CN214085038U - 一种开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱装置，包括机架、吸盘机械手和放纸架，机架的一侧设有放纸架、另一侧设有对应放纸架的吸盘机械手，机架的内部设有折箱底机构，折箱底机构包括横梁、支撑座、轴承座、摆杆气缸和摆杆，机架内部设有横梁，横梁中部设有支撑座，支撑座上通过轴承座转动设有两个反向错位设置的“凵”字形摆杆，横梁的两侧分别铰接有一套摆杆气缸，各摆杆气缸的输出端分别与相应的摆杆铰接。本实用新型设置放纸架可便于纸板存放，通过设置吸盘机械手可以对纸板进行有效抓取，通过设置折箱底机构可实现底部两块箱板的合拢，通过设置推箱机构可以将纸箱推送至传输机，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率，保证了生产的连续性。

Description

一种开箱装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装技术领域，具体是涉及一种开箱装置。

背景技术

在纸箱包装时，需要对纸箱进行开箱，然而现有的开箱作业一般采用人工开箱，开箱效率低，费时费力，不利于连续生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种开箱装置。

本实用新型技术方案：

一种开箱装置，包括机架、吸盘机械手和放纸架，所述机架的一侧设有放纸架、另一侧设有对应放纸架的吸盘机械手，所述机架的内部设有折箱底机构，所述折箱底机构包括横梁、支撑座、轴承座、摆杆气缸和摆杆，所述机架内部设有横梁，横梁中部设有支撑座，支撑座上通过轴承座转动设有两个反向错位设置的“凵”字形摆杆，所述横梁的两侧分别铰接有一套摆杆气缸，各摆杆气缸的输出端分别与相应的摆杆铰接。

优选，所述机架的后侧设有传输机。

优选，所述机架的一侧设有推箱机构，推箱机构包括推板，推板位于摆杆上方，吸盘机械手位于推板上方。

优选，两套摆杆气缸同步伸缩。

本实用新型设置放纸架可便于纸板存放，通过设置吸盘机械手可以对纸板进行有效抓取，通过设置折箱底机构可实现底部两块箱板的合拢，通过设置推箱机构可以将纸箱推送至传输机，减轻了工人的劳动强度，提高了加工效率，保证了生产的连续性。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图中：机架1，传输机2，吸盘机械手3，推板4，放纸架5，横梁6，支撑座7，轴承座8，摆杆气缸9，摆杆10，纸板11。

具体实施方式

本实用新型通过下面的实施案例可以对本实用新型做进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。

实施例1：如图1所示的一种开箱装置，包括机架1、吸盘机械手3和放纸架5，所述机架1的一侧设有放纸架5、另一侧设有对应放纸架5的吸盘机械手3，所述机架1的内部设有折箱底机构，所述折箱底机构包括横梁6、支撑座7、轴承座8、摆杆气缸9和摆杆10，所述机架1内部设有横梁6，横梁6中部设有支撑座7，支撑座7上通过轴承座8转动设有两个反向错位设置的“凵”字形摆杆10，所述横梁6的两侧分别铰接有一套摆杆气缸9，各摆杆气缸9的输出端分别与相应的摆杆10铰接。

优选，所述机架1的后侧设有传输机2。

优选，所述机架1的一侧设有推箱机构，推箱机构包括推板4，推板4位于摆杆10上方，吸盘机械手3位于推板4上方，本实施例中传输机2、吸盘机械手3和推箱机构均为现有技术，其中，推板4可以通过丝杆螺母的方式驱动前后往复运动，也可以通过气缸驱动前后运动，只要能实现推板4前后移动的机构就可以。

优选，两套摆杆气缸9同步伸缩。

本实用新型工作过程：

将待开箱的纸板11放在放纸架5上，向左移动吸盘机械手3并接通吸盘机械手3的气源，将最外侧的纸板11吸住，纸板11吸住后控制吸盘机械手3复位，从而带动纸板11向右移动，纸板11向右移动的过程中在惯性的作用下会自动打开，吸盘机械手3复位后控制两套摆杆气缸9同步伸长，两套摆杆气缸9分别带动两摆杆10向上摆动，两摆杆10摆动时会接触纸箱底部下垂的两块箱板，使两块箱板合拢，两块箱板合拢后，断开吸盘机械手的气源，纸箱落在两摆杆10上，然后控制推板4向后侧移动，将纸箱推至传输机2上进行封底或传输出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种开箱装置，包括机架（1）、吸盘机械手（3）和放纸架（5），所述机架（1）的一侧设有放纸架（5）、另一侧设有对应放纸架（5）的吸盘机械手（3），其特征在于，所述机架（1）的内部设有折箱底机构，所述折箱底机构包括横梁（6）、支撑座（7）、轴承座（8）、摆杆气缸（9）和摆杆（10），所述机架（1）内部设有横梁（6），横梁（6）中部设有支撑座（7），支撑座（7）上通过轴承座（8）转动设有两个反向错位设置的“凵”字形摆杆（10），所述横梁（6）的两侧分别铰接有一套摆杆气缸（9），各摆杆气缸（9）的输出端分别与相应的摆杆（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述机架（1）的后侧设有传输机（2）。

3.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，所述机架（1）的一侧设有推箱机构，推箱机构包括推板（4），推板（4）位于摆杆（10）上方，吸盘机械手（3）位于推板（4）上方。

4.根据权利要求1所述的一种开箱装置，其特征在于，两套摆杆气缸（9）同步伸缩。

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