CN214063413U - 一种密炼机用降耗增速液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密炼机用降耗增速液压控制系统，涉及液压控制系统技术领域，包括方向控制单元、降耗增速阀组和执行机构；方向控制单元包括阀体和设置在阀体上的伺服比例阀，阀体上设有油口HP、HP1、HT、HA、HB，伺服比例阀设有油口EA、EB、EP、ET；降耗增速阀组包括油路板和安装在油路板上的梭阀、电磁球阀以及导压开逻辑阀；油路板上设有X、SA、SA1、SA2、SB、SB1、SB2以及Y，执行机构包括两个液压缸，两个液压缸的无杆腔分别设有YA1和YA2，有杆腔分别设有YB1和YB2；降耗增速阀组分别与方向控制单元和执行机构相连。本实用新型通过直接增加降耗增速阀组实现降耗增速，有效降低成本。

Description

一种密炼机用降耗增速液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种密炼机用降耗增速液压控制系统。

背景技术

在密炼机生产工艺中，液压缸的速度及液压缸的浮动功能对生产效率和质量有着很大的影响。增加液压缸动作速度的常见做法是加大系统流量或采用差动回路，而加大系统流量需要增加液压泵排量和液压阀的通油能力，传统的差动回路也需要增加液压阀的通油能力。但是这样做会增加成本，尤其是使用比例伺服控制的系统，液压系统的制造成本大大增加，而且经过液压阀产生的能量损耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密炼机用降耗增速液压控制系统，通过直接增加降耗增速阀组，提高液压缸的运动速度，既能降低能量损耗，又能提高整个液压控制系统的使用寿命，有效降低成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种密炼机用降耗增速液压控制系统，包括方向控制单元、降耗增速阀组和执行机构；

所述方向控制单元包括阀体和设置在阀体上的伺服比例阀，所述阀体上设有油口HP、油口HP1、油口HT、油口HA、油口HB，所述伺服比例阀设有油口EA、油口EB、油口EP、油口ET；所述油口HP进油且分别与油口HP1以及油口EP连通，所述油口HT回油且与油口ET连通，所述油口EA与油口HA连通，所述油口EB与油口HB连通；

所述降耗增速阀组包括油路板和安装在油路板上的梭阀、电磁球阀以及导压开逻辑阀；所述油路板上设有油口X、油口SA、油口SA1、油口SA2、油口SB、油口SB1、油口SB2以及油口Y，所述梭阀包括油口SF1、油口SF2以及油口SF3，所述电磁球阀包括油口QA、油口QP和油口QT，所述导压开逻辑阀包括油口LJ1、油口LJ2以及油口LJ3；

所述油口X与油口HP1以及油口SF1分别连通；所述油口SA与油口HA、油口SA1、油口SA2连通、油口LJ3分别连通；所述油口LJ3与油口SA1、油口SA2分别连通；所述油口SB与油口HB、油口SF2、油口SB1、油口SB2以及油口LJ2分别连通；所述油口SF2与油口SB1、油口SB2分别连通；所述油口SF3与油口QP连通，所述油口Y与油口QT连通且连接有油箱，所述油口QA与油口LJ1连通；

所述执行机构包括两个液压缸，两个所述液压缸的活塞杆相连共同驱动负载；两个所述液压缸的无杆腔分别设有油口YA1和油口YA2，有杆腔分别设有油口YB1和油口YB2；所述油口YA1与油口SA1连通，所述油口YA2与油口SA2连通，所述油口YB1与油口SB1连通，所述油口YB2与油口SB2连通。

通过采用上述技术方案，实现方向控制单元、降耗增速阀组以及执行机构之间的控制连接。方向控制单元工作,伺服比例阀得电动作，液压油从油口HP经过油口EP、油口EA进入油口HA，实现油口HA进油、油口HB出油；同时使降耗增速阀组中的电磁球阀得电，打开油口QP和油口QA。液压油从油口HA经过油口SA、油口SA1、油口SA2分别通过执行机构的油口YA1和油口YA2进入两个液压缸的无杆腔，使得两个液压缸的活塞杆伸出共同工作。同时，两个液压缸有杆腔内的液压油分别从油口YB1和油口YB2进入油路板上的油口SB1、油口SB2；液压油进入梭阀的油口SF2，并从油口SF3流出，经过电磁球阀的油口QP和油口QA进入导压开逻辑阀的油口LJ1，使得导压开逻辑阀的油口LJ2和油口LJ3连通，这样其他从油口YB1、油口YB2回流的液压油从油口SB1、油口SB2经过导压开逻辑阀的油口LJ2、油口LJ3进入油路板上的油口SA，并经过油口SA1、油口SA2重新进入油口YA1和油口YA2，进入两个液压缸的无杆腔，将液压缸有杆腔内的液压油提供给液压缸的无杆腔，系统流量增加，实现增速功能。上述控制系统通过直接增加降耗增速阀组，利用降耗增速阀组将液压缸有杆腔的液压油循环提供给无杆腔，提高液压缸的运动速度，既能降低能量损耗，又能提高整个液压控制系统的使用寿命，有效降低成本。

进一步地，所述梭阀的油口SF3和电磁球阀的油口QP之间串联有阻尼螺钉，所述阻尼螺钉设有油口Z1和油口Z2，且所述油口Z1和油口SF3连通，所述油口Z2与油口QP连通。

通过采用上述技术方案，在梭阀的油口SF3和电磁球阀的油口QP之间串联阻尼螺钉，阻尼螺钉起到节流、缓冲作用，限制电磁球阀控制功率，保证电磁球阀以及降耗增速阀组的使用效果和使用寿命，其结构简单，效果明显。

进一步地，所述导压开逻辑阀的油口LJ3与油口SA之间串联有节流阀，所述节流阀设有油口JT1和油口JT2，且所述油口JT1与油口LJ3连通，所述油口JT2与油口SA、油口SA1、油口SA2连通。

通过采用上述技术方案，在导压开逻辑阀的油口LJ3以及油路板的油口SA之间串联节流阀，利用节流阀实现对进入液压缸的无杆腔内的液压油流量的调节，保证液压缸工作的稳定性。

进一步地，所述方向控制单元中设有蓄能器，所述蓄能器与油口HP、油口HP1以及油口EP连接。

通过采用上述技术方案，当方向控制单元处于不工作状态时，无液压油进入执行机构。此时，打开蓄能器并使得电磁球阀得电，蓄能器内的液压油从油口HP1经过油路板上的油口X进入梭阀上的油口SF1，继续从油口SF3经过阻尼螺钉、电磁球阀、导压开逻辑阀、节流阀、油口SA1、油口SA2分别从油口YA1、油口YA2进入液压缸的无杆腔内，无杆腔和有杆腔相连通，有杆腔的油液从油口YB1、油口YB2分别通过油口SB1、油口SB2、导压开逻辑阀、节流阀从油口SA1、油口SA2通过油口YA1、油口YA2回到液压缸的无杆腔，实现液压缸的浮动功能，由外界负载左右运动。

进一步地，所述梭阀中油口SF1与油口SF2中压力较高的液压油进入油口SF3，且所述油口SF3始终有液压油。

通过采用上述技术方案，油口SF1或油口SF2中压力较高的液压油进入油口SF3，保证油口SF3始终有液压油，这样在电磁球阀工作时，保证有液压油能够打开导压开逻辑阀的油口LJ1，使得油口SJ2和油口SJ3连通，保证导压开逻辑阀的正常工作，降耗增速阀组协作实现降耗增速。

进一步地，所述方向控制单元、降耗增速阀组以及执行机构之间的各个油口通过油管连接。

通过采用上述技术方案，通过油管将方向控制单元、降耗增速阀组和执行机构上的各个油口连通，保证液压油的正常流通，避免液压油的泄漏，进而保证整个控制系统的正常工作，降低损耗。

进一步地，所述降耗增速阀组与执行机构之间的距离小于其与方向控制单元之间的距离。

通过采用上述技术方案，这样液压缸有杆腔中的油液经过降耗增速阀组循环流回无杆腔的过程中，液压油经过的路程较短，有效降低液压油的损耗，保证降耗增速阀组的降耗增速效果，其结构简单且效果明显。

进一步地，进油的油口HP以及回油的油口HT均连接有油箱，且所述油箱和与油路板上油口Y相连的油箱为同一个。

通过采用上述技术方案，整个控制系统的进油和回油共用同一个油箱，这样液压油可循环利用，提高液压油的利用率，有效降低成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过在方向控制单元和执行机构之间设置降耗增速阀组，利用降耗增速阀组将液压缸有杆腔的液压油回流到无杆腔内，使得系统流量增加，实现增速功能；

2、通过设置蓄能器，在方向控制单元不工作时，蓄能器控制降耗增速阀组工作，实现液压缸的浮动功能。

附图说明

图1是一种密炼机用降耗增速液压控制系统的原理图。

图中，1、方向控制单元；11、阀体；12、伺服比例阀；13、蓄能器；2、降耗增速阀组；21、油路板；22、梭阀；23、阻尼螺钉；24、电磁球阀；25、导压开逻辑阀；26、节流阀；3、执行机构；31、液压缸；32、无杆腔；33、有杆腔；4、油箱；5、油管；6、负载。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种密炼机用降耗增速液压控制系统，如图1所示，包括方向控制单元1、降耗增速阀组2和执行机构3，执行机构3控制负载6工作。降耗增速阀组2设置在方向控制单元1和执行机构3之间，方向控制单元1、降耗增速阀组2和执行机构3上均设有若干油口，且若干连通的油口之间通过油管5连接。其中，降耗增速阀组2和执行机构3之间的距离小于其与方向控制单元1之间的距离，可以降低降耗增速阀组2工作过程中的液压油损耗。

如图1所示，方向控制单元1包括阀体11和设置在阀体11上的伺服比例阀12，阀体11上远离降耗增速阀组2的一侧设有进油油口HP和回油油口HT，油口HP和油口HT均连接有油箱4；阀体11靠近降耗增速阀组2的一侧设有油口HP1、油口HA和油口HB，油口HP与油口HP1连通。伺服比例阀12上设有与油口HP连通的油口EP、与油口HT连通的油口ET、与油口HA连通的油口EA以及与油口HB连通的油口EB。方向控制单元1中设有蓄能器13，蓄能器13与油口HP、油口HP1以及油口EP连接。

如图1所示，降耗增速阀组2包括油路板21和安装在油路板21上的梭阀22、阻尼螺钉23、电磁球阀24、导压开逻辑阀25以及节流阀26。油路板21靠近方向控制单元1的一侧分别设有与油口HP1连通的油口X、与油口HA连通的油口SA、与油口HB连通的油口SB以及与油箱4连通的油口Y；油路板21靠近执行机构3的一侧设有与分别与油口SA连通的油口SA1、油口SA2以及分别与油口SB连通的油口SB1、油口SB2。

如图1所示，梭阀22包括油口SF1、油口SF2以及油口SF3，工作时油口SF1与油口SF2中压力较高的液压油进入油口SF3，保证油口SF3始终有液压油。阻尼螺钉23包括油口Z1和油口Z2，电磁球阀24包括油口QA、油口QP和油口QT，导压开逻辑阀25包括油口LJ1、油口LJ2以及油口LJ3，节流阀26包括油口JT1和油口JT2。

如图1所示，梭阀22的油口SF1与油口X连通，油口SF2与油口SB、油口SB1、油口SB2连通。阻尼螺钉23串联在梭阀22的油口SF3和电磁球阀24的油口QP之间，起到缓冲保护作用，梭阀22的油口SF3与阻尼螺钉23的油口Z1连通，电磁球阀24的油口QP与阻尼螺钉23的油口Z2连通。电磁球阀24的油口QT与油路板21上的油口Y连通，油口QA与导压开逻辑阀25的油口LJ1连通，导压开逻辑阀25的油口LJ2与油口SB、油口SB1、油口SB2连通。节流阀26串联在油口SA和导压开逻辑阀25的油口LJ3之间，起到调整流量作用，节流阀26的油口JT1与导压开逻辑阀25的油口LJ3连通，油口JL2与油口SA、油口SA1、油口SA2连通。

如图1所示，执行机构3包括两个液压缸31，两个液压缸31的活塞杆相连共同工作驱动负载6。两个液压缸31的无杆腔32分别设有油口YA1和油口YA2，有杆腔33分别设有油口YB1和油口YB2；油口YA1与油口SA1连通，油口YA2与油口SA2连通，油口YB1与油口SB1连通，油口YB2与油口SB2连通。

本实用新型的工作原理和使用方法：

如图1所示，当方向控制单元1工作、伺服比例阀12得电工作时，油箱4的液压油从油口HP经过油口EP、油口EA进入油口HA，实现油口HA进油、油口HB出油。使电磁球阀24得电工作，打开油口QA和油口QP，降耗增速阀组2工作。

如图1所示，此时，液压油从油口HA经过油口SA分流到油口SA1和油口SA2，分别通过液压缸31上的油口YA1和油口YA2进入两个液压缸31的无杆腔32，使得两个液压缸31的活塞杆同步伸出共同工作，驱动负载6移动。与此同时，两个液压缸31有杆腔33内的液压油分别从油口YB1和油口YB2进入对应的油口SB1和油口SB2，并经过梭阀22的油口SF2、油口SF3以及电磁球阀24上的油口QP和油口QA进入到导压开逻辑阀25的油口LJ1，使得导压开逻辑阀25的油口LJ2和油口LJ3连通，这样油口SB1和油口SB2从液压缸31有杆腔33回流的液压油直接合流从导压开逻辑阀25的油口LJ2、油口LJ3经过节流阀26分流到油口SA1和油口SA2，重新回到液压缸31的无杆腔32。这样将液压缸31有杆腔33的液压油提供给无杆腔32，系统流量增加，实现增速功能。

如图1所示，当方向控制单元1处于不工作状态、伺服比例阀12不工作时，使得电磁球阀24得电并打开蓄能器13，蓄能器13内的液压油从油口HP1经过油路板21上的油口X进入梭阀22上的油口SF1，继续从油口SF3经过阻尼螺钉23、电磁球阀24、导压开逻辑阀25、节流阀26，从油口SA1、油口SA2分流，从油口YA1、油口YA2进入液压缸31的无杆腔32内，无杆腔32和有杆腔33相连通，有杆腔33的油液从油口YB1、油口YB2分别通过油口SB1、油口SB2，合流到导压开逻辑阀25、节流阀26从油口SA1、油口SA2通过油口YA1、油口YA2回到液压缸31的无杆腔32，实现液压缸31的浮动功能，由外界负载6左右运动。

整个控制系统不工作时，液压油从油口Y或油口HT回流到油箱4。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：包括方向控制单元(1)、降耗增速阀组(2)和执行机构(3)；

所述方向控制单元(1)包括阀体(11)和设置在阀体(11)上的伺服比例阀(12)，所述阀体(11)上设有油口HP、油口HP1、油口HT、油口HA、油口HB，所述伺服比例阀(12)设有油口EA、油口EB、油口EP、油口ET；所述油口HP进油且分别与油口HP1以及油口EP连通，所述油口HT回油且与油口ET连通，所述油口EA与油口HA连通，所述油口EB与油口HB连通；

所述降耗增速阀组(2)包括油路板(21)和安装在油路板(21)上的梭阀(22)、电磁球阀(24)以及导压开逻辑阀(25)；所述油路板(21)上设有油口X、油口SA、油口SA1、油口SA2、油口SB、油口SB1、油口SB2以及油口Y，所述梭阀(22)包括油口SF1、油口SF2以及油口SF3，所述电磁球阀(24)包括油口QA、油口QP和油口QT，所述导压开逻辑阀(25)包括油口LJ1、油口LJ2以及油口LJ3；

所述油口X与油口HP1以及油口SF1分别连通；所述油口SA与油口HA、油口SA1、油口SA2连通、油口LJ3分别连通；所述油口LJ3与油口SA1、油口SA2分别连通；所述油口SB与油口HB、油口SF2、油口SB1、油口SB2以及油口LJ2分别连通；所述油口SF2与油口SB1、油口SB2分别连通；所述油口SF3与油口QP连通，所述油口Y与油口QT连通且连接有油箱(4)，所述油口QA与油口LJ1连通；

所述执行机构(3)包括两个液压缸(31)，两个所述液压缸(31)的活塞杆相连共同驱动负载(6)；两个所述液压缸(31)的无杆腔(32)分别设有油口YA1和油口YA2，有杆腔(33)分别设有油口YB1和油口YB2；所述油口YA1与油口SA1连通，所述油口YA2与油口SA2连通，所述油口YB1与油口SB1连通，所述油口YB2与油口SB2连通。

2.根据权利要求1所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：所述梭阀(22)的油口SF3和电磁球阀(24)的油口QP之间串联有阻尼螺钉(23)，所述阻尼螺钉(23)设有油口Z1和油口Z2，且所述油口Z1和油口SF3连通，所述油口Z2与油口QP连通。

3.根据权利要求2所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：所述导压开逻辑阀(25)的油口LJ3与油口SA之间串联有节流阀(26)，所述节流阀(26)设有油口JT1和油口JT2，且所述油口JT1与油口LJ3连通，所述油口JT2与油口SA、油口SA1、油口SA2连通。

4.根据权利要求3所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：所述方向控制单元(1)中设有蓄能器(13)，所述蓄能器(13)与油口HP、油口HP1以及油口EP连接。

5.根据权利要求4所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：所述梭阀(22)中油口SF1与油口SF2中压力较高的液压油进入油口SF3，且所述油口SF3始终有液压油。

6.根据权利要求5所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：所述方向控制单元(1)、降耗增速阀组(2)以及执行机构(3)之间的各个油口通过油管(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：所述降耗增速阀组(2)与执行机构(3)之间的距离小于其与方向控制单元(1)之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种密炼机用降耗增速液压控制系统，其特征在于：进油的油口HP以及回油的油口HT均连接有油箱(4)，且所述油箱(4)和与油路板(21)上油口Y相连的油箱(4)为同一个。

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