针14切换至缝制位置上时，所述机针拨动机构与所述第三机针14上的第三拨动块141连接，而与所述第一机针12上的第一拨动块121以及与所述第二机针13上的第二拨动块131分离，以单独驱动所述第三机针14沿自身轴向往复运动。

实施例二

如图2和4所示，一种三色电脑花样机，包括机头座2和设置于所述机头座2上的

实施例一所述的三针换针机构1，用于转动进行换针，其转动支架11上设置有齿轮15；

夹线机构5，用于夹持所述第一机针12、第二机针13和第三机针14的缝制线，可随所述三针换针机构1的转动而同步移动，设置于所述三针换针机构1后方，包括齿条50以及用于夹持所述第一机针12上的缝制线的第一夹线组件51、用于夹持所述第二机针13上的缝制线的第二夹线组件52和用于夹持所述第三机针14上的缝制线的第三夹线组件53，所述第一夹线组件51、第二夹线组件52和第三夹线组件53固定设置于所述齿条50上；所述齿条50与所述转动支架1上的齿轮15相连，以使所述第一夹线组件51、第二夹线组件52和第三夹线组件53之一随所述三针换针机构1的转动而同步切换至缝制位置后方。

如图1和7所示，所述三针换针机构1的转动支架11通过所述机头座2上的一旋转连轴23与所述机头座2转动连接。所述旋转连轴23上固定设置有拨动挡块24，用于限制缝制位置外的第一机针12、第二机针13和第三机针14中的两个沿自身轴向往复运动；所述拨动挡块24上开设有与缝制位置对应的挡块缺口，以允许位于所述挡块缺口内的所第一拨动块121、第二拨动块131或第三拨动块141沿自身轴向往复运动；所述第一拨动块121、第二拨动块131和第三拨动块141上均开设有与所述拨动挡块24对应的卡口，当所述第一机针12、第二机针13和第三机针14中的一个切换至缝制位置时，所述第一机针12、第二机针13和第三机针14中的另外两个的卡口被所述拨动挡块24插入卡住而无法沿自身轴向往复运动。

当所述第一机针12切换至缝纫位置时，所述第一夹线组件51也同步切换至缝纫位置的后方，当所述第二机针13切换至缝纫位置时，所述第二夹线组件52也同步切换至缝纫位置的后方，当所述第三机针14切换至缝纫位置时，所述第三夹线组件53也同步切换至缝纫位置的后方。

该三色电脑花样机还包括设置于所述机头座2上的

如图5和6所示的换针驱动机构3，用于驱动所述三针换针机构1进行转动，包括换针气缸31、换针导轨32、换针滑块33和换针连杆34，所述换针滑块33滑动连接于所述换针导轨32上，所述换针气缸31连接驱动所述换针滑块33在所述换针导轨32上直线滑动；所述换针连杆34的一端转动连接于所述换针滑块33，另一端转动连接于所述三针换针机构1的旋转支架11，以将所述换针滑块33的直线运动转换为所述旋转支架11的转动运动；

如图3所示的换针限位机构9，用于阻挡限定所述换针滑块33停留在分别与所述第一机针12、第二机针13和第三机针14对应的三个换针点上，包括第一限位块91、第二限位块92和第三限位块93；所述第一限位块91和第二限位块92固定设置于所述机头座2上，以分别阻挡限定所述换针滑块33停留在分别与所述第一机针12和第二机针13对应的第一换针点和第二换针点上；所述第三限位块93活动设置于所述机头座2上，可进入或离开所述换针滑块33的移动路径，并在进入所述换针滑块33的移动路径内时阻挡限定所述换针滑块33停留在与所述第三机针14对应的第三换针点上；所述第三换针点位于所述第一换针点和第二换针点之间。

所述换针限位机构9还包括限位气缸94，用于连接驱动所述第三限位块93进入或离开所述换针滑块33的移动路径内。

本实施例中，所述换针滑块33由沿竖直方向的竖向部和沿水平方向的横向部所构成，大致呈L形结构，所述第一限位块91和第二限位块92相对间隔地设置于所述换针滑块33的竖向部的两端前后方，所述第三限位部93设置于所述换针滑块33的横向部的一端前方；当所述换针滑块33在所述换针气缸31的驱动下向后滑动时，所述第一限位块91将所述换针滑块33阻挡限制在向后滑动的最远点（即第一换针点），此时所述第一机针12切换至缝制位置上；当所述换针滑块33在所述换针气缸31的驱动下向前滑动时，所述第二限位块92将所述换针滑块33阻挡限制在向前滑动的最远点（即第二换针点），此时所述第二机针13切换至缝制位置上；当所述第三限位块93在所述限位气缸的驱动下进入所述换针滑块33的移动路径内，且所述换针滑块33在所述换针气缸31的驱动下向前或向后滑动时，所述第三限位块93将所述换针滑块33阻挡限制在向前或向后滑动的中间点（即第三换针点），此时所述第三机针14切换至缝制位置上。

该三色电脑花样机还包括设置于所述机头座2上的

如图5和6所示的机针拨动机构4，用于驱动缝制位置上的第一机针12、第二机针13或第三机针14沿自身轴向往复运动，包括机针拨动电机、机针拨动输出轴41、机针拨动转盘42、机针拨动连杆43、机针拨动导轨44、机针拨动滑块45和机针拨动块46，所述机针拨动滑块45滑动连接于所述机针拨动导轨44上，所述机针拨动电机通过所述机针拨动输出轴41连接驱动所述机针拨动转盘42转动；所述机针拨动连杆43的一端转动连接于所述机针拨动转盘42，另一端转动连接于所述机针拨动滑块45，以将所述机针拨动转盘42的转动运动转换为所述机针拨动滑块45的直线运动；所述机针拨动块46设置于所述机针拨动滑块45上，用于与缝制位置上的第一机针12的第一拨动块121、第二机针13的第二拨动块131或第三机针14的第三拨动块141离合式连接；

如图11所示的停针锁死机构8，用于锁死所述机针拨动输出轴41停止转动时的位置，包括停针锁死气缸81和第一停针锁死块82，所述停针锁死气缸81连接驱动所述第一停针锁死块82直线移动，以使所述第一停针锁死块82与所述机针拨动输出轴41上的第二停针锁死块47连接或分离。

所述第二停针锁死块47固定设置在所述机针拨动输出轴41上，可随所述机针拨动输出轴41一同转动；当所述停针锁死气缸81的活塞伸出将所述第一停针锁死块82插入所述第二停针锁死块47内后，所述第一停针锁死块82将所述第二停针锁死块47锁死以限制所述第二停针锁死块47的转动，进而限制所述机针拨动输出轴41的转动，此时所述换针驱动机构2可驱动所述三针换针机构1执行换针动作；当所述停针锁死气缸81的活塞缩回将所述第一停针锁死块82抽出所述第二停针锁死块47外时，所述第二停针锁死块47和机针拨动输出轴41重获转动的自由度，此时所述机针拨动机构4可输出机针拨动动作。

该三色电脑花样机还包括设置于所述机头座2上的

走线路径机构7，用于限定进入所述三针换针机构1的缝制线的走线路径，包括大夹线器71、走线装配部72和前走线组件73，如图8所示，所述大夹线器71位于所述走线装配部72上方，所述前走线组件73位于所述走线装配部72前方；所述大夹线器71具有三道第一走线槽711，三道第一走线槽711分别对应于进入所述第一机针12、第二机针13和第三机针14的缝制线；如图9所示，所述走线装配部72包括三个上夹线器721、三个下夹线器722和一个张力器723，所述张力器723上具有三道第二走线槽7231，所述上夹线器721、下夹线器722和第二走线槽7231间一一对应，三组上夹线器721、下夹线器722和第二走线槽7231分别对应于进入所述第一机针12、第二机针13和第三机针14的缝制线；如图10所示，所述前走线组件73包括底板731和可压合地设置于所述底板731上的三个压板732，三个压板732分别对应于进入所述第一机针12、第二机针13和第三机针14的缝制线，以将切换至缝制位置上的缝制线松开，而将另外两条缝制线压紧在所述压板731上。

三条缝制线先进入所述大夹线器71上对应的第一走线槽711，然后从所述第一走线槽711依次进入所述走线装配部72中对应的上夹线器721、下夹线器722和张力器723上的第二走线槽7231，接着从所述第二走线槽7231进入到所述前走线组件73中对应的压板732和底板731之间，最后经对应的第一夹线组件51、第二夹线组件52和第三夹线组件53进入到所述第一机针12、第二机针13和第三机针14中。

该三色电脑花样机还包括设置于所述机头座2上的

如图12所示的勾线机构6，用于勾取缝制位置上的第一机针12、第二机针13或第三机针14上的缝制线，包括固定板61、转动板62、勾线板63和勾线气缸64，所述转动板62转动连接于所述固定板61上，所述勾线板63固定连接于所述转动板62上；所述勾线气缸64的一端转动连接于所述固定板61上，另一端转动连接于所述转动板62上。

所述转动板62上还设有与所述机头座2连接的复位弹簧65。

所述机头座2包括相互装配一起的机头基座22和机头盖板21，所述三针换针机构1、机针拨动机构4和走线路径机构7设置于所述机头盖板21上，所述换针驱动机构3、夹线机构5和勾线机构6设置于所述机头基座22上。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三色电脑花样机，其特征在于，包括机头座和设置于所述机头座上的

三针换针机构，用于转动进行换针，包括可转动的转动支架以及可沿自身轴向往复运动的第一机针、第二机针和第三机针，所述转动支架上设置有齿轮；所述第一机针、第二机针和第三机针平行于所述转动支架的转动轴且设置于所述转动支架的同一圆周上；所述转动支架通过转动将所述第一机针、第二机针和第三机针之一切换至缝制位置上；

夹线机构，用于夹持所述第一机针、第二机针和第三机针上的缝制线，可随所述三针换针机构的转动而同步移动，设置于所述三针换针机构后方，包括固定架以及用于夹持所述第一机针上的缝制线的第一夹线组件、用于夹持所述第二机针上的缝制线的第二夹线组件和用于夹持所述第三机针上的缝制线的第三夹线组件，所述第一夹线组件、第二夹线组件和第三夹线组件固定设置于所述固定架上；所述固定架上设置有与所述转动支架上的齿轮相连的齿条，以使所述第一夹线组件、第二夹线组件和第三夹线组件随分别对应的所述第一机针、第二机针和第三机针同步切换至缝制位置后方。

2.根据权利要求1所述的三色电脑花样机，其特征在于，所述第一机针、第二机针和第三机针上分别设有第一拨动块、第二拨动块和第三拨动块，用于分别与机针拨动机构离合式连接。

3.根据权利要求1所述的三色电脑花样机，其特征在于，还包括设置于所述机头座上的

换针驱动机构，用于驱动所述三针换针机构进行转动，包括用于向所述三针换针机构输出动力的换针滑块；

换针限位机构，用于阻挡限定所述换针滑块停留在分别与所述第一机针、第二机针和第三机针对应的三个换针点上，包括第一限位块、第二限位块和第三限位块；所述第一限位块和第二限位块固定设置于所述机头座上，以分别阻挡限定所述换针滑块停留在分别与所述第一机针和第二机针对应的第一换针点和第二换针点上；所述第三限位块活动设置于所述机头座上，可进入或离开所述换针滑块的移动路径，以在进入所述换针滑块的移动路径内时阻挡限定所述换针滑块停留在与所述第三机针对应的第三换针点上；所述第三换针点位于所述第一换针点和第二换针点之间。

4.根据权利要求1所述的三色电脑花样机，其特征在于，还包括设置于所述机头座上的

机针拨动机构，用于驱动切换至缝制位置上的第一机针、第二机针或第三机针沿自身轴向往复运动，包括用于向所述第一机针、第二机针或第三机针输出动力的机针拨动输出轴，所述机针拨动输出轴上固定设置有一同转动的第二停针锁死块；

停针锁死机构，用于锁死所述机针拨动输出轴停止转动时的位置，包括停针锁死气缸和第一停针锁死块，所述停针锁死气缸连接驱动所述第一停针锁死块直线移动，以使所述第一停针锁死块与所述机针拨动输出轴上的第二停针锁死块连接或分离。

5.根据权利要求1所述的三色电脑花样机，其特征在于，还包括设置于所述机头座上的

走线路径机构，用于限定进入所述三针换针机构的缝制线的走线路径。

6.根据权利要求5所述的三色电脑花样机，其特征在于，所述走线路径机构包括大夹线器，所述大夹线器上具有三道第一走线槽，三道第一走线槽分别对应于进入所述第一机针、第二机针和第三机针的缝制线。

7.根据权利要求5所述的三色电脑花样机，其特征在于，所述走线路径机构还包括走线装配部，所述走线装配部包括三个上夹线器、三个下夹线器和一个张力器，所述张力器上具有三道第二走线槽，所述上夹线器、下夹线器和第二走线槽间一一对应，三组上夹线器、下夹线器和第二走线槽分别对应于进入所述第一机针、第二机针和第三机针的缝制线。

8.根据权利要求5所述的三色电脑花样机，其特征在于，所述走线路径机构还包括前走线组件，所述前走线组件包括底板和可压合地设置于所述底板上的三个压板，三个压板分别对应于进入所述第一机针、第二机针和第三机针的缝制线，以将切换至缝制位置的缝制线松开，而将另外两条缝制线压紧在所述压板上。

9.根据权利要求1所述的三色电脑花样机，其特征在于，还包括设置于所述机头座上的

勾线机构，用于勾取缝制位置上的第一机针、第二机针或第三机针上的缝制线。

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