CN214084794U - 一种伞降智能滑行卷扬训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伞降智能滑行卷扬训练装置,包括安装架、设置在安装架的第一电机、与第一电机的输出轴传动连接的单向离合器、可转动地设置在安装架上的绕带轮以及与绕带轮随动的固定带，固定带的一端绕设在绕带轮上，另一端形成用于固定训练者的固定端，单向离合器具有相互配合实现离合的内圈和外圈，内圈和外圈两者中的一者与第一电机的输出轴传动连接，内圈和外圈两者中的另一者与绕带轮传动连接。在使用时,训练者固定在固定带上进行伞跳，在训练者重力的作用下，通过绕带轮带动单向离合器转动，模拟自由落体运动，辅助伞降训练，本实用新型结构简易，便于推广应用，另外还可以实现滑行和下降的复合动作，更加逼真地模拟伞降动作。

Description

一种伞降智能滑行卷扬训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种伞降智能滑行卷扬训练装置。

背景技术

伞降是利用降落伞或动力伞等伞降装备实施降落的现代的作战单元集结形式。跳伞员在实际高空跳伞前需要进行长期训练，目前国内主要的伞降装置有伞塔、跳台等，伞塔通常较高，占用场地较大，训练效果不好，空中实跳开伞过程地面训练难以模拟实现。开伞冲击力、空中心理压力训练方法原始简单，另外训练受伤的风险相对较大；目前训练设施难以逼真，高度集成的将离机、空中特情操纵和着陆全过程模拟伞降的状态，训练效果也难以令人满意。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够更好地辅助伞降训练，设备便于加工制造的伞降训练装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种伞降智能滑行卷扬训练装置,包括安装架、设置在安装架的第一电机、与第一电机的输出轴传动连接的单向离合器、可转动地设置在安装架上的绕带轮以及与绕带轮随动的固定带，固定带的一端绕设在绕带轮上，另一端形成用于固定训练者的固定端，单向离合器具有相互配合实现离合的内圈和外圈，内圈和外圈两者中的一者与第一电机的输出轴传动连接，内圈和外圈两者中的另一者与绕带轮传动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述内圈与所述第一电机的输出轴传动连接，所述外圈上套设有与外圈同步转动的主动齿轮，在所述绕带轮上设有与绕带轮同步转动的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架上设有第一转轴和第二转轴，所述绕带轮包括第一绕带轮、第二绕带轮、第三绕带轮以及第四绕带轮，第一绕带轮和第二绕带轮安装在第一转轴上，第三绕带轮和第四绕带轮安装在第二转轴上，所述固定带包括第一固定带、第二固定带、第三固定带以及第四固定带，第一固定带绕设在第一绕带轮上，第二固定带绕设在第二绕带轮上，第三固定带绕设在第三绕带轮上，第四固定带绕设在第四绕带轮，所述从动齿轮包括安装在第一转轴上的第一从动齿轮和安装在第二转轴上的第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴和所述第二转轴沿水平方向设置，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述第一绕带轮和所述第二绕带轮以不能相对所述第一转轴转动的方式安装在所述第一转轴的轴向的两端，所述第三绕带轮和所述第四绕带轮以不能相对所述第二转轴转动的方式安装在所述第二转轴的轴向两端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴上设有丝杆部，丝杆部上套设有丝杆螺母，丝杆螺母连接有滑块，安装架上设有导向杆，滑块可滑动地安装在导向杆上，在所述安装架上有安装板，安装板上设有用于感测丝杆螺母行程的感应器，还包括控制器，所述第一电机和所述感应器均连接至控制器。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括滑行架，滑行架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述安装架上设有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第四滑轮，第一滑轮和第三滑轮设置在第一滑轨上，第二滑轮和第四滑轮设置在第二滑轨上，在所述安装架上设有用于驱动第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮滚动的第二电机，第二电机连接至所述控制器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑行架上对应所述第一滑轨或者所述第二滑轨设有用于控制所述安装架的滑行位置的第一行程开关和第二行程开关，在滑行架上设有与第一行程开关和第二行程开关对应的传感器，传感器连接至控制器。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架沿所述第一滑轨的两端分别设有第一导向轮和第三导向轮，所述安装架沿所述第二滑轨的两端分别设有第二导向轮和第四导向轮，所述第一固定带绕过第一导向轮并向下延伸，所述第二固定带绕过在第二导向轮并向下延伸，所述第三固定带绕过第三导向轮并向下延伸，所述第四固定带绕过第四导向轮并向下延伸，所述滑行架对应所述安装架的下方形成供训练者升降的空间，所述滑行架上设有供训练者伞降准备的平台。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向轮上设有第一轮轴，还包括第一连杆和第一阻尼器，第一连杆的一端铰接在所述安装架上，第一连杆的另一端铰接在第一轮轴上，第一阻尼器的两端分别铰接在第一轮轴上和所述安装架上，所述第二导向轮上设有第二轮轴，还包括第二连杆和第二阻尼器，第二连杆的一端铰接在所述安装架上，第二连杆的另一端铰接在第二轮轴上，第二阻尼器的两端分别铰接在第二轮轴上和所述安装架上，所述第三导向轮上设有第三轮轴，还包括第三连杆和第三阻尼器，第三连杆的一端铰接在所述安装架上，第三连杆的另一端铰接在第三轮轴上，第三阻尼器的两端分别铰接在第三轮轴上和所述安装架上，所述第四导向轮上设有第四轮轴，还包括第四连杆和第四阻尼器，第四连杆的一端铰接在所述安装架上，第四连杆的另一端铰接在第四轮轴上，第四阻尼器的两端分别铰接在第四轮轴上和所述安装架上。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于供训练者穿戴的背包，背包上设有第一安全扣和第二安全扣，所述第一固定带的一端形成与第一安全扣配合的第一挂圈，所述第二固定带的一端形成与第一安全扣配合的第二挂圈，所述第三固定带的一端形成与第二安全扣配合的第三挂圈，所述第四固定带的一端形成与第二安全扣配合的第四挂圈。

采用本实用新型的技术方案后，第一电机通过单向离合器与绕带轮连接，在使用时(在实施例中第一电机与单向离合器的内圈传动连接，),训练者固定在固定带上进行伞跳，在训练者降落过程中，在训练者重力的作用下，通过绕带轮带动单向离合器转动(在实施例中，带动单向离合器的外圈转动)，训练者在下降过程中速度逐渐增大，模拟自由落体运动，在上升时，第一电机通过单向离合器的内圈带动外圈反向转动，将固定带收卷在绕带轮上，实现训练者的上升，如此本实用新型能够模拟伞降的自由落体运动，辅助伞降训练，本实用新型的装置制作方便，便于推广应用。进一步地，本实用新型通过设置滑行架，形成滑行和下降的复合动作，更加逼真地模拟伞降动作，通过四个导向轮和两根滑轨，能够保证安装架稳定滑行，通过设置阻尼器，能够起到缓冲作用，降低损伤风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型配合滑行架的结构示意图；

图4为本实用新型安装架、第一滑轨以及第二滑轨配合结构示意图。

图5为本实用新型第一电机配合单向离合器的结构示意图。

图中：

安装架10

第一电机21 减速器22

单向离合器23 外圈231

内圈232 主动齿轮24

第一从动齿轮25 第二从动齿轮26

第一转轴27

丝杆部271 丝杆螺母272

感应器273 安装板274

第二转轴28

第一绕带轮31 第二绕带轮32

第三绕带轮33 第四绕带轮34

第一固定带35 第二固定带36

第三固定带37 第四固定带38

第一挂圈351 第二挂圈361

第三挂圈371 第四挂圈381

第一导向轮41 第二导向轮42

第三导向轮43 第四导向轮44

第一轮轴411 第一连杆412

第一阻尼器413 第二轮轴421

第二连杆422 第二阻尼器423

第三轮轴431 第三连杆432

第三阻尼器433 第四轮轴441

第四连杆442 第四阻尼器443

第一辅助导轮45 第二辅助导轮46

滑行架50 第一滑轨51

第二滑轨52 平台53

第一行程开关54 第二行程开关55

背包60 第一安全扣61

第二安全扣62

第二电机70

第一滑轮71 第二滑轮72

第三滑轮73 第四滑轮74

传动轴75

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图5，一种伞降智能滑行卷扬训练装置,包括安装架10、设置在安装架10的第一电机21、与第一电机21的输出轴传动连接的单向离合器23、可转动地设置在安装架10上的绕带轮以及与绕带轮随动的固定带，本实用新型中，安装架10作为各部件的载体，固定带的一端绕设在绕带轮上，另一端形成用于固定训练者的固定端，训练者通过固定端与绕带轮绑定在一起，并随着绕带轮一起运动。

本实用新型中单向离合器23具有相互配合实现离合的内圈232和外圈231，内圈232和外圈231两者中的一者与第一电机21的输出轴传动连接，内圈232和外圈231两者中的另一者与绕带轮传动连接。在实施例中，内圈232与第一电机21的输出轴连接并与第一电机21的输出轴同步转动，具体是第一电机21的输出轴连接有减速器22，减速器22的输出轴与内圈232连接。在外圈231上套设有与外圈231同步转动的主动齿轮24，具体地，外圈231和主动齿轮24之间可以通过花键和键槽配合连接。本实用新型中，还可以在减速器22的输出轴上安装联轴器，内圈232与减速器22的输出轴连接。本实用新型中的单向离合器23可以直接从市面上购买，市面也叫单向轴承，当内圈232沿某一方向转动时，当外圈231外圈不受影响，当内圈232沿着另一方向转动时，内圈231带动外圈232同步转动。另外市面上，还有一类单向离合器，当内圈沿某一方向某一速度V1转动时，外圈速度小于V1时自由转动，外圈速度大于V1时，内圈与外圈同步转动；当内圈沿着另一方向转动时，内圈带动外圈同步转动，也可以采用这类单向离合器。

本实用新型中在所述绕带轮上设有与绕带轮同步转动的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮24啮合。通过从动齿轮将绕带轮的转动情况反馈至主动齿轮24，最终反馈至单向离合器23的外圈231。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架10上设有第一转轴27和第二转轴28，所述绕带轮包括第一绕带轮31、第二绕带轮32、第三绕带轮33以及第四绕带轮34，第一绕带轮31和第二绕带轮32安装在第一转轴27上，第三绕带轮33和第四绕带轮34安装在第二转轴28上。所述固定带包括第一固定带35、第二固定带36、第三固定带37以及第四固定带38，第一固定带35绕设在第一绕带轮31上，第二固定带36绕设在第二绕带轮32上，第三固定带37绕设在第三绕带轮33上，第四固定带38绕设在第四绕带轮34，所述从动齿轮包括安装在第一转轴27上的第一从动齿轮25和安装在第二转轴28上的第二从动齿轮26，第一从动齿轮25和第二从动齿轮26均与主动齿轮24啮合。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴27和所述第二转轴28沿水平方向设置，所述第一转轴27和所述第二转轴28平行设置，所述第一绕带轮31和所述第二绕带轮32以不能相对所述第一转轴27转动的方式安装在所述第一转轴27的轴向的两端，所述第三绕带轮33和所述第四绕带轮34以不能相对所述第二转轴28转动的方式安装在所述第二转轴28的轴向两端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一转轴27上设有丝杆部271，丝杆部271上套设有丝杆螺母272，丝杆螺母272连接有滑块(图中未示出)，安装架10上设有导向杆，滑块可滑动地安装在导向杆上，在所述安装架10上有安装板274，安装板274上设有用于感测丝杆螺母272行程的感应器273，还包括控制器，所述第一电机21和所述感应器273均连接至控制器，在第一转轴27转动时，丝杆螺母272在第一转轴27上轴向移动，当丝杆螺母272移动至感应器273位置，感应器273获得信号，表明第一转轴27已经转动一定的圈数，也即第一绕带轮31转动一定的圈数，第一固定带35已经下放一定的长度，此时可以通过控制器让第一电机21停止转动。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括滑行架50，滑行架50上设有第一滑轨51和第二滑轨52，第一滑轨51和第二滑轨52平行设置，且均沿水平方向设置，所述安装架10上设有第一滑轮71、第二滑轮72、第三滑轮73以及第四滑轮74，第一滑轮71和第三滑轮73设置在第一滑轨51上，第二滑轮72和第四滑轮74设置在第二滑轨52上，在所述安装架10上设有用于驱动第一滑轮71、第二滑轮72、第三滑轮73、第四滑轮74滚动的第二电机70，第二电机70连接至所述控制器。在实施例中，安装架10上设有传动轴，第一滑轮71和第二滑轮72安装在传动轴的两端，第二电机70通过经过减速后与传动轴74传动连接，从而带动第一滑轮71和第二滑轮72滚动，通过第一滑轮71和第二滑轮72牵引整个安装架10在第一滑轨51和第二滑轨52上行走，第二电机70反转时，实现安装架10的反向行走。

作为本实用新型的一种优选方式，所述滑行架50上对应所述第一滑轨51或者所述第二滑轨52设有用于控制所述安装架10的滑行位置的第一行程开关54和第二行程开关55，在滑行架50上设有与第一行程开关54和第二行程开关55对应的传感器，传感器连接至控制器，当安装架10行走至第一行程开关54位置和第二行程开关55位置，则控制器控制第二电机70停止转动，安装架10停止运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装架10沿所述第一滑轨51的两端分别设有第一导向轮41和第三导向轮43，所述安装架10沿所述第二滑轨52的两端分别设有第二导向轮42和第四导向轮44，所述第一固定带35绕过第一导向轮41并向下延伸，所述第二固定带36绕过在第二导向轮42并向下延伸，所述第三固定带37绕过第三导向轮43并向下延伸，所述第四固定带38绕过第四导向轮44并向下延伸，所述滑行架50对应所述安装架10的下方形成供训练者升降的空间，所述滑行架50上设有供训练者伞降准备的平台53，训练者站在该平台53上，并与第一固定带35、第二固定带36、第三固定带37以及第四固定带38连接，做好准备，第二电机70启动，带动训练者滑行并下坠，开始训练。

为了更好地辅助第三绕带轮33和第四绕带轮34收放固定带，在安装架10还设有第一辅助导轮45和第二辅助导轮46，第一辅助导轮45和第二辅助导轮46可转动地设置在安装架10上，第三固定带37从第三绕带轮33穿出后经过第一辅助导轮45的引导再绕过第三导向轮43，第四固定带38从第四绕带轮34穿出后经过第二辅助导轮46的引导再绕过第四导向轮44。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向轮41上设有第一轮轴411，还包括第一连杆412和第一阻尼器413，第一连杆412的一端铰接在所述安装架10上，第一连杆412的另一端铰接在第一轮轴411上，第一阻尼器413的两端分别铰接在第一轮轴411上和所述安装架10上，所述第二导向轮42上设有第二轮轴421，还包括第二连杆422和第二阻尼器423，第二连杆422的一端铰接在所述安装架10上，第二连杆422的另一端铰接在第二轮轴421上，第二阻尼器423的两端分别铰接在第二轮轴421上和所述安装架10上，所述第三导向轮43上设有第三轮轴431，还包括第三连杆432和第三阻尼器433，第三连杆432的一端铰接在所述安装架10上，第三连杆432的另一端铰接在第三轮轴431上，第三阻尼器433的两端分别铰接在第三轮轴431上和所述安装架10上，所述第四导向轮44上设有第四轮轴441，还包括第四连杆442和第四阻尼器443，第四连杆442的一端铰接在所述安装架10上，第四连杆442的另一端铰接在第四轮轴441上，第四阻尼器443的两端分别铰接在第四轮轴441上和所述安装架10上。本实用新型中，第一连杆412、第一阻尼器413以及安装架10围成三角形结构，其它阻尼器、连杆均采用相同方式与安装架10配合，当第一固定带35受到较大的拉拽力时，第一阻尼器413起到缓冲作用，避免第一固定带35受到较大冲力而断裂。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括用于供训练者穿戴的背包60，背包60上设有第一安全扣61和第二安全扣62，第一安全扣61和第二安全扣62可以采用快拆安全扣，所述第一固定带35的一端形成与第一安全扣61配合的第一挂圈351，所述第二固定带36的一端形成与第一安全扣61配合的第二挂圈361，所述第三固定带37的一端形成与第二安全扣62配合的第三挂圈371，所述第四固定带38的一端形成与第二安全扣62配合的第四挂圈381。使用时，训练者穿设背包60后，将第一挂圈351和第二挂圈361挂扣在第一安全扣61，将第三挂圈371和第四光圈挂扣在第二安全扣62上，从而将训练者与固定带连接。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：包括安装架、设置在安装架的第一电机、与第一电机的输出轴传动连接的单向离合器、可转动地设置在安装架上的绕带轮以及与绕带轮随动的固定带，固定带的一端绕设在绕带轮上，另一端形成用于固定训练者的固定端，单向离合器具有相互配合实现离合的内圈和外圈，内圈和外圈两者中的一者与第一电机的输出轴传动连接，内圈和外圈两者中的另一者与绕带轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述内圈与所述第一电机的输出轴传动连接，所述外圈上套设有与外圈同步转动的主动齿轮，在所述绕带轮上设有与绕带轮同步转动的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述安装架上设有第一转轴和第二转轴，所述绕带轮包括第一绕带轮、第二绕带轮、第三绕带轮以及第四绕带轮，第一绕带轮和第二绕带轮安装在第一转轴上，第三绕带轮和第四绕带轮安装在第二转轴上，所述固定带包括第一固定带、第二固定带、第三固定带以及第四固定带，第一固定带绕设在第一绕带轮上，第二固定带绕设在第二绕带轮上，第三固定带绕设在第三绕带轮上，第四固定带绕设在第四绕带轮，所述从动齿轮包括安装在第一转轴上的第一从动齿轮和安装在第二转轴上的第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述第一转轴和所述第二转轴沿水平方向设置，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述第一绕带轮和所述第二绕带轮以不能相对所述第一转轴转动的方式安装在所述第一转轴的轴向的两端，所述第三绕带轮和所述第四绕带轮以不能相对所述第二转轴转动的方式安装在所述第二转轴的轴向两端。

5.如权利要求4所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述第一转轴上设有丝杆部，丝杆部上套设有丝杆螺母，丝杆螺母连接有滑块，安装架上设有导向杆，滑块可滑动地安装在导向杆上，在所述安装架上有安装板，安装板上设有用于感测丝杆螺母行程的感应器，还包括控制器，所述第一电机和所述感应器均连接至控制器。

6.如权利要求5所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：还包括滑行架，滑行架上设有第一滑轨和第二滑轨，所述安装架上设有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第四滑轮，第一滑轮和第三滑轮设置在第一滑轨上，第二滑轮和第四滑轮设置在第二滑轨上，在所述安装架上设有用于驱动第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮滚动的第二电机，第二电机连接至所述控制器。

7.如权利要求6所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述滑行架上对应所述第一滑轨或者所述第二滑轨设有用于控制所述安装架的滑行位置的第一行程开关和第二行程开关，在滑行架上设有与第一行程开关和第二行程开关对应的传感器，传感器连接至控制器。

8.如权利要求7所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述安装架沿所述第一滑轨的两端分别设有第一导向轮和第三导向轮，所述安装架沿所述第二滑轨的两端分别设有第二导向轮和第四导向轮，所述第一固定带绕过第一导向轮并向下延伸，所述第二固定带绕过在第二导向轮并向下延伸，所述第三固定带绕过第三导向轮并向下延伸，所述第四固定带绕过第四导向轮并向下延伸，所述滑行架对应所述安装架的下方形成供训练者升降的空间，所述滑行架上设有供训练者伞降准备的平台。

9.如权利要求8所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：所述第一导向轮上设有第一轮轴，还包括第一连杆和第一阻尼器，第一连杆的一端铰接在所述安装架上，第一连杆的另一端铰接在第一轮轴上，第一阻尼器的两端分别铰接在第一轮轴上和所述安装架上，所述第二导向轮上设有第二轮轴，还包括第二连杆和第二阻尼器，第二连杆的一端铰接在所述安装架上，第二连杆的另一端铰接在第二轮轴上，第二阻尼器的两端分别铰接在第二轮轴上和所述安装架上，所述第三导向轮上设有第三轮轴，还包括第三连杆和第三阻尼器，第三连杆的一端铰接在所述安装架上，第三连杆的另一端铰接在第三轮轴上，第三阻尼器的两端分别铰接在第三轮轴上和所述安装架上，所述第四导向轮上设有第四轮轴，还包括第四连杆和第四阻尼器，第四连杆的一端铰接在所述安装架上，第四连杆的另一端铰接在第四轮轴上，第四阻尼器的两端分别铰接在第四轮轴上和所述安装架上。

10.如权利要求3所述的一种伞降智能滑行卷扬训练装置,其特征在于：还包括用于供训练者穿戴的背包，背包上设有第一安全扣和第二安全扣，所述第一固定带的一端形成与第一安全扣配合的第一挂圈，所述第二固定带的一端形成与第一安全扣配合的第二挂圈，所述第三固定带的一端形成与第二安全扣配合的第三挂圈，所述第四固定带的一端形成与第二安全扣配合的第四挂圈。

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