CN214080002U - 人防门铰页座的机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种人防门铰页座的机器人焊接工装，其包括底座，所述底座顶部固设有两个挡块，底座的顶部固设有两个用于抵接于底板端部的顶块，挡块和顶块之间固设有两个限位杆，限位杆靠近挡块的一端与底座固定，远离挡块的一端向另一挡块延伸且呈自由端悬空于底座的上方，限位杆和底板之间的距离为底板的厚度；底座的顶部位于限位杆和顶块之间固设有挡杆，挡杆平行于限位杆设置，挡杆用于抵接于连接筒的外侧壁；所述底座靠近顶块的一端固设有将耳板一与连接筒以及底板固定的定位机构；所述底座远离顶块的一端固设有将耳板二与连接筒以及底板固定的夹紧机构。本申请具有焊接后的铰页座的耳板一、耳板二与连接筒以及底板的连接位置更准确的效果。

Description

人防门铰页座的机器人焊接工装

技术领域

本申请涉及人防门部件加工的领域，尤其是涉及一种人防门铰页座的机器人焊接工装。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备，人防门大多数通过铰页座铰接在门框上。

一种铰页座1，参见图1和图2，包括底板11，底板11的顶部焊接有一个连接筒13，连接筒13的底部预先焊接有一块连接板12，连接筒13通过连接板12与底板11连接，连接筒13的两侧分别焊接有耳板一14和耳板二15，耳板一14靠近连接筒13的一侧开设有弧面一141，耳板二15靠近连接筒13的一侧开设有弧面二142，弧面一141和弧面二142抵接于连接筒13的外侧壁，耳板一14和耳板二15的底部为平面且焊接于底板11上。

传统的对铰页座1焊接时，大多数都是焊接师傅用手将耳板一14、耳板二15以及连接筒13与底板11固定，焊接时，手容易晃动等，易造成耳板一14、耳板二15与连接筒13以及底板11的位置定位不准确，从而导致焊接后的耳板一14、耳板二15与连接筒13以及底板11的连接位置不准确。

实用新型内容

为了使焊接后的铰页座的耳板一、耳板二与连接筒以及底板的连接位置更准确，本申请提供一种人防门铰页座的机器人焊接工装。

本申请提供的一种人防门铰页座的机器人焊接工装采用如下的技术方案：

一种人防门铰页座的机器人焊接工装，包括底座，所述底座顶部固设有两个挡块，两个挡块之间的距离为底板的宽度，底座的顶部固设有两个用于抵接于底板端部的顶块，挡块和顶块之间固设有两个限位杆，限位杆靠近挡块的一端与底座固定，远离挡块的一端向另一挡块延伸且呈自由端悬空于底座的上方，限位杆和底板之间的距离为底板的厚度；底座的顶部位于限位杆和顶块之间固设有挡杆，挡杆平行于限位杆设置，挡杆用于抵接于连接筒的外侧壁；所述底座靠近顶块的一端固设有将耳板一与连接筒以及底板固定的定位机构；所述底座远离顶块的一端固设有将耳板二与连接筒以及底板固定的夹紧机构。

通过采用上述技术方案，先将底板从两个挡块之间滑动至限位杆的底部，使底板的端部抵紧于挡块上，然后将连接板和连接筒放置于底板的顶部，使连接板和连接筒卡接于限位杆之间，使连接筒的外侧壁抵接于挡杆上，连接板的侧壁抵接于固定杆上，即能将连接板、连接筒准确的安装于底板上，最后通过定位机构将耳板一与连接筒以及底板固定，再通过夹紧机构将耳板二与连接筒以及底板固定，即能将铰页座的底板、连接板、连接筒、耳板一以及耳板二的位置准确的固定，使焊接后的铰页座的耳板一、耳板二与连接筒以及底板的连接位置更准确。

可选的，所述限位杆和底板之间的距离为底板的厚度。

通过采用上述技术方案，当底板滑动至限位杆底部时，底板卡接于限位板内，对底板的顶部进行限位。

可选的，所述限位杆的中部靠近挡杆的一侧固设有水平设置的固定杆，固定杆用于抵接于连接板侧壁以对连接板进行限位。

通过采用上述技术方案，将连接板和连接筒安装于底板上时，推动连接板在底板的顶部滑动至连接板与连接杆抵接，即能准确定位连接板和底板之间的位置。

可选的，所述定位机构包括固设于底座远离挡杆的一端的定位板，定位板顶部固设有支杆，支杆上螺纹连接有轴向水平设置的螺杆一，螺杆一靠近挡杆的一端固设有卡板。

通过采用上述技术方案，安装耳板一时，将耳板一放置于底板上，使耳板一的弧面一抵接于连接筒的外侧壁，再拧动螺杆一，使螺杆一端部的卡板抵接于耳板一，即能将耳板一与连接筒以及底板固定。

可选的，所述卡板内开设有卡接于耳板一外侧的卡槽一。

通过采用上述技术方案，卡槽一卡接于耳板一的外侧，增大卡板和耳板一的接触面积，防止耳板一从卡板的一侧滑落，将耳板一与连接板和底板固定更稳定。

可选的，所述夹紧机构包括设置于底座顶部的支撑板，支撑板顶部固设有定位杆，定位杆上螺纹连接有轴向水平设置的螺杆二，螺杆二靠近挡块的一端固设有用于抵接耳板二的限位板。

通过采用上述技术方案，安装耳板二时，将耳板二放置于底板上，使耳板二的弧面二抵接于连接筒的外侧壁，再拧动螺杆二，使螺杆二端部的限位板抵接于耳板二，即能将耳板二与连接筒以及底板固定。

可选的，所述限位板远离螺杆二的一端开设有卡槽二，卡槽二用于卡接于耳板二的外侧。

通过采用上述技术方案，卡槽用于卡接于耳板二的外侧，增大卡板和耳板一的接触面积，防止耳板一从卡板的一侧滑落，将耳板一与连接板和底板固定更稳定。

可选的，所述支撑板的底部固设有两个T型滑块，底座的顶部开设有T型滑槽，支撑板上螺纹连接有将支撑板与底座固定的螺栓。

通过采用上述技术方案，支撑板在底座的顶部滑移至T型滑槽的一端，能够便于将焊接好的铰页座取出，使限位板不影响底板的取出和安装。

可选的，所述底座位于T型滑槽的一端滑移连接有垂直于支撑板设置的挡板，挡板的滑移方向和支撑板的滑移方向相同，底座的顶部固设有一块辅助板，辅助板的底部开设有供挡板穿过的限位槽，挡板上螺纹连接有将挡板与底座固定的螺栓。

通过采用上述技术方案，调节挡板至挡板的端部位于两块挡块的中间位置，便于对支撑板的位置进行限位，支撑板在底座的顶部滑移，便于将焊接好的铰页座取出，对耳板二进行限位时，需要将支撑板滑移至挡块的中间位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.能将铰页座的底板、连接板、连接筒、耳板一以及耳板二的位置准确的固定，使焊接后的铰页座的耳板一、耳板二与连接筒以及底板的连接位置更准确；

2.通过支撑板的滑移连接于底座上，支撑板在底座的顶部滑移至T型滑槽的一端，能够便于将焊接好的铰页座取出，使限位板不影响底板的取出和安装。

附图说明

图1是相关技术铰页座的结构示意图。

图2是相关技术为突显铰页座的耳板一而作的结构示意图。

图3是实施例的结构示意图。

图4是为突显定位机构将铰页座固定于底座上而作的结构示意图。

图5是为突显夹紧机构将铰页座固定于底座上而作的结构示意图。

附图标记说明：1、铰页座；11、底板；12、连接板；13、连接筒；14、耳板一；141、弧面一；15、耳板二；142、弧面二；2、底座；21、挡块；22、顶块；23、限位杆；231、固定杆；24、挡杆；25、T型滑槽；3、定位机构；31、定位板；32、支杆；33、导向杆一；34、螺杆一；35、把手一；36、卡板；361、卡槽一；4、夹紧机构；41、支撑板；411、T型滑块；42、定位杆；43、导向杆二；44、螺杆二；45、把手二；46、限位板；461、卡槽二；47、挡板；48、辅助板；481、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种人防门铰页座的机器人焊接工装。参照图3，一种人防门铰页座的机器人焊接工装，包括底座2，底座2的顶部设置有两个结构相同的工位，此处不局限于两个。

此处仅以一个工位为例，底座2顶部固设有两个挡块21，两个挡块21之间的距离为底板11的宽度，挡块21用于抵接于底板11的两侧；底座2的顶部固设有两个顶块22，顶块22位于挡块21的同侧，用于抵接于底板11的端部；挡块21和顶块22之间固设有两个限位杆23，限位杆23呈L型设置，限位杆23靠近挡块21的一端与底座2固定，远离挡块21的一端向另一挡块21延伸且呈自由端悬空于底座2的上方，两根限位杆23悬空的端部之间的距离为连接板12的长度，以对连接板12和连接筒13的端部进行限位，限位杆23和底板11之间的距离为底板11的厚度，以对底板11的顶部进行限位。

底座2的顶部固设有两根挡杆24，挡杆24呈L型设置，挡杆24位于限位杆23和顶块22之间，且平行于限位杆23设置，挡杆24靠近挡块21的一端与底座2固定，远离挡块21的一端向另一挡块21延伸且呈自由端悬空于底座2的上方，两根挡杆24悬空的端部之间的距离小于连接板12的长度，挡杆24用于抵接于连接筒13的外侧壁，对连接筒13的位置进行限位；限位杆23的中部固设有水平设置的固定杆231，固定杆231位于限位杆23靠近挡杆24的一侧，固定杆231用于抵接于连接板12侧壁以对连接板12进行限位。安装底板11和连接筒13时，先将底板11从底座2远离顶块22的一端滑动至限位杆23的底部，使底板11的端部抵紧于挡块21上，然后将连接板12和连接筒13放置于底板11的顶部，使连接板12和连接筒13卡接于限位杆23之间，使连接筒13的外侧壁抵接于挡杆24上，连接板12的侧壁抵接于固定杆231上，即能将连接板12、连接筒13准确的安装于底板11上。

参见图3和图4，底座2靠近顶块22的一端固设有将耳板一14与连接筒13以及底板11固定的定位机构3。定位机构3包括固设于底座2上的定位板31，定位板31位于顶块22远离挡杆24的一端，定位板31顶部远离挡杆24的一端固设有支杆32，支杆32竖向设置，定位板31顶部靠近挡杆24的一端固设有导向杆一33，支杆32上螺纹连接有螺杆一34，螺杆一34的轴向水平设置，螺杆一34滑移连接于导向杆一33上，螺杆一34远离挡杆24的一端固设有把手一35，螺杆一34靠近挡杆24的一端固设有卡板36，卡板36内开设有卡槽一361，卡槽一361卡接于耳板一14的外侧，将耳板一14与连接板12和底板11固定。安装耳板一14时，将耳板一14放置于底板11上，使耳板一14的弧面一141抵接于连接筒13的外侧壁，再拧动螺杆一34，使螺杆一34端部的卡板36抵接于耳板一14，耳板一14卡接于卡槽一361内，即能将耳板一14与连接筒13以及底板11固定。

参见图3和图5，底座2远离顶块22的一端固设有将耳板二15与连接筒13以及底板11固定的夹紧机构4。夹紧机构4包括滑移连接于底座2顶部的支撑板41，支撑板41的滑移方向垂直于挡杆24设置，支撑板41的底部固设有两个T型滑块411，底座2的顶部开设有T型滑槽25，支撑板41上螺纹连接有将支撑板41与底座2固定的螺栓；支撑板41顶部远离挡块21的一端固设有定位杆42，靠近挡块21的一端固设有导向杆二43，定位杆42上螺纹连接有轴向水平设置的螺杆二44，螺杆二44滑移连接于导向杆二43上，螺杆二44远离挡块21的一端固设有把手二45，螺杆二44延伸出导向杆二43的一端固设有限位板46，限位板46远离螺杆二44的一端开设有卡槽二461，卡槽用于卡接于耳板二15的外侧，以将耳板二15与连接筒13和连接板12固定。

底座2位于T型滑槽25的一端滑移连接有一块挡板47，挡板47垂直于支撑板41设置，挡板47的滑移方向和支撑板41的滑移方向相同，底座2的顶部固设有一块辅助板48，辅助板48的底部开设有供挡板47穿过的限位槽481，挡板47上螺纹连接有将挡板47与底座2固定的螺栓，调节挡板47至挡板47的端部位于两块挡块21的中间位置，便于对支撑板41的位置进行限位，支撑板41在底座2的顶部滑移，便于将焊接好的铰页座1取出，对耳板二15进行限位时，需要将支撑板41滑移至挡块21的中间位置。

本申请实施例一种人防门铰页座的机器人焊接工装的实施原理为：先将底板11从两个挡块21之间滑动至限位杆23的底部，使底板11侧边与顶块22抵紧，然后将连接板12和连接筒13从挡块21的一端滑动至限位杆23之间，然后将连接板12和连接筒13放置于底板11的顶部，使连接板12和连接筒13卡接于限位杆23之间，使连接筒13的外侧壁抵接于挡杆24上，连接板12的侧壁抵接于固定杆231上，即能将连接板12、连接筒13准确的安装于底板11上；之后，将耳板一14放置于底板11上，使耳板一14的弧面一141抵紧连接筒13的外侧壁，转动螺杆一34，使螺杆一34端部的卡板36卡接于耳板一14的外侧，即能将耳板一14与底板11以及连接筒13固定；最后，将耳板二15放置于底板11上，使耳板二15的弧面二151抵紧连接筒13的外侧壁，转动螺杆二44，使螺杆二44端部的限位板46卡接于耳板二15的外侧，即能将耳板二15与底板11以及连接筒13固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：

包括底座(2)，所述底座(2)顶部固设有两个挡块(21)，两个挡块(21)之间的距离为底板(11)的宽度，底座(2)的顶部固设有两个用于抵接于底板(11)端部的顶块(22)，挡块(21)和顶块(22)之间固设有两个限位杆(23)，限位杆(23)靠近挡块(21)的一端与底座(2)固定，远离挡块(21)的一端向另一挡块(21)延伸且呈自由端悬空于底座(2)的上方，限位杆(23)和底板(11)之间的距离为底板(11)的厚度；

所述底座(2)的顶部位于限位杆(23)和顶块(22)之间固设有挡杆(24)，挡杆(24)平行于限位杆(23)设置，挡杆(24)用于抵接于连接筒(13)的外侧壁；

所述底座(2)靠近顶块(22)的一端固设有将耳板一(14)与连接筒(13)以及底板(11)固定的定位机构(3)；

所述底座(2)远离顶块(22)的一端固设有将耳板二(15)与连接筒(13)以及底板(11)固定的夹紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述限位杆(23)和底板(11)之间的距离为底板(11)的厚度。

3.根据权利要求1所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述限位杆(23)的中部靠近挡杆(24)的一侧固设有水平设置的固定杆(231)，固定杆(231)用于抵接于连接板(12)侧壁以对连接板(12)进行限位。

4.根据权利要求1所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述定位机构(3)包括固设于底座(2)远离挡杆(24)的一端的定位板(31)，定位板(31)顶部固设有支杆(32)，支杆(32)上螺纹连接有轴向水平设置的螺杆一(34)，螺杆一(34)靠近挡杆(24)的一端固设有卡板(36)。

5.根据权利要求4所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述卡板(36)内开设有卡接于耳板一(14)外侧的卡槽一(361)。

6.根据权利要求1所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括设置于底座(2)顶部的支撑板(41)，支撑板(41)顶部固设有定位杆(42)，定位杆(42)上螺纹连接有轴向水平设置的螺杆二(44)，螺杆二(44)靠近挡块(21)的一端固设有用于抵接耳板二(15)的限位板(46)。

7.根据权利要求6所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述限位板(46)远离螺杆二(44)的一端开设有卡槽二(461)，卡槽二(461)用于卡接于耳板二(15)的外侧。

8.根据权利要求6所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述支撑板(41)的底部固设有两个T型滑块(411)，底座(2)的顶部开设有T型滑槽(25)，支撑板(41)上螺纹连接有将支撑板(41)与底座(2)固定的螺栓。

9.根据权利要求8所述的人防门铰页座的机器人焊接工装，其特征在于：所述底座(2)位于T型滑槽(25)的一端滑移连接有垂直于支撑板(41)设置的挡板(47)，挡板(47)的滑移方向和支撑板(41)的滑移方向相同，底座(2)的顶部固设有一块辅助板(48)，辅助板(48)的底部开设有供挡板(47)穿过的限位槽(481)，挡板(47)上螺纹连接有将挡板(47)与底座(2)固定的螺栓。

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