CN214086170U - 一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，包括皮带机以及设于皮带机上的控制机构，所述控制机构包括连接在皮带机机头处的第一编程控制箱以及设于皮带机支撑架上的智能调控机构，所述皮带机上方设有溜煤斗；所述智能调控机构包括保护外壳、设于保护外壳内的若干个速度传感器、若干个温度传感器、煤位传感器、若干个烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、若干个跑偏传感器以及第二编程控制箱，所述第二编程控制箱位于保护外壳内靠近皮带机机尾的位置。该智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，实现单人控制整个出货系统的运行，在出货系统方面减少了人力、提高了效率，在运输煤矿过程中更加的稳定、安全。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿运输装置领域，具体涉及智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统。
背景技术
皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。
目前煤矿井下皮带机出货系统，皮带机头、溜煤眼下口均需安排专人操作，控制皮带机的启停、皮带涨紧、溜煤斗的开合等，不仅造成人员浪费而且效率较低；皮带机机尾使用综掘机拉移，存在较大安全威胁且拉移过程中易造成皮带跑偏；皮带机选用伸缩带式输送机，存在操作复杂、故障率高等缺点；传统的出货系统不仅给矿区增加过大的生产工艺成本，也直接影响生产。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，包括皮带机以及设于皮带机上的控制机构，所述控制机构包括连接在皮带机机头处的第一编程控制箱以及设于皮带机支撑架上的智能调控机构，所述皮带机上方设有溜煤斗；
所述智能调控机构包括保护外壳、设于保护外壳内的若干个速度传感器、若干个温度传感器、煤位传感器、若干个烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、若干个跑偏传感器以及第二编程控制箱，所述第二编程控制箱位于保护外壳内靠近皮带机机尾的位置，所述速度传感器、温度传感器、煤位传感器、烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、跑偏传感器以及第二编程控制箱均与第一编程控制箱电性连接,所述溜煤斗和第二编程控制箱电性连接，所述速度传感器、温度传感器、煤位传感器、烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、跑偏传感器以及第二编程控制箱均和保护外壳可拆卸式连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述皮带机包括液压卷带装置、缓冲床式自移机尾、若干永磁电滚筒以及输送皮带，若干永磁电滚筒和第一编程控制箱电性连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述液压卷带装置设于皮带机的机头处，所述永磁电滚筒和第一编程控制箱之间设有变频器。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述皮带机上设有皮带张紧机构，皮带张紧机构和第二编程控制箱电性连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述皮带机四周布设有若干监控器，所述第一编程控制箱和第二编程控制箱上均设有显示屏，若干监控器均和第一编程控制箱电性连接。
本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型实现单人控制整个出货系统的运行，在出货系统方面减少了人力、提高了效率；
2)本实用新型在运输煤矿过程中更加的稳定、安全；
3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、皮带机；101、液压卷带装置；102、缓冲床式自移机尾；2、第一编程控制箱；3、智能调控机构。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1所示，一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，包括皮带机1以及设于皮带机1上的控制机构，控制机构包括连接在皮带机1机头处的第一编程控制箱2以及设于皮带机1支撑架上的智能调控机构3，皮带机1上方设有溜煤斗。
智能调控机构3包括保护外壳、设于保护外壳内的若干个速度传感器、若干个温度传感器、煤位传感器、若干个烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、若干个跑偏传感器以及第二编程控制箱，第二编程控制箱位于保护外壳内靠近皮带机1机尾的位置，速度传感器、温度传感器、煤位传感器、烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、跑偏传感器以及第二编程控制箱均与第一编程控制箱2电性连接,溜煤斗和第二编程控制箱电性连接，速度传感器、温度传感器、煤位传感器、烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、跑偏传感器以及第二编程控制箱均和保护外壳可拆卸式连接。
皮带机1包括液压卷带装置101、缓冲床式自移机尾102、若干永磁电滚筒以及输送皮带，若干永磁电滚筒和第一编程控制箱2电性连接。
液压卷带装置101设于皮带机1的机头处，永磁电滚筒和第一编程控制箱2之间设有变频器，工作人员在进行加皮带、抽皮带作业时，通过操作液压卷带装置101的液压手把即能实现加皮带、抽皮带等一系列工作，液压卷带装置101的具体型号可根据实际皮带机1的设计进行适应性的调整。
皮带机1上设有皮带张紧机构，皮带张紧机构和第二编程控制箱电性连接，皮带张紧机构可根据实际设计进行适应性的调整。
第一编程控制箱2采用KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱通过控制线缆将信号传输至变频器，由变频器来控制DSJ100/130/1×200永磁电滚筒的启动、停止。KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱与各类传感器相连，当皮带机1出现故障时，传感器通过控制线缆将信号传输至KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，最后用过矿用单模光缆反馈至机尾处安装的第二编程控制箱，采用的是KXJ2-127矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，机尾操作人员联系机电工进行处理，故障处理后操作人员在KXJ2-127矿用隔爆兼本安型可编程控制箱上就可以进行复位。实现远程控制皮带机1的启停、皮带机1自动张紧、保护复位等动作。
溜煤斗为现有技术，溜煤斗上设有气缸执行机构进行控制煤矿下落量，在控制溜煤斗的溜煤眼进行开启或封闭时，机尾操作人员通过KXJ2-127矿用隔爆兼本安型可编程控制箱发出信号，通过矿用单模光缆将信号传输至皮带机1机头处KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱，在机头的KXJ660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱上安装一个三位四通电磁阀，信号即可通过三位四通电磁阀来控制压风的启、停，进而控制流煤斗上的气缸执行机构的运作，已达到控制的开启和封闭溜煤眼的效果。在溜煤眼上下口压风管路上各串接一个三位四通手动控制阀，当电磁阀操作出现故障时，可通过手动三位四通阀实现就地操作，安全性更高。
皮带机1四周布设有若干监控器，第一编程控制箱2和第二编程控制箱上均设有显示屏，若干监控器均和第一编程控制箱2电性连接，工作人员可通过视频实时的观测到整个皮带机1的运输工作情况，更加安全。
实现单人控制整个出货系统的运行，在出货系统方面减少了人力的投入，大大提高了效率，在运输煤矿过程中更加的稳定、安全。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，包括皮带机以及设于皮带机上的控制机构，其特征在于：所述控制机构包括连接在皮带机机头处的第一编程控制箱以及设于皮带机支撑架上的智能调控机构，所述皮带机上方设有溜煤斗；
所述智能调控机构包括保护外壳、设于保护外壳内的若干个速度传感器、若干个温度传感器、煤位传感器、若干个烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、若干个跑偏传感器以及第二编程控制箱，所述第二编程控制箱位于保护外壳内靠近皮带机机尾的位置，所述速度传感器、温度传感器、煤位传感器、烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、跑偏传感器以及第二编程控制箱均与第一编程控制箱电性连接,所述溜煤斗和第二编程控制箱电性连接，所述速度传感器、温度传感器、煤位传感器、烟雾保护传感器、沿线急停装置、纵撕保护传感器、跑偏传感器以及第二编程控制箱均和保护外壳可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，其特征在于：所述皮带机包括液压卷带装置、缓冲床式自移机尾、若干永磁电滚筒以及输送皮带，若干永磁电滚筒和第一编程控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，其特征在于：所述液压卷带装置设于皮带机的机头处，所述永磁电滚筒和第一编程控制箱之间设有变频器。
4.根据权利要求1所述的一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，其特征在于：所述皮带机上设有皮带张紧机构，皮带张紧机构和第二编程控制箱电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能掘进工作面远程操作皮带机出货系统，其特征在于：所述皮带机四周布设有若干监控器，所述第一编程控制箱和第二编程控制箱上均设有显示屏，若干监控器均和第一编程控制箱电性连接。
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