CN214080094U - 一种高精度抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其是涉及一种高精度抓取装置，包括安装架、夹爪、旋转组件、升降组件，升降组件包括第一基板、第一气缸，第一基板安装于安装架底部，第一气缸安装于第一基板底部，旋转组件包括转轴、第二基板、第三基板，第一气缸上设置有凹槽，转轴的一端安装于凹槽内，转轴的另一端与第二基板连接，转轴上设置有第一通孔，第二基板上设置有与第一通孔连通的第二通孔，第一气缸的输出轴穿过第一通孔、第二通孔与第三基板连接，第三基板的底部设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑动组件，滑动组件包括滑板、第二气缸，滑板与滑槽滑动连接，第二气缸安装于滑板的一侧，夹爪安装于滑板的另一侧；有效的提高抓取工件的准确性。

Description

一种高精度抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其是涉及一种高精度抓取装置。

背景技术

在机械自动组装设备技术领域，常常需要对工件进行抓取，以适应多方位的操作，而现有的工件只能实现某个方向或两个方位的工件抓取，不能全方位实现移动，进而使抓取工件的准确性较差。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种高精度抓取装置，包括安装架、夹爪、旋转组件、升降组件，升降组件包括第一基板、第一气缸，第一基板安装于安装架底部，第一气缸安装于第一基板底部，旋转组件包括转轴、第二基板、第二基板，第一气缸上设置有凹槽，转轴的一端安装于凹槽内，转轴的另一端与第二基板连接，转轴上设置有第一通孔，第二基板上设置有与第一通孔连通的第二通孔，第一气缸的输出轴穿过第一通孔、第二通孔与第三基板连接，第三基板的底部安装有第四基板，第四基板的一侧安装有置放组件，置放组件包括置放板、第二气缸，第二气缸安装于第四基板的一侧，第二气缸的输出轴与置放板连接，夹爪安装于置放板的另一侧。

进一步的，夹爪包括第三气缸、第一夹板、第二夹板，第三气缸安装于置放板的另一侧，第三气缸的一端与第一夹板连接，第三气缸的另一端的输出轴与第二夹板连接。

进一步的，第三气缸与第二夹板之间设置有第一缓冲垫。

进一步的，置放板呈L型，L型的置放板的上端与第二气缸的输出轴连接。

进一步的，第二气缸与置放板之间设置有第二缓冲垫。

进一步的，升降组件、旋转组件、滑动组件、夹爪均设置有两个，两个升降组件、两个旋转组件、两个滑动组件、两个夹爪分别安装于安装架的两端。

进一步的，安装架包括支架、安装板、连接杆，第一基板安装于支架的底部，连接杆的一端与支架的上端连接，连接杆的另一端与安装板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种高精度抓取装置，第一气缸可推动第三基板向下运动，转轴通过与第一气缸、第二基板配合旋转，通过第二气缸的作用带动置放板移动，进而可将工件放置于置放板上，夹爪用于对工件的夹取，最终实现抓取装置多方位的抓取工件，有效的提高抓取工件的准确性，进而提高抓取工件的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹爪的结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是图3中A处的结构示意图；

图5是本实用新型第一缓冲垫的结构示意图；

图6是本实用新型第二缓冲垫的结构示意图。

图中：安装架1、夹爪2、旋转组件3、升降组件4、第一基板5、第一气缸6、转轴7、第二基板8、第三基板9、凹槽10、第一通孔11、第二通孔12、第四基板13、置放组件14、置放板15、第二气缸16、第三气缸17、第一夹板18、第二夹板19、第一缓冲垫20、第二缓冲垫22、支架23、安装板24、连接杆25。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种高精度抓取装置，包括安装架1、夹爪2、旋转组件3、升降组件4，升降组件4包括第一基板5、第一气缸6，第一基板5安装于安装架1底部，第一气缸6安装于第一基板5底部，旋转组件3包括转轴、第二基板8、第三基板9，第一气缸6上设置有凹槽10，转轴的一端安装于凹槽10内，转轴的另一端与第二基板8连接，转轴上设置有第一通孔11，第二基板8上设置有与第一通孔11连通的第二通孔12，第一气缸6的输出轴穿过第一通孔11、第二通孔12与第三基板9连接，第三基板9的底部安装有第四基板13，第四基板13的一侧安装有置放组件14，置放组件14包括置放板15、第二气缸16，第二气缸16安装于第四基板13的一侧，第二气缸16的输出轴与置放板15连接，夹爪2安装于置放板15的另一侧。

一种高精度抓取装置，第一气缸6可推动第三基板9向下运动，转轴通过与第一气缸6、第二基板8配合旋转，通过第二气缸16的作用带动置放板15移动，进而可将工件放置于置放板15上，夹爪2用于对工件的夹取，最终实现抓取装置多方位的抓取工件，有效的提高抓取工件的准确性，进而提高抓取工件的精度。

本实施例中，夹爪2包括第三气缸17、第一夹板18、第二夹板19，第三气缸17安装于置放板15的另一侧，第三气缸17的一端与第一夹板18连接，第三气缸17的另一端的输出轴与第二夹板19连接；通过第三气缸17、第一夹板18、第二夹板19的配合使用，有效的使夹爪2可通过第三气缸17的推动第二夹板19实现对工件的夹取，进而使夹爪2可夹取大小不同的工件。

本实施例中，第三气缸17与第二夹板19之间设置有第一缓冲垫20；通过第一缓冲垫20的设置，有效的对第三气缸17进行缓冲。

本实施例中，置放板15呈L型，L型的置放板15的上端与第二气缸16的输出轴连接；通过将置放板15设置为L型，有效的使置放板承托工件。

本实施例中，第二气缸16与置放板21之间设置有第二缓冲垫22；通过第二缓冲垫22的设置，有效的对第二气缸16进行缓冲。

本实施例中，升降组件4、旋转组件3、滑动组件14、夹爪2均设置有两个，两个升降组件4、两个旋转组件3、两个滑动组件14、两个夹爪2分别安装于安装架1的两端；通过设置有两个升降组件4、两个旋转组件3、两个滑动组件14、两个夹爪2，有效的提高抓取装置的工作效率。

本实施例中，安装架1包括支架23、安装板24、连接杆25，第一基板5安装于支架23的底部，连接杆25的一端与支架23的上端连接，连接杆25的另一端与安装板24活动连接；通过支架23、安装板24、连接杆25的配合使用，有效的对抓取装置的安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种高精度抓取装置，其特征在于，包括安装架、夹爪、旋转组件、升降组件，升降组件包括第一基板、第一气缸，第一基板安装于安装架底部，第一气缸安装于第一基板底部，旋转组件包括转轴、第二基板、第三基板，第一气缸上设置有凹槽，转轴的一端安装于凹槽内，转轴的另一端与第二基板连接，转轴上设置有第一通孔，第二基板上设置有与第一通孔连通的第二通孔，第一气缸的输出轴穿过第一通孔、第二通孔与第三基板连接，第三基板的底部安装有第四基板，第四基板的一侧安装有置放组件，置放组件包括置放板、第二气缸，第二气缸安装于第四基板的一侧，第二气缸的输出轴与置放板连接，夹爪安装于置放板的另一侧。

2.如权利要求1所述的一种高精度抓取装置，其特征在于，夹爪包括第三气缸、第一夹板、第二夹板，第三气缸安装于置放板的另一侧，第三气缸的一端与第一夹板连接，第三气缸的另一端的输出轴与第二夹板连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度抓取装置，其特征在于，第三气缸与第二夹板之间设置有第一缓冲垫。

4.如权利要求1所述的一种高精度抓取装置，其特征在于，置放板呈L型，L型的置放板的上端与第二气缸的输出轴连接。

5.如权利要求4所述的一种高精度抓取装置，其特征在于，第二气缸与置放板之间设置有第二缓冲垫。

6.如权利要求1所述的一种高精度抓取装置，其特征在于，升降组件、旋转组件、滑动组件、夹爪均设置有两个，两个升降组件、两个旋转组件、两个滑动组件、两个夹爪分别安装于安装架的两端。

7.如权利要求1所述的一种高精度抓取装置，其特征在于，安装架包括支架、安装板、连接杆，第一基板安装于支架的底部，连接杆的一端与支架的上端连接，连接杆的另一端与安装板活动连接。

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