CN214084758U - 一种喷药无人机防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药无人机防护结构，包括：无人机本体组件，用于带动装置起飞；支撑腿组件，包括安装在无人机本体组件底部的支撑座、螺接在支撑座底部的容纳框、安装在容纳框中的弹簧一和安装在容纳框底部的支脚，弹簧一支撑在支脚的上部，用于对无人机本体提供弹性支撑；防护组件，安装在无人机旋翼外侧，用于防止无人机碰撞导致的损坏；本实用新型通过防护组件的设置，有利于在无人机本体组件受到撞击时候有效吸收撞击缓冲；通过本装置的喷药组件包括安装在无人机本体组件底部的伸缩支撑架、安装在伸缩支撑架上的储药箱和安装在储药箱底部的喷药泵的设置，有利于来更具不同作业条件合理调节喷药组件的高度。

Description

一种喷药无人机防护结构

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种喷药无人机防护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而在农用情况下的无人机起飞降落环境复杂，现有技术无人机的起降缺少缓冲机构和防碰撞机构，不适用于复杂环境的起降，因此我们提出一种喷药无人机防护结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机防护结构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机防护结构，包括：

无人机本体组件，用于带动装置起飞；

支撑腿组件，包括安装在无人机本体组件底部的支撑座、螺接在支撑座底部的容纳框、安装在容纳框中的弹簧一和安装在容纳框底部的支脚，弹簧一支撑在支脚的上部，用于对无人机本体提供弹性支撑；

防护组件，安装在无人机旋翼外侧，用于防止无人机碰撞导致的损坏。

优选的，所述防护组件包括安装在无人机本体组件侧壁上的固定螺栓、安装在固定螺栓上的弹簧二和安装在固定螺栓另一端的挡块。优选的，还包括喷药组件，所述喷药组件包括安装在无人机本体组件底部的伸缩支撑架、安装在伸缩支撑架上的储药箱和安装在储药箱底部的喷药泵。

优选的，所述支撑座上安装有护套，所述护套套接在容纳框上部。

优选的，所述支脚底部均安装有球座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过防护组件的设置，有利于在无人机本体组件受到撞击时候有效吸收撞击缓冲；通过本装置的喷药组件包括安装在无人机本体组件底部的伸缩支撑架、安装在伸缩支撑架上的储药箱和安装在储药箱底部的喷药泵的设置，有利于来更具不同作业条件合理调节喷药组件的高度；通过支撑座上安装有护套，所护套套接在容纳框上部的设置，有利于保护支撑腿组件，防止其受污染锈蚀影响调节；通过支脚底部均安装有球座的设置，有利于在不同地形起降。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的支撑腿组件结构图；

图4为本实用新型的细部放大图。

图中：100、无人机本体组件，200、支撑腿组件，210、支撑座，211、护套，220、容纳框，230、弹簧一，240、支脚，241、球座，300、防护组件，310、固定螺栓，320、弹簧二，330、挡块，400、喷药组件，410、伸缩支撑架，420、储药箱，430、喷药泵。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型提供一种喷药无人机防护结构，能够将实现无人机复杂的农田环境中平稳起降，提供更好的防护以增加其使用寿命。

图1-图4展示出的是本实用新型一种喷药无人机防护结构实施方式的结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种喷药无人机防护结构，其主体部分包括无人机本体组件100、支撑腿组件200和防护组件300。

无人机本体组件100用于带动装置起飞，具体的，无人机本体组件100采用蓄电池供应的四轴飞行器来，用来进行高空喷药施肥作业；

支撑腿组件200用于支撑无人机本体组件100，并对其降落时候承担主要的缓冲作用，具体的，支撑腿组件200包括安装在无人机本体组件100底部的支撑座210、螺接在支撑座210底部的容纳框220、安装在容纳框220中的弹簧一230和安装在容纳框220底部的支脚240，弹簧一230支撑在支脚240的上部，用于对无人机本体提供弹性支撑，使用时，通过将四个支撑腿安装在无人机本体组件100底部，当无人机在不平的地方降落时候，来此地面的冲击传递给支脚240，支脚240将冲击传递给弹簧一230，此时弹簧一230收缩吸收冲击力，使得冲击力不会刺痛感容纳框220传递到支撑座210导致无人机本体组件100的损坏，当降落到不平整的地面上时候由于各个支脚240受到的压力不均匀，支脚240自动收缩，使得无人机本体组件100保持平稳，当需要无人机的配重过重或者过轻时候，支撑腿组件200工作受到影响时候，只需将容纳框220和支撑座210螺旋转动以调节弹簧一230的工作长度，得到不同支撑避震能力即可；

防护组件300用于防止无人机碰撞导致的损坏，具体的，安装在无人机旋翼外侧，使用时，将无人机碰撞到树木墙体和地面时候，通过防护组件300吸收撞击力，使得无人机本体组件100不受损坏。

其中，所述防护组件300包括安装在无人机本体组件100侧壁上的固定螺栓310、安装在固定螺栓310上的弹簧二320和安装在固定螺栓310另一端的挡块330，有利于在无人机本体组件100受到撞击时候有效吸收撞击缓冲；本装置还包括喷药组件400，所述喷药组件400包括安装在无人机本体组件100底部的伸缩支撑架410、安装在伸缩支撑架410上的储药箱420和安装在储药箱420底部的喷药泵430，有利于来更具不同作业条件合理调节喷药组件400的高度；所述支撑座210上安装有护套211，所述护套211套接在容纳框220上部，有利于保护支撑腿组件200，防止其受污染锈蚀影响调节；所述支脚240底部均安装有球座241，有利于在不同地形起降。

工作原理：在一种喷药无人机防护结构使用的时候，首先将支撑腿组件200、防护组件300和喷药组件400安装在无人机本体组件100上，接着更具无人机本体组件100的荷载调节支撑腿组件200的长度，此时弹簧一230收缩或者伸展以提供更大或者更小的缓冲弹性，接着调节喷药组件400的高度，防止喷药组件400与地面干涉，然后控制无人机本体组件100带动喷药组件400起飞，通过喷药泵430将储药箱420中的药液喷洒出来，实现喷药作业，将无人机碰撞到树木墙体和地面时候，通过防护组件300吸收撞击力，使得无人机本体组件100不受损坏，当降落到不平整的地面上时候由于各个支脚240受到的压力不均匀，支脚240自动收缩。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种喷药无人机防护结构，其特征在于，包括：

无人机本体组件(100)，用于带动装置起飞；

支撑腿组件(200)，包括安装在无人机本体组件(100)底部的支撑座(210)、螺接在支撑座(210)底部的容纳框(220)、安装在容纳框(220)中的弹簧一(230)和安装在容纳框(220)底部的支脚(240)，弹簧一(230)支撑在支脚(240)的上部，用于对无人机本体提供弹性支撑；

防护组件(300)，安装在无人机旋翼外侧，用于防止无人机碰撞导致的损坏。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机防护结构，其特征在于，所述防护组件(300)包括安装在无人机本体组件(100)侧壁上的固定螺栓(310)、安装在固定螺栓(310)上的弹簧二(320)和安装在固定螺栓(310)另一端的挡块(330)。

3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机防护结构，其特征在于，还包括喷药组件(400)，所述喷药组件(400)包括安装在无人机本体组件(100)底部的伸缩支撑架(410)、安装在伸缩支撑架(410)上的储药箱(420)和安装在储药箱(420)底部的喷药泵(430)。

4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机防护结构，其特征在于，所述支撑座(210)上安装有护套(211)，所述护套(211)套接在容纳框(220)上部。

5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机防护结构，其特征在于，所述支脚(240)底部均安装有球座(241)。

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