CN214080157U - 一种鼠标智能柔性装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鼠标智能柔性装配线，涉及鼠标装配技术领域，包括缓存架、人工上料台、鼠标配件存储柜、鼠标装配主线、下料装置、环形输送线以及机器人地轨系统；所述缓存架设置于人工上料台侧面，所述人工上料台设置于鼠标配件存储柜前端，所述鼠标配件存储柜设置于鼠标装配主线前端，所述下料装置设置于鼠标装配主线尾端；所述鼠标装配主线包括一字排开设置的底座装配工位、壳体装配工位、电池装配工位、拧螺丝工位、打标签工位以及装盒工位。本实用新型提高了当前鼠标装配线的自动化程度，减少人工和管理费用，同时通过运用多自由度工业机器人，能够提高装配的一致性，进而提高装配线的整体柔性和兼容性，降低切换时间。

Description

一种鼠标智能柔性装配线

技术领域

本实用新型涉及鼠标装配技术领域，特别是涉及一种鼠标智能柔性装配线。

背景技术

随着社会日新月异的发展，工业机器人技术的成熟性和智能水平逐渐提高，在众多的领域发挥着越来越重要的作用。在大力发展智能制造的大背景下，鼠标作为IT设备的重要组成部分，重要性不言而喻。目前的鼠标装配流程一般采用人工流水线的方式来完成鼠标装配作业，需要较多的装配工人，尤其订单量较大需要二十四小时工作时，导致人工成本较高，管理费用高；另外人工装配的质量会因为工人操作熟练层度和责任心不同而出现偏差，成品整体质量一致性较差。最后针对定制鼠标装配，颜色和大小等不一致的情况下，人工识别装配更易出现差错，流水线柔性较差，切换难度大，时间长。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种鼠标智能柔性装配线，提高当前鼠标装配线的自动化程度，减少人工和管理费用，同时通过运用多自由度工业机器人，能够提高装配的一致性，进而提高装配线的整体柔性和兼容性，降低切换时间。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种鼠标智能柔性装配线，包括缓存架、人工上料台、鼠标配件存储柜、鼠标装配主线、下料装置、环形输送线以及机器人地轨系统；

所述缓存架设置于人工上料台侧面，所述人工上料台设置于鼠标配件存储柜前端，所述鼠标配件存储柜设置于鼠标装配主线前端，所述下料装置设置于鼠标装配主线尾端，所述环形输送线设置于鼠标装配主线一个侧面，所述机器人地轨系统设置于鼠标装配主线另一侧面；

所述鼠标装配主线包括一字排开设置的底座装配工位、壳体装配工位、电池装配工位、拧螺丝工位、打标签工位以及装盒工位。

于本实用新型的一实施例中，所述缓存架包括主体架，设置于主体架上的料框、指示灯、照明装置。

于本实用新型的一实施例中，所述人工上料台包括操作台面，设置于操作台面上的工位滑台和上料检测相机系统。

于本实用新型的一实施例中，所述鼠标配件存储柜包括柜体，设置于柜体内部的物料架。

于本实用新型的一实施例中，所述下料装置包括下料托盘、AGV小车。

于本实用新型的一实施例中，所述环形输送线包括环形倍速链，滑动设置于环形倍速链上的输送托盘。

于本实用新型的一实施例中，所述机器人地轨系统包括机器人轨道，滑动设置于机器人轨道上的滑板，固定设置于滑板上的物料传送机器人。

于本实用新型的一实施例中，所述底座装配工位包括底座料架、底座装配机器人、底座检测相机系统；所述壳体装配工位包括中壳料架、上盖料架、壳体装配机器人、壳体检测相机系统。

于本实用新型的一实施例中，所述电池装配工位包括电池料架、电池盖料架、电池装配机器人、电池检测相机系统；所述拧螺丝工位包括螺丝输送机、拧螺丝机器人；所述打标签工位包括打标机、贴标机器人；所述装盒工位包括装盒机构、下料机器人。

于本实用新型的一实施例中，所述底座料架、中壳料架、上盖料架、电池料架、电池盖料架分别设置于靠近机器人地轨系统的一侧。

如上所述，本实用新型的一种鼠标智能柔性装配线，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用相机系统识别产品种类和类型，大大降低目前人工鼠标装配线的错误装配概率。

2、本实用新型采用工业机器人执行装配动作，具有极高的适应性和柔性，同时减少了人员成本和维护管理成本。

3、本实用新型采用工业机器人执行装配动作，使得鼠标装配种类具有非常高的可扩展性。

4、本实用新型采用AGV小车输送成品，物流仓储的可靠性、安全性高。

5、本实用新型整体结构布局紧凑，占地面积小。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的鼠标智能柔性装配线立体图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的鼠标智能柔性装配线俯视图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的缓存架立体图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的人工上料台立体图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的鼠标配件存储柜立体图。

图6显示为本实用新型实施例中公开的鼠标装配主线立体图。

图7显示为本实用新型实施例中公开的环形输送线立体图。

图8显示为本实用新型实施例中公开的机器人地轨系统立体图。

元件标号说明

1-缓存架，11-主体架，12-料框，13-指示灯，14-照明装置；2-人工上料台，21-操作台面，22-工位滑台，23-上料检测相机系统；3-鼠标配件存储柜，31-柜体，32-物料架；4-鼠标装配主线，41-底座装配工位，411-底座料架，412-底座装配机器人，413-底座检测相机系统，414-底座装配板，42-壳体装配工位，421-中壳料架，422-上盖料架，423-壳体装配机器人，424-壳体检测相机系统，425-壳体装配位，43-电池装配工位，431-电池料架，432-电池盖料架，433-电池装配机器人，434-电池检测相机系统，435-电池装配位，44-拧螺丝工位，441-螺丝输送机，442-拧螺丝机器人，443-螺丝装配位，45-打标签工位，451-打标机，452-贴标机器人，453-贴标签位，46-装盒工位，461-装盒机构，462-下料机器人；5-下料装置；6-环形输送线，61-环形倍速链，62-输送托盘；7-机器人地轨系统，71-机器人轨道，72-滑板，73-物料传送机器人。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1、本实用新型提供一种鼠标智能柔性装配线，所述鼠标智能柔性装配线可以基于工业互联网平台实现各个部件的协调控制，本实用新型主要保护鼠标智能柔性装配线的机械结构、以及结构之间的连接关系；所述鼠标智能柔性装配线机械结构包括缓存架1、人工上料台2、鼠标配件存储柜3、鼠标装配主线4、下料装置5、环形输送线6以及机器人地轨系统7。

请参阅图2，所述缓存架1设置于人工上料台2侧面，所述人工上料台2设置于鼠标配件存储柜3前端，所述鼠标配件存储柜3设置于鼠标装配主线4前端，所述鼠标配件存储柜3共计两套，所述下料装置5设置于鼠标装配主线4尾端，所述环形输送线6设置于鼠标装配主线4一侧面，所述机器人地轨系统7设置于鼠标装配主线4另一侧面，与鼠标装配主线4平行。

请参阅图3，所述缓存架1包括主体架11，设置于主体架11上的料框12、指示灯13以及照明装置14。

请参阅图4，所述人工上料台2包括操作台面21，设置于操作台面21上的工位滑台22、上料检测相机系统23。

请参阅图5，所述鼠标配件存储柜3包括柜体31，设置于柜体31内部的物料架32。

请参阅图2、图6，所述鼠标装配主线4包括一字排开设置的底座装配工位41、壳体装配工位42、电池装配工位43、拧螺丝工位44、打标签工位45以及装盒工位46。

其中，所述底座装配工位41包括底座料架411、底座装配机器人412、底座检测相机系统413、底座装配板414；其中，所述底座料架411设置于靠近机器人地轨系统7的一侧，所述底座装配板414设置于环形输送线6上；

所述壳体装配工位42包括中壳料架421、上盖料架422、壳体装配机器人423、壳体检测相机系统424、壳体装配位425；其中，所述中壳料架421、上盖料架422设置于靠近机器人地轨系统7的一侧，所述壳体装配位425设置于环形输送线6上；

所述电池装配工位43包括电池料架431、电池盖料架432、电池装配机器人433、电池检测相机系统434、电池装配位435；其中，所述电池料架431、电池盖料架432设置于靠近机器人地轨系统7的一侧，所述电池装配位435设置于环形输送线6上；

所述拧螺丝工位44包括螺丝输送机441、拧螺丝机器人442、螺丝装配位443；其中，所述螺丝装配位443设置于环形输送线6上；

所述打标签工位45包括打标机451、贴标机器人452、贴标签位453；其中，所述贴标签位453设置于环形输送线6上；

所述装盒工位46包括装盒机构461、下料机器人462；

具体的，所述下料装置5包括下料托盘、AGV小车；

请参阅图7，所述环形输送线6包括环形倍速链61，滑动设置于环形倍速链61上的输送托盘62；

请参阅图8，机器人地轨系统7包括机器人轨道71，滑动设置于机器人轨道71上的滑板72，固定设置于滑板72上的物料传送机器人73；

本实用新型工作原理如下：

当鼠标智能柔性装配线整体运行时，照明装置14亮起，工人移动到主体架11前方，根据指示灯13从对应料框12取料，放置到操作台面21距离工人最近的一个工位滑台22上；

工位滑台22底部的运动机构将工位滑台22移动到工位检测相机系统23的位置，工位检测相机系统23上方的运动机构将工位检测相机系统23移动到工位滑台22上方进行拍照检测物料种类和型号；

机器人地轨系统7的物料传送机器人73沿着机器人轨道71移动到人工上料台2附件，抓取工位滑台22上的物料(包括底座配件、中壳配件、上盖配件、电池配件、电池盖配件)，并且将物料暂时放置到鼠标配件存储柜3相应位置；与此同时，物料传送机器人73为鼠标装配主线4上的底座料架411，中壳料架421，中壳料架421，电池料架431、电池盖料架432供应物料，相应的物料依次从鼠标配件存储柜3抓取。

当底座料架411上有底座配件时，底座装配机器人412抓取底座配件，移动到底座检测相机系统413上方确认底座配件是否符合要求，然后将底座配件放置于底座装配板414进行鼠标底座装配；

将装配好的物料通过环形输送线6移动到壳体装配机构42前方，壳体装配机器人423首先从中壳料架421抓取中壳配件，移动到壳体检测相机系统424上方确认中壳配件是否符合要求，然后将中壳配件放置于壳体装配位425进行鼠标中壳装配，接着按照中壳的装配步骤完成鼠标上盖的装配。

将装配好的物料通过环形输送线6移动到电池装配机构43前方，电池装配机器人433首先从电池盖料架432抓手电池盖配件，移动到电池检测相机系统434上方确认电池盖配件是否符合要求，然后将电池盖配件放置于电池装配位435进行电池盖装配，接着按照电池盖的装配步骤完成电池的装配。

将装配好的物料通过环形输送线6移动到固定机构44前方，螺丝装配位443的翻转结构把该物料夹紧并且翻转180°，使得鼠标螺丝装配面竖直朝上，方便装配螺丝；拧螺丝机器人442移动到螺丝装配位433按照预先设置好的步骤装配螺丝，螺丝在螺丝输送机441的协助下自动上料。

将装配好的物料通过环形输送线6移动到打标签机构45前方，贴标机器人452从打标机451处抓取打印的鼠标标签，移动到贴标签位453贴标签到鼠标上，完成鼠标装配。

下料机器人462把装配好的鼠标从环形输送线6上取下放到装盒机构461上，装盒机构461在下料机器人462的协助下完成鼠标的装盒；装配好的鼠标从环形输送线6上被取下后，剩下的输送托盘62在环形输送线6的反向机构导引下运动到底座装配工位41前端进入等待；

下料机器人462把装盒完成的鼠标放置到下料托盘，当下料托盘放满鼠标以后，统一搬运到AGV小车上，AGV小车把装配完成的鼠标运输到预先指定仓库或指定位置。

综上所述，本实用新型提高了当前鼠标装配线的自动化程度，减少人工和管理费用，同时通过运用多自由度工业机器人，能够提高装配的一致性，进而提高装配线的整体柔性和兼容性，降低切换时间。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：包括缓存架(1)、人工上料台(2)、鼠标配件存储柜(3)、鼠标装配主线(4)、下料装置(5)、环形输送线(6)以及机器人地轨系统(7)；所述缓存架(1)设置于人工上料台(2)侧面，所述人工上料台(2)设置于鼠标配件存储柜(3)前端，所述鼠标配件存储柜(3)设置于鼠标装配主线(4)前端，所述下料装置(5)设置于鼠标装配主线(4)尾端，所述环形输送线(6)设置于鼠标装配主线(4)一个侧面，所述机器人地轨系统(7)设置于鼠标装配主线(4)另一侧面；

所述鼠标装配主线(4)包括一字排开设置的底座装配工位(41)、壳体装配工位(42)、电池装配工位(43)、拧螺丝工位(44)、打标签工位(45)以及装盒工位(46)。

2.根据权利要求1所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述缓存架(1)包括主体架(11)，设置于主体架(11)上的料框(12)、指示灯(13)、照明装置(14)。

3.根据权利要求1所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述人工上料台(2)包括操作台面(21)，设置于操作台面(21)上的工位滑台(22)和上料检测相机系统(23)。

4.根据权利要求1所述一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述鼠标配件存储柜(3)包括柜体(31)，设置于柜体(31)内部的物料架(32)。

5.根据权利要求1所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述下料装置(5)包括下料托盘、AGV小车。

6.根据权利要求1所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述环形输送线(6)包括环形倍速链(61)，滑动设置于环形倍速链(61)上的输送托盘(62)。

7.根据权利要求1所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述机器人地轨系统(7)包括机器人轨道(71)，滑动设置于机器人轨道(71)上的滑板(72)，固定设置于滑板(72)上的物料传送机器人(73)。

8.根据权利要求1所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述底座装配工位(41)包括底座料架(411)、底座装配机器人(412)、底座检测相机系统(413)；所述壳体装配工位(42)包括中壳料架(421)、上盖料架(422)、壳体装配机器人(423)、壳体检测相机系统(424)。

9.根据权利要求8所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述电池装配工位(43)包括电池料架(431)、电池盖料架(432)、电池装配机器人(433)、电池检测相机系统(434)；所述拧螺丝工位(44)包括螺丝输送机(441)、拧螺丝机器人(442)；所述打标签工位(45)包括打标机(451)、贴标机器人(452)；所述装盒工位(46)包括装盒机构(461)、下料机器人(462)。

10.根据权利要求9所述的一种鼠标智能柔性装配线，其特征在于：所述底座料架(411)、中壳料架(421)、上盖料架(422)、电池料架(431)、电池盖料架(432)分别设置于靠近机器人地轨系统(7)的一侧。

Images