CN214079033U - 一种智能安全作业滚笼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能工业设备领域，具体涉及一种智能安全作业滚笼机，包括支撑装置、装料装置、放线调直装置、红外监控装置；其中，作业时，装料装置负责智能定位上钢料，并将钢料平行移动至支撑装置，支撑装置与放线调直装置同时智能作业，红外感应器为四个，并智能控制支撑装置、装料装置及放线调直装置的作业启停，整过施工作业过程，都在全方面的保证了安全生产进行，预防生产事故的发生，而且还非常的高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能工业设备领域，具体涉及一种智能安全作业滚笼机。
背景技术
现代装配式建筑包括工厂、仓库、住宅、铁路建筑、桥梁等类别，是指用预制的构件在工地装配而成的建筑。这种建筑的优点是建造速度快，受气候条件制约小，节约劳动力并可提高建筑质量。而在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。钢筋笼中箍筋用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。
现有的钢筋笼骨架的箍筋过程中多半都是较为传统的作业滚笼机，通过较为简单的滚筒式箍筋，由于没有任何的防护措施以及作业环境较为空旷及恶劣，外加作业机器常年作业的老化常常发生故障，导致经常发生箍筋过程中的人身伤害事故，所以必须要研发一款智能安全作业滚笼机，一来确保高效作业，二来实现安全作业。
实用新型内容
基于此，有必要设计一种智能安全作业滚笼机，包括支撑装置、装料装置、放线调直装置、红外监控装置；
支撑装置包括旋转部及支撑部；
装料装置包括旋转盘及送料部；
放线调直装置包括导线件及调直机；
红外监控装置包括红外感应器；
其中，作业时，装料装置负责智能定位上钢料，并将钢料平行移动至支撑装置，支撑装置与放线调直装置同时智能作业，红外感应器为四个，并智能控制支撑装置、装料装置及放线调直装置的作业启停。
进一步地，旋转部包括与电机连接的旋转筒、分别与旋转筒两端固定连接的套筒，套筒具有内筒及外筒、均匀间距安装在内筒外的箍筋圈、外筒与固定盘轴承连接。
进一步的，支撑部包括支撑旋转部的导轨，导轨内设置有与旋转部连接的滑轮，滑轮通过连接有电机的传送链启停。
进一步地，旋转盘为圆柱两端通过轴承分别连接的转盘，转盘外圈向外设置有形状、间距一致的钢柱。
进一步地，送料部包括送料架、设置在送料架上连接有电机的送料链条、送料链条上等距设置有送料夹子。
进一步地，调直机设置在旋转部上，包括壳体和平行对称设置的若干组调直转盘，壳体上设有进线口和出线口，壳体内设有用于调直转盘安装的安装板，安装板上通过连接轴安装调直转盘。
进一步地，导线件内呈筒状结构，导线件靠近调直机的一端呈锥形结构，钢料通过导线件的锥形端伸出并伸入调直机内。
上述智能安全作业滚笼机至少包括以下优点：
1，通过与电机连接的旋转筒、分别与旋转筒两端固定连接的套筒，套筒具有内筒及外筒、均匀间距安装在内筒外的箍筋圈、外筒与固定盘轴承连接的旋转部能快速有效的定位需要滚笼的圈型大小，且在滚笼箍筋过程不易发生位置偏移及脱落，大大降低了造成人身伤害的概率及风险，与具有导轨，导轨内设置有与支撑部连接的滑轮，滑轮通过连接有电机的传送链启停的支撑部配合成整个支撑装置时可以做到智能控制滚笼箍筋的间距及长度，无需人工介入进行手动调节。
2，通过圆柱两端通过轴承分别连接的转盘，转盘外圈向外设置有形状、间距一致的钢柱的旋转盘结构及配合送料架、设置在送料架上连接有电机的送料链条、送料链条上等距设置有送料夹子的送料部不但实现了智能快速上料，而且还能实现精准定位滚笼的圈型大小，而且因为钢料的重量及长度往往需要多人作业的工作现在由装料装置就能替代大部分，大大降低了人身伤害及工伤 (腰间盘等伤病)风险。
3，通过调直机设置在旋转部上，包括壳体和平行对称设置的若干组调直转盘，壳体上设有进线口和出线口，壳体内设有用于调直转盘安装的安装板，安装板上通过连接轴安装调直转盘及导线件内呈筒状结构，导线件靠近调直机的一端呈锥形结构，钢料通过导线件的锥形端伸出并伸入调直机内的结构和作业方式，不但提高了滚笼箍筋的高效率，还降低箍筋过程的误差率(间距过大及不工整)。
4，作业时，装料装置负责智能定位上钢料，并将钢料平行移动至支撑装置，支撑装置与放线调直装置同时智能作业，红外感应器为四个，分别设置在旋转部上形成非人工作业区域，并智能控制支撑装置、装料装置及放线调直装置的作业启停，通过红外感应器设置的非人工作业区域，一旦有人误入时，其人身受伤危险系数很高，所以红外感应器在通过连接支撑装置、装料装置及放线调直装置的电机，能及时及智能的控制其停止运作，能大大的降低滚笼箍筋过程机械设备伤人的风险。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型的支撑装置中旋转部结构示意图；
附图3为本实用新型的装料装置中旋转盘结构示意图；
附图4为本实用新型的装料装置中送料部结构示意图；
附图5为本实用新型的放线调直装置中调直机结构示意图；
附图6为本实用新型的放线调直装置中导线件结构示意图；
附图7为本实用新型的红外监控装置中红外感应器线路工作原理图。
附图标记说明：
支撑装置1；旋转部101；旋转筒1011；套筒1012；内筒1013；箍筋圈1014；外筒1015；固定盘1016；支撑部102；导轨1021；滑轮1022；传送链1023；装料装置2；旋转盘201；转盘2011；送料部202；送料架 2021；送料链条2022；送料夹子2023；放线调直装置3；导线件301；调直机302；壳体3021；进线口3022；出线口3023；调直转盘3024；安装板3025；红外监控装置4；红外感应器401。
具体实施方式
为使实用新型的上述目的、特点和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不用于在此描述的其它方式实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例影响。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义
同时，本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“左端”、“右端”、“前端”、“后端”、“下”、“上”、“向下”、“向上”应做广义理解，例如，以附图为基准的左右前后上下向下。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型为一种智能安全作业滚笼机，包括支撑装置1、装料装置2、放线调直装置3、红外监控装置4；
支撑装置1包括旋转部101及支撑部102；
装料装置2包括旋转盘201及送料部202；
放线调直装置3包括导线件301及调直机302；
红外监控装置4包括红外感应器401；
其中，作业时，装料装置2负责智能定位上钢料，并将钢料平行移动至支撑装置1，支撑装置1与放线调直装置3同时智能作业，红外感应器401为四个，并智能控制支撑装置1、装料装置2及放线调直装置3的作业启停。
优选的，旋转部101包括与电机连接的旋转筒1011、分别与旋转筒 1011两端固定连接的套筒1012，套筒1012具有内筒1013及外筒1015、均匀间距安装在内筒1013外的箍筋圈1014、外筒1013与固定盘1016轴承连接。
优选的，支撑部102包括支撑旋转部101的导轨1021，导轨1021内设置有与旋转部101连接的滑轮1022，滑轮1022通过连接有电机的传送链1023启停。
优选的，旋转盘201为圆柱两端通过轴承分别连接的转盘2011，转盘2011外圈向外设置有形状、间距一致的钢柱。
优选的，送料部201包括送料架2021、设置在送料架2021上连接有电机的送料链条2022、送料链条2022上等距设置有送料夹子2023。
优选的，调直机302设置在旋转部101上，包括壳体3021和平行对称设置的若干组调直转盘3024，壳体3021上设有进线口3022和出线口 3023，壳体3021内设有用于调直转盘3024安装的安装板3025，安装板 3025上通过连接轴安装调直转盘3024。
优选的，导线件301内呈筒状结构，导线件301靠近调直机302的一端呈锥形结构，钢料通过导线件301的锥形端伸出并伸入调直机302 内。
为了更详细的陈述本实用新型各装置、部件在作业时的操作流程及有益效果，以下进行详细说明：
传统的滚笼机主要是用于将大钢筋条长先分段固定在大钢圈上，先形成分段成型的待缠绕小钢条的钢筋笼，然后才进行作业，此过程异常耗时耗力，而且由于全程靠人力作业，由于大钢筋长条既重且长，还需围成钢筋笼圆柱状，所以经常发生如砸到脚或手等人身上号，所以本实用新型设置了支撑装置1、装料装置2解决上述问题，具体作业流程为：
启动电源，装料装置2中送料部202连接的电机启动，其中送料部 202与旋转盘201水平等高放置，电机启动时，送料部202中设置在梯形状送料架2021的倾斜边的送料链条2022运作，同时带动设置在送料链条2022上的送料夹子2023，送料夹子2023呈钩子状，同时平行对称设置的送料链条2022及送料夹子2023可更好的稳固的钩住大钢筋条，然后平稳稳固的送到旋转盘201上，由于旋转盘201为圆柱两端通过轴承分别连接的转盘2011，转盘2011外圈向外设置有形状、间距一致的钢柱的结构，所以能很快的利用钢柱与钢柱的夹角形成一个半圆状的钢筋笼，然后只需要把打钢筋条拉到水平轴向对应的支撑装置1上固定，然后旋转旋转盘201，重复上料作业完成一个圆柱状待缠小钢条的钢筋笼在支撑装置上1。
上述中通过装料装置2的作业使得支撑装置1获得一个圆柱状待缠小钢条的钢筋笼，其主要是通过支撑装置1中旋转部101的箍筋圈1014 进行衔接与定型固定，其中，设置旋转部101包括分别与旋转筒1011两端固定连接的套筒1012，套筒1012具有内筒1013及外筒1015、均匀间距安装在内筒1013外的箍筋圈1014的结构，便可把靠近装料装置2的箍筋圈1014上的待缠小钢条的钢筋笼的大钢筋条分别拉伸至旋转筒1011 对称设立的旋转盘201的箍筋圈1014上进行固定，且此固定大钢筋条的旋转盘201与旋转筒1011连接处有一伸缩气杆，然后通过支撑部102包括支撑旋转部101的导轨1021及导轨1021内设置有与旋转部101连接的滑轮1022结构，最终滑轮1022通过连接有电机的传送链1023启停来控制上述伸缩气杆进行控制支撑装置1滑动与所需缠小钢条的钢筋笼整体长度，然后配合连接有的电机的旋转筒1011进行带动整个内筒1013 旋转配合放线调直装置3即可进行安全缠小钢条实现滚笼操作，整个过程非常便捷安全，无人认为固定即可成型，且智能可调节所需长度，非常高效。
上述中配合放线调直装置3即可进行安全缠小钢条实现滚笼操作为：调直机302设置在旋转部101上，包括壳体3021和平行对称设置的若干组调直转盘3024，调直转盘3024呈环状结构，调直转盘3024的外侧壁向其轴线方向形成弧形的凹陷，至少两组调直转盘3024中各调直转盘 3024轴线的连接线位于两条平行线上，两条平行线间的距离与缠绕小钢筋的直径相同，缠绕小钢条由两组调直转盘3024之间穿过并与各调直转盘3024的侧壁接触；
壳体3021上设有进线口3022和出线口3023，壳体3021内设有用于调直转盘3024安装的安装板3025，安装板3025上通过连接轴安装调直转盘3024，安装板3025可以是矩形的板状结构，安装板3025可以使用螺钉固定在壳体3021内，各调直转盘3024通过连接轴安装在安装板3025 上，调直转盘3024套接在连接轴上且可绕连接轴进行转动，壳体3021 的中间位置处呈筒状结构，壳体3021的两端呈锥形结构，壳体3021的一端设有进线口3022另一端设有出线口3023，进线口3022呈圆形筒状结构，出线口3023呈锥形筒结构，进一步保证了调直机302对缠绕小钢条的调直效果，进而加强钢筋笼的制造质量。
导线件301内呈筒状结构，导线件301靠近调直机302的一端呈锥形结构，钢料通过导线件301的锥形端伸出并伸入调直机302内，导线件301用于在缠绕小钢条调直前对缠绕小钢条进行引导，进一步方便了缠绕小钢条调直工作的进行。整个过程无需人工介入且配合支撑装置1 的电机启动时旋转部101固定的滚笼会进行均速转动、且会利用其伸缩气杆进行均速移动，最终实现缠绕间距相等的小钢条，整个缠绕小钢条过程不但安全高效且智能。
其中，红外感应器401为四个，分别设置在旋转部101对称设置的固定盘1016上下两端，从而形成一个以滚笼缠绕小钢条作业区域的非人工作业区域，红外感应器401通过电线或无线分别连接支撑装置1、装料装置2及放线调直装置3连接的驱动电机，当有人误入非人工作业区域时，其人身受伤危险系数很高，此时，红外感应器401输出开关量信号给模块，接在模块另一端的电机线路会由常开变为常闭，电机供电线路导通。当人离开，红外感应器401会自动复位，电机既能关闭及时且智能的受控制其运作，能大大的降低滚笼箍筋过程机械设备伤人的风险。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (7)
1.一种智能安全作业滚笼机，其特征在于：包括支撑装置、装料装置、放线调直装置、红外监控装置；
所述支撑装置包括旋转部及支撑部；
所述装料装置包括旋转盘及送料部；
所述放线调直装置包括导线件及调直机；
所述红外监控装置包括红外感应器；
其中，作业时，所述装料装置负责智能定位上钢料，并将钢料平行移动至所述支撑装置，所述支撑装置与所述放线调直装置同时智能作业，所述红外感应器为四个，
并智能控制所述支撑装置、所述装料装置及所述放线调直装置的作业启停。
2.根据权利要求1所述的智能安全作业滚笼机，其特征在于：所述旋转部包括与电机连接的旋转筒、分别与所述旋转筒两端固定连接的套筒，所述套筒具有内筒及外筒、均匀间距安装在所述内筒外的箍筋圈、所述外筒与固定盘轴承连接。
3.根据权利要求1所述的智能安全作业滚笼机，其特征在于：所述支撑部包括支撑所述旋转部的导轨，所述导轨内设置有与所述旋转部连接的滑轮，所述滑轮通过连接有电机的传送链启停。
4.根据权利要求1所述的智能安全作业滚笼机，其特征在于：所述旋转盘为圆柱两端通过轴承分别连接的转盘，所述转盘外圈向外设置有形状、间距一致的钢柱。
5.根据权利要求1所述的智能安全作业滚笼机，其特征在于：所述送料部包括送料架、设置在所述送料架上连接有电机的送料链条、所述送料链条上等距设置有送料夹子。
6.根据权利要求1所述的智能安全作业滚笼机，其特征在于：所述调直机设置在所述旋转部上，包括壳体和平行对称设置的若干组调直转盘，所述壳体上设有进线口和出线口，所述壳体内设有用于所述调直转盘安装的安装板，所述安装板上通过连接轴安装所述调直转盘。
7.根据权利要求1所述的智能安全作业滚笼机，其特征在于，所述导线件内呈筒状结构，所述导线件靠近所述调直机的一端呈锥形结构，钢料通过所述导线件的锥形端伸出并伸入所述调直机内。
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Denomination of utility model: An intelligent cage rolling machine for safe operation Effective date of registration: 20230227 Granted publication date: 20210831 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU HANMA WISDOM INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033599 |
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Granted publication date: 20210831 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU HANMA WISDOM INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033599 |