CN214073246U - 一种运动医学科关节镜手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运动医学科关节镜手术辅助装置，属于医疗器械技术领域。该运动医学科关节镜手术辅助装置包括支撑机构和调节机构。所述支撑机构包括箱体、圆杆和支点组件，所述支点组件包括第三支架和第三轴杆，所述圆杆两端连接于所述箱体内壁，所述第三支架设置为两个对称分布。本实用新型通过箱体、电机、螺纹杆、圆杆、滑板、第一支架、第一轴杆、摆动杆、第二轴杆、第二支架、第一圆筒、第三轴杆、第二圆筒、探针本体和衬套的作用，从而达到了探针固定到位的目的，该装置可对探针进行限位，使探针不易发生横向位移以及纵向位移，不易在患者皮肤及关节处产生相对滑动，提高对于手术位置的精确性。

Description

一种运动医学科关节镜手术辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种运动医学科关节镜手术辅助装置。

背景技术

关节镜是一种观察关节内部结构的直径5mm左右的棒状光学器械，是用于诊治关节疾患的内窥镜，关节镜技术是关节外科的重要组成部分，充分体现了现代外科微创化的发展趋势，关节镜的基本构造是一个光学系统，中央是采集图像的棒镜系统，周围是导入光源的光导纤维，外面是金属保护鞘，通过在皮肤上建立0.8mm～1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接驳摄像和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用特殊器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术，实际使用中，探针由于固定不到位，会发生一定的横向位移以及纵向位移，在患者皮肤及关节处产生相对滑动，对于手术位置的精确性存在一定的影响。

因此，本领域技术人员提供了一种运动医学科关节镜手术辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种运动医学科关节镜手术辅助装置，旨在改善探针固定不到位的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种运动医学科关节镜手术辅助装置，包括支撑机构和调节机构。

所述支撑机构包括箱体、圆杆和支点组件，所述支点组件包括第三支架和第三轴杆，所述圆杆两端连接于所述箱体内壁，所述第三支架设置为两个对称分布，所述第三支架安装于所述箱体一侧，所述第三轴杆设置为两个，两个所述第三轴杆一端均转动连接于所述第三支架相对一侧，所述调节机构包括电机、螺纹杆、滑板、摆动组件、第一圆筒、第二圆筒、衬套和探针本体，所述电机连接于所述箱体内壁，所述螺纹杆安装于所述电机的输出轴，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑板，所述圆杆滑动贯穿于所述滑板，所述滑板贯穿延伸至所述箱体外部，所述摆动组件两端与所述滑板和所述第一圆筒连接，所述第一圆筒两侧与两个所述第三轴杆另一端连接，所述摆动组件能够使所述第一圆筒围绕所述第三轴杆摆动，所述第二圆筒插接于所述第一圆筒内，所述衬套安装于所述第二圆筒内壁。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述第二圆筒与所述第一圆筒内腔过盈配合，所述第二圆筒和所述第一圆筒为透明结构。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述摆动组件包括第一支架、第一轴杆、摆动杆、第二支架和第二轴杆，所述第一支架连接于所述滑板一侧，所述第一轴杆两端转动连接于所述第一支架内侧，所述摆动杆与所述第一轴杆和所述第二轴杆连接，所述第二轴杆两端转动连接于所述第二支架内侧，所述第二支架安装于所述第一圆筒一侧。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述摆动杆能够与所述第一圆筒形成不同的角度，所述第一圆筒能够与所述箱体形成不同的角度。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述滑板内表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述第二圆筒一侧设置有刻度线，所述探针本体能够于所述衬套内移动。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述支撑机构还包括行走轮、支板、螺栓和托板，所述行走轮转动连接于所述箱体一侧，所述支板安装于所述箱体两侧，所述螺栓螺纹贯穿于所述支板，所述托板安装于所述螺栓一端。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述支板内表面开设有第一螺纹孔，所述螺栓与所述第一螺纹孔螺纹连接。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述托板一侧固定连接有防滑凸起，所述托板的最低端与所述行走轮的底侧相匹配。

在本实用新型的一种运动医学科关节镜手术辅助装置实施例中，所述箱体一侧开设有滑孔，所述滑板滑动连接于所述滑孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，使用时，将箱体移动到做手术位置，然后打开电机，电机会带动螺纹杆转动，螺纹杆会通过圆杆和第二螺纹孔带动滑板上下移动，滑板会带动第一支架上下移动，第一支架会带动第一轴杆上下移动，第一轴杆会通过摆动杆和第二轴杆带动第二支架移动，第二支架会带动第一圆筒围绕第三轴杆摆动，第二圆筒会随着第一圆筒摆动，第二圆筒会与箱体形成不同的角度，使第二圆筒圆心轴的延长线与关节处重合，然后关闭电机，将探针本体插入到第二圆筒的衬套内，使探针顺着第二圆筒圆心轴的方向插入到关节处，进行观察，衬套对探针本体进行限位，使探针本体不易偏移，从而达到了探针固定到位的目的，该装置可对探针进行限位，使探针不易发生横向位移以及纵向位移，不易在患者皮肤及关节处产生相对滑动，提高对于手术位置的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的运动医学科关节镜手术辅助装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的支点组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的调节机构结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的摆动组件第一视角结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的摆动组件第二视角结构示意图。

图中：10、支撑机构；110、箱体；120、圆杆；130、支点组件；131、第三支架；132、第三轴杆；140、行走轮；150、支板；160、螺栓；170、托板；180、第一螺纹孔；190、滑孔；20、调节机构；210、电机；220、螺纹杆；230、滑板；240、摆动组件；241、第一支架；242、第一轴杆；243、摆动杆；244、第二支架；245、第二轴杆；250、第一圆筒；260、第二圆筒；270、衬套；280、探针本体；290、第二螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种运动医学科关节镜手术辅助装置，包括支撑机构10和调节机构20。

其中，调节机构20固定连接在支撑机构10上，支撑机构10用于使该装置便于移动，调节机构20用于调节探针与关节的角度，使探针中心轴的延长线与关节重合，便于将关节镜放入关节内。

请参阅图1、2、3，支撑机构10包括箱体110、圆杆120和支点组件130，支点组件130包括第三支架131和第三轴杆132，圆杆120两端连接于箱体110内壁，具体的，圆杆120两端通过焊接固定连接于箱体110内壁，第三支架131设置为两个对称分布，第三支架131安装于箱体110一侧，具体的，第三支架131通过焊接固定安装于箱体110一侧，第三轴杆132设置为两个，两个第三轴杆132一端均转动连接于第三支架131相对一侧，具体的，两个第三轴杆132一端通过轴承转动连接于第三支架131相对一侧，第三支架131用于使第三轴杆132能够转动。

在一些具体的实施方案中，支撑机构10还包括行走轮140、支板150、螺栓160和托板170，行走轮140转动连接于箱体110一侧，具体的，行走轮140通过轴承转动连接于箱体110一侧，支板150安装于箱体110两侧，具体的，支板150通过焊接固定安装于箱体110两侧，螺栓160螺纹贯穿于支板150，托板170安装于螺栓160一端，具体的，托板170通过焊接固定安装于螺栓160一端，支板150内表面开设有第一螺纹孔180，螺栓160与第一螺纹孔180螺纹连接，托板170一侧固定连接有防滑凸起，具体的，托板170一侧通过焊接固定连接有防滑凸起，托板170的最低端与行走轮140的底侧相匹配，行走轮140用于使装置便于移动，螺栓160用于通过第一螺纹孔180和支板150带动托板170上下移动，当装置移动到手术位置时，可使托板170和防滑凸起与地面接触，使装置固定时不易乱动，影响手术的进行。

请参阅图1、2、3、4，调节机构20包括电机210、螺纹杆220、滑板230、摆动组件240、第一圆筒250、第二圆筒260、衬套270和探针本体280，电机210连接于箱体110内壁，具体的，电机210通过螺钉固定连接于箱体110内壁，螺纹杆220安装于电机210的输出轴，具体的，螺纹杆220通过焊接固定安装于电机210的输出轴，螺纹杆220螺纹贯穿于滑板230，圆杆120滑动贯穿于滑板230，滑板230贯穿延伸至箱体110外部，摆动组件240两端与滑板230和第一圆筒250连接，具体的，摆动组件240两端与滑板230和第一圆筒250通过焊接固定连接，第一圆筒250两侧与两个第三轴杆132另一端连接，具体的，第一圆筒250两侧与两个第三轴杆132另一端通过焊接固定连接，摆动组件240能够使第一圆筒250围绕第三轴杆132摆动，第二圆筒260插接于第一圆筒250内，衬套270安装于第二圆筒260内壁，具体的，衬套270通过胶接固定安装于第二圆筒260内壁，衬套270为橡胶套，电机210用于带动螺纹杆220转动，螺纹杆220通过滑板230、圆杆120和摆动组件240带动第一圆筒250围绕第三轴杆132转动，第二圆筒260和衬套270用于对探针本体280进行限位，使探针本体280刺入关节时不易产生相对滑动。

在一些具体的实施方案中，第二圆筒260与第一圆筒250内腔过盈配合，第二圆筒260和第一圆筒250为透明结构，滑板230内表面开设有第二螺纹孔290，第二螺纹孔290与螺纹杆220螺纹连接，第二圆筒260一侧设置有刻度线，探针本体280能够于衬套270内移动，箱体110一侧开设有滑孔190，滑板230滑动连接于滑孔190，刻度线用于医护人员观察探针本体280刺入关节的深度。

请参阅图4、5、6，摆动组件240包括第一支架241、第一轴杆242、摆动杆243、第二支架244和第二轴杆245，第一支架241连接于滑板230一侧，具体的，第一支架241通过焊接固定连接于滑板230一侧，第一轴杆242两端转动连接于第一支架241内侧，具体的，第一轴杆242两端通过轴承转动连接于第一支架241内侧，摆动杆243与第一轴杆242和第二轴杆245连接，具体的，摆动杆243与第一轴杆242和第二轴杆245通过焊接固定连接，第二轴杆245两端转动连接于第二支架244内侧，具体的，第二轴杆245两端通过轴承转动连接于第二支架244内侧，第二支架244安装于第一圆筒250一侧，具体的，第二支架244通过焊接固定安装于第一圆筒250一侧，摆动杆243能够与第一圆筒250形成不同的角度，第一圆筒250能够与箱体110形成不同的角度，摆动杆243通过第一轴杆242和第二轴杆245能够与第二支架244和第一支架241进行摆动，从而使第一圆筒250圆心轴与箱体110形成不同的角度，便于刺入关节。

该运动医学科关节镜手术辅助装置的工作原理：使用时，将箱体110移动到做手术位置，然后打开电机210，电机210会带动螺纹杆220转动，螺纹杆220会通过圆杆120和第二螺纹孔290带动滑板230上下移动，滑板230会带动第一支架241上下移动，第一支架241会带动第一轴杆242上下移动，第一轴杆242会通过摆动杆243和第二轴杆245带动第二支架244移动，第二支架244会带动第一圆筒250围绕第三轴杆132摆动，第二圆筒260会随着第一圆筒250摆动，第二圆筒260会与箱体110形成不同的角度，使第二圆筒260圆心轴的延长线与关节处重合，然后关闭电机210，将探针本体280插入到第二圆筒260的衬套270内，使探针顺着第二圆筒260圆心轴的方向插入到关节处，进行观察，衬套270对探针本体280进行限位，使探针本体280不易偏移，从而达到了探针固定到位的目的，该装置可对探针进行限位，使探针不易发生横向位移以及纵向位移，不易在患者皮肤及关节处产生相对滑动，提高对于手术位置的精确性。

需要说明的是，电机210和探针本体280具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机210和探针本体280的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，包括

支撑机构(10)，所述支撑机构(10)包括箱体(110)、圆杆(120)和支点组件(130)，所述支点组件(130)包括第三支架(131)和第三轴杆(132)，所述圆杆(120)两端连接于所述箱体(110)内壁，所述第三支架(131)设置为两个对称分布，所述第三支架(131)安装于所述箱体(110)一侧，所述第三轴杆(132)设置为两个，两个所述第三轴杆(132)一端均转动连接于所述第三支架(131)相对一侧；

调节机构(20)，所述调节机构(20)包括电机(210)、螺纹杆(220)、滑板(230)、摆动组件(240)、第一圆筒(250)、第二圆筒(260)、衬套(270)和探针本体(280)，所述电机(210)连接于所述箱体(110)内壁，所述螺纹杆(220)安装于所述电机(210)的输出轴，所述螺纹杆(220)螺纹贯穿于所述滑板(230)，所述圆杆(120)滑动贯穿于所述滑板(230)，所述滑板(230)贯穿延伸至所述箱体(110)外部，所述摆动组件(240)两端与所述滑板(230)和所述第一圆筒(250)连接，所述第一圆筒(250)两侧与两个所述第三轴杆(132)另一端连接，所述摆动组件(240)能够使所述第一圆筒(250)围绕所述第三轴杆(132)摆动，所述第二圆筒(260)插接于所述第一圆筒(250)内，所述衬套(270)安装于所述第二圆筒(260)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述第二圆筒(260)与所述第一圆筒(250)内腔过盈配合，所述第二圆筒(260)和所述第一圆筒(250)为透明结构。

3.根据权利要求1所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述摆动组件(240)包括第一支架(241)、第一轴杆(242)、摆动杆(243)、第二支架(244)和第二轴杆(245)，所述第一支架(241)连接于所述滑板(230)一侧，所述第一轴杆(242)两端转动连接于所述第一支架(241)内侧，所述摆动杆(243)与所述第一轴杆(242)和所述第二轴杆(245)连接，所述第二轴杆(245)两端转动连接于所述第二支架(244)内侧，所述第二支架(244)安装于所述第一圆筒(250)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述摆动杆(243)能够与所述第一圆筒(250)形成不同的角度，所述第一圆筒(250)能够与所述箱体(110)形成不同的角度。

5.根据权利要求1所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述滑板(230)内表面开设有第二螺纹孔(290)，所述第二螺纹孔(290)与所述螺纹杆(220)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述第二圆筒(260)一侧设置有刻度线，所述探针本体(280)能够于所述衬套(270)内移动。

7.根据权利要求1所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述支撑机构(10)还包括行走轮(140)、支板(150)、螺栓(160)和托板(170)，所述行走轮(140)转动连接于所述箱体(110)一侧，所述支板(150)安装于所述箱体(110)两侧，所述螺栓(160)螺纹贯穿于所述支板(150)，所述托板(170)安装于所述螺栓(160)一端。

8.根据权利要求7所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述支板(150)内表面开设有第一螺纹孔(180)，所述螺栓(160)与所述第一螺纹孔(180)螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述托板(170)一侧固定连接有防滑凸起，所述托板(170)的最低端与所述行走轮(140)的底侧相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种运动医学科关节镜手术辅助装置，其特征在于，所述箱体(110)一侧开设有滑孔(190)，所述滑板(230)滑动连接于所述滑孔(190)。

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