CN214080144U - 一种自动打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打螺丝机，涉及打螺丝机设备领域，包括安装在机架上的螺丝供应装置、螺丝取放装置、自动打螺丝装置和螺丝高度检测装置；螺丝供应装置包括上料框、安装在上料框出料端的螺丝振动盘、安装在螺丝振动盘出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；螺丝取放装置包括安装在安装板上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板安装在第二水平移动装置上的取放装置；自动打螺丝装置包括安装在安装板上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板安装在第三水平移动装置上的打螺丝机构；螺丝高度检测装置包括传输装置和检测机构。通过本实用新型的打螺丝机能够实现螺丝的自动拧紧，相较于传统的人工操作，大大提升了工作效率和产品合格率。

Description

一种自动打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机设备领域，特别涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

目前直流无刷直驱电机(DDM电机)在装配过程中，DDM电机和离合器装配打螺丝均是采用手工安装，人工从物料盒里面取出螺丝将螺丝先放到对应的固定孔里面，然后用电动螺丝刀将螺丝打紧。这样的装配方式存在着劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动打螺丝机，解决现有的DDM电机和离合器装配打螺丝采用人工效率低且质量无法保证的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动打螺丝机，包括安装在机架上的螺丝供应装置、螺丝取放装置、自动打螺丝装置和螺丝高度检测装置；

所述螺丝供应装置包括上料框、安装在所述上料框出料端的螺丝振动盘、安装在所述螺丝振动盘出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；

所述螺丝移动装置包括移动升降气缸和安装在所述移动升降气缸动力输出端的移动夹料气缸，所述移动夹料气缸的动力输出端安装有螺丝夹爪；

所述螺丝放置装置包括第一水平移动装置和安装在所述第一水平移动装置上的螺丝放置盘，所述螺丝放置盘包括第一旋转电机、安装在所述第一旋转电机动力输出端的旋转盘和安装在所述旋转盘上端面的若干螺丝放置座；

所述螺丝取放装置包括安装在安装板上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板安装在所述第二水平移动装置上的取放装置；

所述取放装置包括取放螺丝升降气缸、安装在所述取放螺丝升降气缸的气缸杆端部的取料气缸连接板和通过取料连接柱安装在取料气缸连接板底部的取料伸缩气缸，所述取料伸缩气缸的气缸杆竖直向上，所述取料伸缩气缸的气缸杆端部安装有伸缩取料板，所述伸缩取料板底部安装有伸缩取料杆，所述取料伸缩气缸底部安装有中空的取料套轴，所述伸缩取料杆伸入取料套轴内，所述伸缩取料杆底端设有磁性吸头；

所述自动打螺丝装置包括安装在所述安装板上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板安装在所述第三水平移动装置上的打螺丝机构；

所述打螺丝机构包括打螺丝升降气缸、安装在所述打螺丝升降气缸的气缸杆端部的打螺丝安装板、安装在所述打螺丝安装板上的打螺丝电机、安装在所述打螺丝电机动力输出端的活动万向节、安装在所述活动万向节底部的批头活动套和安装在所述批头活动套底部的批头；

所述螺丝高度检测装置包括传输装置和检测机构；所述检测机构包括检测升降气缸、安装在所述检测升降气缸的气缸杆端部的检测放置架和安装在所述检测放置架上的若干位移测量尺。

优选的，所述第一水平移动装置包括第一移动气缸、第一滑轨和滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一移动气缸的气缸杆端部与第一滑块相连接，所述螺丝放置盘固定安装在第一滑块上。

优选的，所述第二水平移动装置包括第二移动气缸、水平安装在所述安装板上的第二滑轨和滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块，所述螺丝取放连接板固定安装在第二滑块上，所述第二移动气缸的气缸杆端部与第二滑块相连接。

优选的，所述第三水平移动装置包括第三移动气缸和滑动安装在所述第二滑轨上的第三滑块，所述打螺丝连接板固定安装在第三滑块上，所述第三移动气缸的气缸杆端部与第三滑块相连接。

优选的，所述传输装置包括传送链条、为所述传送链条提供传动力的传动电机、滑动安装在所述传送链条上的滑动座和安装在所述滑动座上的旋转座。

采用上述技术方案，通过本实用新型的打螺丝机能够实现螺丝的自动拧紧，相较于传统的人工操作，大大提升了工作效率和产品合格率；通过螺丝高度检测装置能够对拧紧后的螺丝进行高度测量，进一步保证打螺丝的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型的螺丝供应装置一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型的螺丝供应装置另一个方向的结构示意图；

图5为本实用新型的螺丝取放装置和自动打螺丝装置一个方向的结构示意图；

图6为本实用新型的螺丝取放装置和自动打螺丝装置另一个方向的结构示意图；

图7为本实用新型的螺丝高度检测装置一个方向的结构示意图；

图8为本实用新型的螺丝高度检测装置另一个方向的结构示意图。

图中，1-机架，2-螺丝供应装置，2-1-上料框，2-2-螺丝振动盘，2-3-移动升降气缸，2-4-移动夹料气缸，2-5-螺丝夹爪，2-6-第一移动气缸，2-7-第一滑轨，2-8-第一旋转电机，2-9-旋转盘，2-10-螺丝放置座，3-螺丝取放装置，3-1-安装板，3-2-螺丝取放连接板，3-3-取放螺丝升降气缸，3-4-第二移动气缸，3-5-第二滑轨，3-6-取料气缸连接板，3-7-取料连接柱，3-8-取料伸缩气缸，3-9-伸缩取料板，3-10-伸缩取料杆，3-11-取料套轴，4-自动打螺丝装置，4-1-打螺丝连接板，4-2-第三移动气缸，4-3-打螺丝升降气缸，4-4-打螺丝安装板，4-5-打螺丝电机，4-6-活动万向节，4-7-批头活动套，4-8-批头，5-螺丝高度检测装置，5-1-传送链条，5-2-传动电机，5-3-滑动座，5-4-旋转座，5-5-检测升降气缸，5-6-检测放置架，5-7-位移测量尺。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-8所示，一种自动打螺丝机，包括安装在机架1上的螺丝供应装置2、螺丝取放装置3、自动打螺丝装置4和螺丝高度检测装置5；

所述螺丝供应装置2包括上料框2-1、安装在所述上料框2-1出料端的螺丝振动盘2-2、安装在所述螺丝振动盘2-2出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；

所述螺丝移动装置包括移动升降气缸2-3和安装在所述移动升降气缸2-3动力输出端的移动夹料气缸2-4，所述移动夹料气缸2-4的动力输出端安装有螺丝夹爪2-5；

所述螺丝放置装置包括第一水平移动装置和安装在所述第一水平移动装置上的螺丝放置盘，所述螺丝放置盘包括第一旋转电机2-8、安装在所述第一旋转电机2-8动力输出端的旋转盘2-9和安装在所述旋转盘2-9上端面的若干螺丝放置座2-10；

所述螺丝取放装置3包括安装在安装板3-1上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板3-2安装在所述第二水平移动装置上的取放装置；

所述取放装置包括取放螺丝升降气缸3-3、安装在所述取放螺丝升降气缸3-3的气缸杆端部的取料气缸连接板3-6和通过取料连接柱3-7安装在取料气缸连接板3-6底部的取料伸缩气缸3-8，所述取料伸缩气缸3-8的气缸杆竖直向上，所述取料伸缩气缸3-8的气缸杆端部安装有伸缩取料板3-9，所述伸缩取料板3-9底部安装有伸缩取料杆3-10，所述取料伸缩气缸3-8底部安装有中空的取料套轴3-11，所述伸缩取料杆3-10伸入取料套轴3-11内，所述伸缩取料杆3-10底端设有磁性吸头；

所述自动打螺丝装置4包括安装在所述安装板3-1上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板4-1安装在所述第三水平移动装置上的打螺丝机构；

所述打螺丝机构包括打螺丝升降气缸4-3、安装在所述打螺丝升降气缸4-3的气缸杆端部的打螺丝安装板4-4、安装在所述打螺丝安装板4-4上的打螺丝电机4-5、安装在所述打螺丝电机4-5动力输出端的活动万向节4-6、安装在所述活动万向节4-6底部的批头活动套4-7和安装在所述批头活动套4-7底部的批头4-8；

所述螺丝高度检测装置5包括传输装置和检测机构；所述检测机构包括检测升降气缸5-5、安装在所述检测升降气缸5-5的气缸杆端部的检测放置架5-6和安装在所述检测放置架5-6上的若干位移测量尺5-7。

使用时，放置在上料框2-1内的螺丝料被送入螺丝振动盘2-2内进行振动整料并整齐输出，移动升降气缸2-3带动移动夹料气缸2-4至螺丝振动盘2-2的出料端，移动夹料气缸2-4带动螺丝夹爪2-5对螺丝进行夹取，夹取完成后，第一水平移动装置带动螺丝放置盘移动至移动夹料气缸2-4下方，移动升降气缸2-3带动移动夹料气缸2-4连同夹取的螺丝下移，并放置在旋转盘2-9上端面的一个螺丝放置座2-10上，一个螺丝放置完成后，第一旋转电机2-8带动旋转盘2-9移动一个角度，进行下一个螺丝的放置；

待旋转盘2-9上的螺丝放满后，取放装置在第二水平移动装置的带动下，移动至旋转盘2-9上方位置处，取放螺丝升降气缸3-3带动取料伸缩气缸3-8向下移动取料，由于伸缩取料杆3-10底端安装有磁性吸头，能够与螺丝产生吸引作用将螺丝取出，再在取放螺丝升降气缸3-3和第二水平移动装置的带动下，移动至放料区，放料时，取料伸缩气缸3-8带动伸缩取料杆3-10在取料套轴3-11内上移，由于取料套轴3-11阻挡作用，阻挡磁性吸头与螺丝之间的吸引力，使螺丝在重力作用下自然下落，落入待打螺丝的孔洞处；

打螺丝机构在第三水平移动装置的带动下移动至待打螺丝的螺丝上方位置处，在打螺丝升降气缸4-3带动下，带动打螺丝电机4-5、活动万向节4-6、批头活动套4-7和批头4-8移动至待打螺丝的螺丝，启动打螺丝电机4-5带动活动万向节4-6、批头活动套4-7和批头4-8对螺丝拧紧，完成打螺丝动作；

待打螺丝完成后，传输装置将打完螺丝的装置运送至检测机构下方，在检测升降气缸5-5带动下，带动位移测量尺5-7下移对螺丝的高度进行测量，检测螺丝是否拧紧到位。

通过本实用新型的打螺丝机能够实现螺丝的自动拧紧，相较于传统的人工操作，大大提升了工作效率和产品合格率；通过螺丝高度检测装置5能够对拧紧后的螺丝进行高度测量，进一步保证打螺丝的可靠性。

具体的，所述第一水平移动装置包括第一移动气缸2-6、第一滑轨2-7和滑动安装在所述第一滑轨2-7上的第一滑块，所述第一移动气缸2-6的气缸杆端部与第一滑块相连接，所述螺丝放置盘固定安装在第一滑块上，在第一移动气缸2-6的带动下，带动第一滑块连同其上安装的螺丝放置盘沿着第一滑轨2-7的方向来回移动。

具体的，所述第二水平移动装置包括第二移动气缸3-4、水平安装在所述安装板3-1上的第二滑轨3-5和滑动安装在所述第二滑轨3-5上的第二滑块，所述螺丝取放连接板3-2固定安装在第二滑块上，所述第二移动气缸3-4的气缸杆端部与第二滑块相连接，在第二移动气缸3-4的带动下，带动第二滑块连同其上通过螺丝取放连接板3-2安装的取放装置沿着第二滑轨3-5的方向来回移动。

具体的，所述第三水平移动装置包括第三移动气缸4-2和滑动安装在所述第二滑轨3-5上的第三滑块，所述打螺丝连接板4-1固定安装在第三滑块上，所述第三移动气缸4-2的气缸杆端部与第三滑块相连接，能够在第三移动气缸4-2的带动下，带动第三滑块连同其上安装的打螺丝机构沿着第二滑轨3-5的方向来回移动。

具体的，所述传输装置包括传送链条5-1、为所述传送链条5-1提供传动力的传动电机5-2、滑动安装在所述传送链条5-1上的滑动座5-3和安装在所述滑动座5-3上的旋转座5-4，待打螺丝的装配设备放置在旋转座5-4上，在传动电机5-2的带动下，带动滑动座5-3沿着传送链条5-1方向来回移动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动打螺丝机，其特征在于：包括安装在机架(1)上的螺丝供应装置(2)、螺丝取放装置(3)、自动打螺丝装置(4)和螺丝高度检测装置(5)；

所述螺丝供应装置(2)包括上料框(2-1)、安装在所述上料框(2-1)出料端的螺丝振动盘(2-2)、安装在所述螺丝振动盘(2-2)出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；

所述螺丝移动装置包括移动升降气缸(2-3)和安装在所述移动升降气缸(2-3)动力输出端的移动夹料气缸(2-4)，所述移动夹料气缸(2-4)的动力输出端安装有螺丝夹爪(2-5)；

所述螺丝放置装置包括第一水平移动装置和安装在所述第一水平移动装置上的螺丝放置盘，所述螺丝放置盘包括第一旋转电机(2-8)、安装在所述第一旋转电机(2-8)动力输出端的旋转盘(2-9)和安装在所述旋转盘(2-9)上端面的若干螺丝放置座(2-10)；

所述螺丝取放装置(3)包括安装在安装板(3-1)上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板(3-2)安装在所述第二水平移动装置上的取放装置；

所述取放装置包括取放螺丝升降气缸(3-3)、安装在所述取放螺丝升降气缸(3-3)的气缸杆端部的取料气缸连接板(3-6)和通过取料连接柱(3-7)安装在取料气缸连接板(3-6)底部的取料伸缩气缸(3-8)，所述取料伸缩气缸(3-8)的气缸杆竖直向上，所述取料伸缩气缸(3-8)的气缸杆端部安装有伸缩取料板(3-9)，所述伸缩取料板(3-9)底部安装有伸缩取料杆(3-10)，所述取料伸缩气缸(3-8)底部安装有中空的取料套轴(3-11)，所述伸缩取料杆(3-10)伸入取料套轴(3-11)内，所述伸缩取料杆(3-10)底端设有磁性吸头；

所述自动打螺丝装置(4)包括安装在所述安装板(3-1)上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板(4-1)安装在所述第三水平移动装置上的打螺丝机构；

所述打螺丝机构包括打螺丝升降气缸(4-3)、安装在所述打螺丝升降气缸(4-3)的气缸杆端部的打螺丝安装板(4-4)、安装在所述打螺丝安装板(4-4)上的打螺丝电机(4-5)、安装在所述打螺丝电机(4-5)动力输出端的活动万向节(4-6)、安装在所述活动万向节(4-6)底部的批头活动套(4-7)和安装在所述批头活动套(4-7)底部的批头(4-8)；

所述螺丝高度检测装置(5)包括传输装置和检测机构；所述检测机构包括检测升降气缸(5-5)、安装在所述检测升降气缸(5-5)的气缸杆端部的检测放置架(5-6)和安装在所述检测放置架(5-6)上的若干位移测量尺(5-7)。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第一水平移动装置包括第一移动气缸(2-6)、第一滑轨(2-7)和滑动安装在所述第一滑轨(2-7)上的第一滑块，所述第一移动气缸(2-6)的气缸杆端部与第一滑块相连接，所述螺丝放置盘固定安装在第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第二水平移动装置包括第二移动气缸(3-4)、水平安装在所述安装板(3-1)上的第二滑轨(3-5)和滑动安装在所述第二滑轨(3-5)上的第二滑块，所述螺丝取放连接板(3-2)固定安装在第二滑块上，所述第二移动气缸(3-4)的气缸杆端部与第二滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第三水平移动装置包括第三移动气缸(4-2)和滑动安装在所述第二滑轨(3-5)上的第三滑块，所述打螺丝连接板(4-1)固定安装在第三滑块上，所述第三移动气缸(4-2)的气缸杆端部与第三滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述传输装置包括传送链条(5-1)、为所述传送链条(5-1)提供传动力的传动电机(5-2)、滑动安装在所述传送链条(5-1)上的滑动座(5-3)和安装在所述滑动座(5-3)上的旋转座(5-4)。

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