CN214062973U - 一种煤矿用岩石掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及岩石掘进机技术领域，且公开了一种煤矿用岩石掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体的右侧固定安装有控制台，所述控制台的右侧固定安装有电气系统，所述电气系统的下底面固定安装有后支撑，所述掘进机本体的下底面固定安装有位于后支撑左侧的移动轮。本实用新型通过圆盘、水泵、喷头和输送板之间的配合，有效地解决了岩石掘进机在工作时灰尘和颗粒物污染空气地问题，利用喷水除尘地方式，将灰尘和细小地颗粒物溶于水后落至地面，避免了灰尘和颗粒物扬至空气中对工作人员视线的干扰，不仅降低了工作人员因视线模糊导致意外事故发生的风险，还减少了工作人员长期吸入灰尘和颗粒物造成对身体健康的损伤。

Description

一种煤矿用岩石掘进机

技术领域

本实用新型涉及岩石掘进机技术领域，具体为一种煤矿用岩石掘进机。

背景技术

随着国内城市道交通、铁路、公路、水利和市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展，我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业，我国作为产煤大国，各大小煤矿众多，又随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭逐渐成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展，随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长，这一举措使得国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了，我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式为悬臂式掘进机，悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。

然而现有的煤炭用岩石掘进装置在挖掘过程中产生大量的灰尘和颗粒物，灰尘和颗粒物扬至空气中不仅遮挡了工作人员的观察视线，还阻碍了岩石掘进的进度，工作人员在工作时长期吸入灰尘和颗粒物对其身体健康造成严重的威胁；因岩石坚硬的缘故，岩石掘进机长时间运行时切割头是最易磨损的部分，切割头更换频繁，现有的切割头连接才用大量螺母连接，不仅更换麻烦，还因长时间的使用，螺母易松动，造成切割头不稳甚至掉落的现象，对工作进度和工作人员的施工安全都存在隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用岩石掘进机，具备降尘、减少工作人员对灰尘和颗粒物的吸入量、简化切割头的更换步骤和避免螺母松动影响掘进机正常工作的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用岩石掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体的右侧固定安装有控制台，所述控制台的右侧固定安装有电气系统，所述电气系统的下底面固定安装有后支撑，所述掘进机本体的下底面固定安装有位于后支撑左侧的移动轮，所述掘进机本体的左侧铰接有切割臂，所述切割臂下底面的右侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧铰接有液压装置，所述液压装置远离固定块的一端固定连接有连接块，所述切割臂外壁的左侧固定套接有圆盘，所述圆盘的正面均匀分布有喷头，所述切割臂左端的内壁卡接有切割头，所述切割臂的上表面固定安装有圆环，所述掘进机本体的正面固定安装有水箱，所述水箱上表面的左侧固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有水泵，所述水泵的出水口固定连接有软管，所述切割头的下方设置有铲板，所述铲板的右端固定连接有拨板，所述拨板的上表面固定安装有转轮，所述拨板远离铲板的一端固定连接有过渡板，所述过渡板远离拨板的一端固定连接有位于水箱内部的输送板，所述输送板远离过渡板的一端固定连接有出料板。

优选的，所述移动轮的外壁活动套接有履带。

优选的，所述切割臂的左端交错分布有进槽口和卡槽口，所述切割臂的卡槽口的内部与切割头右端外壁均匀分布的凸块卡接。

优选的，所述水泵的进水口延伸至水箱的内部，所述水泵的进水口与水箱的出水口固定连接，且水箱的出水口位于输送板的下方，所述水泵的进水口出设置有过滤网。

优选的，所述软管的右端与水泵的出水口固定连接，所述软管的外壁与圆环的内部活动套接，所述软管的右端延伸至圆盘的内部。

优选的，所述输送板的右端延伸至水箱的外部，所述输送板的右端与出料板固定连接，且出料板设置为坡面，所述输送板的左端与过渡板固定连接，且过渡板设置为斜面，所述输送板的上表面设置有筛孔。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过圆盘、水泵、喷头和输送板之间的配合，有效地解决了岩石掘进机在工作时灰尘和颗粒物污染空气地问题，利用喷水除尘地方式，将灰尘和细小地颗粒物溶于水后落至地面，避免了灰尘和颗粒物扬至空气中对工作人员视线的干扰，不仅降低了工作人员因视线模糊导致意外事故发生的风险，还减少了工作人员长期吸入灰尘和颗粒物造成对身体健康的损伤。

2、本实用新型通过切割臂、切割头、掘进机机体和控制台之间的配合，利用切割头的凸块与切割臂卡槽口卡接的方式，简化了切割头更换程序的繁琐，避免了切割头与岩石撞击导致连接切割头的螺钉螺母松动的现象，加固了切割头的稳定性，减少了螺钉螺母消耗的成本，降低了因螺钉螺母松动切割头掉落后发生意外事故的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电气系统的正视图；

图3为本实用新型圆盘的左视图；

图4为本实用新型水泵的左视图；

图5为本实用新型拨板的俯视图。

图中：1、掘进机本体；2、控制台；3、电气系统；4、后支撑；5、移动轮；6、切割臂；7、固定块；8、液压装置；9、连接块；10、圆盘；11、喷头；12、切割头；13、圆环；14、水箱；15、支架；16、水泵；17、软管；18、铲板；19、拨板；20、转轮；21、过渡板；22、输送板；23、出料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种煤矿用岩石掘进机，包括掘进机本体1，掘进机本体1的右侧固定安装有控制台2，控制台2对掘进机控制各组成部分的运动，控制台2的右侧固定安装有电气系统3，电气系统3的下底面固定安装有后支撑4，后支撑4起到对该掘进机稳定性的加固，掘进机本体1的下底面固定安装有位于后支撑4左侧的移动轮5，移动轮5的设置便于该掘进机的行走，掘进机本体1的左侧铰接有切割臂6，切割臂6下底面的右侧固定安装有固定块7，固定块7的左侧铰接有液压装置8，通过液压装置8起到对切割臂6的控制，便于切割臂6方向和位置的控制，液压装置远离固定块7的一端固定连接有连接块9，切割臂6外壁的左侧固定套接有圆盘10，圆盘10的正面均匀分布有喷头11，喷头11的设置起到水与粉尘和颗粒物融合的作用，减少工作人员在工作时产生的灰尘和颗粒物的吸入量，减少了工作人员身体健康的损伤，降水除尘还有效地解决了灰尘和颗粒物混于空气中对工作人员视线地干扰，避免了因灰尘量过大工作人员无法工作延误工期地情况，切割臂6左端的内壁卡接有切割头12，切割臂6的上表面固定安装有圆环13，掘进机本体1的正面固定安装有水箱14，利用水箱14内部的水对工作中的掘进机进行降水除尘，水箱14上表面的左侧固定安装有支架15，支架15的内部固定安装有水泵16，支架15加固水泵16的稳定性，避免因水泵16在工作中产生振动出现晃动甚至掉落的情况发生，减少了工作人员受到意外事故发生的威胁，水泵16的出水口固定连接有软管17，软管17的设置在引水的同时还能避免工作中拉伸软管17时产生的断裂，切割头12的下方设置有铲板18，铲板18起到对岩石碎和水的混合物的运输作用，铲板18的右端固定连接有拨板19，拨板19的上表面固定安装有转轮20，转轮20的设置为岩石碎和水的混合物的传送提供动力，拨板19远离铲板18的一端固定连接有过渡板21，过渡板21远离拨板19的一端固定连接有位于水箱14内部的输送板22，输送板22远离过渡板21的一端固定连接有出料板23，岩石碎和水的混合物经过铲板18再到拨板19，经过转轮20的运输达到过渡板21，再由过渡板21的分筛最后由出料板23排出该掘进机的内部之后统一处理。

其中，移动轮5的外壁活动套接有履带，履带的设置在便于移动轮5移动的同时还能增加移动轮5与地面的摩擦力，加固该掘进机子啊工作时的稳定性。

其中，切割臂6的左端交错分布有进槽口和卡槽口，切割臂6的卡槽口的内部与切割头12右端外壁均匀分布的凸块卡接，利用卡接地方式不仅能代替使用螺钉螺母造成地零部件成本的增加，还简化了更换切割头12的步骤，避免了因切割头12长期于岩石撞击产生振动后发生螺钉螺母松动的情况，达到了在加固切割头12稳定性的同时还降低了切割头12松动后造成意外事故发生的风险。

其中，水泵16的进水口延伸至水箱14的内部，水泵16的进水口与水箱14的出水口固定连接，且水箱14的出水口位于输送板22的下方，水泵16的进水口出设置有过滤网，过滤网对回收至水箱14内部的分筛后细小的颗粒再次过滤，使得水箱14内部的水得到循环的利用，起到对掘进机工作时达到降水除尘效果的同时还能节约水资源的浪费。

其中，软管17的右端与水泵16的出水口固定连接，软管17的外壁与圆环13的内部活动套接，软管17的右端延伸至圆盘10的内部，通过水泵16的工作使得水箱14内部的水经过软管17的运输到达圆盘10的内部，为喷头11能喷出水提供路径。

其中，输送板22的右端延伸至水箱14的外部，输送板22的右端与出料板23固定连接，且出料板23设置为坡面，岩石碎在自身重力和坡面外界的条件下落至该掘进机的外部待后期统一的处理，输送板22的左端与过渡板21固定连接，且过渡板21设置为斜面，输送板22的上表面设置有筛孔，筛孔的设置起到对运输过程中的岩石碎和水的混合物进行分筛，使混合物中的水能通过筛孔留存在水箱14的内部再利用。

工作原理：使用时，首先开启水泵16，水泵16的开启使得水箱14内部的水从水泵16的进水管流至出水管，再经过软管17进入圆盘10的内部，再从喷头11喷至待挖掘的岩石层，再又控制台2调控切割臂6的方向和高度，切割臂6的运动带动液压装置8的运动，切割臂6运动的同时还带动圆盘10和切割头12的移动，确定好位置后打开切割头12，切割头12对岩石粉碎，随着切割头12的不断粉碎，然后从控制台2控制该掘进机移动轮5的移动，再开启转轮20，移动轮5的移动带动铲板18做同方向的移动，铲板18将切割头12粉碎的水和岩石碎的混合物铲至拨板19，此时转轮20转动的同时带动水和岩石碎的混合物运往输送板22，最后，当水和岩石碎的混合物经过输送板22时，水从输送板22的筛孔中落至水箱的底部，待水泵16循环利用压至喷头11，未通过输送板22筛孔的岩石碎运输至出料板23，集中收集岩石碎等待一起回收车对岩石碎的运输；当更换切割头12时，旋转切割头12从切割臂6的卡槽口转至进槽口后拔出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿用岩石掘进机，包括掘进机本体(1)，其特征在于：所述掘进机本体(1)的右侧固定安装有控制台(2)，所述控制台(2)的右侧固定安装有电气系统(3)，所述电气系统(3)的下底面固定安装有后支撑(4)，所述掘进机本体(1)的下底面固定安装有位于后支撑(4)左侧的移动轮(5)，所述掘进机本体(1)的左侧铰接有切割臂(6)，所述切割臂(6)下底面的右侧固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的左侧铰接有液压装置(8)，所述液压装置远离固定块(7)的一端固定连接有连接块(9)，所述切割臂(6)外壁的左侧固定套接有圆盘(10)，所述圆盘(10)的正面均匀分布有喷头(11)，所述切割臂(6)左端的内壁卡接有切割头(12)，所述切割臂(6)的上表面固定安装有圆环(13)，所述掘进机本体(1)的正面固定安装有水箱(14)，所述水箱(14)上表面的左侧固定安装有支架(15)，所述支架(15)的内部固定安装有水泵(16)，所述水泵(16)的出水口固定连接有软管(17)，所述切割头(12)的下方设置有铲板(18)，所述铲板(18)的右端固定连接有拨板(19)，所述拨板(19)的上表面固定安装有转轮(20)，所述拨板(19)远离铲板(18)的一端固定连接有过渡板(21)，所述过渡板(21)远离拨板(19)的一端固定连接有位于水箱(14)内部的输送板(22)，所述输送板(22)远离过渡板(21)的一端固定连接有出料板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用岩石掘进机，其特征在于：所述移动轮(5)的外壁活动套接有履带。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用岩石掘进机，其特征在于：所述切割臂(6)的左端交错分布有进槽口和卡槽口，所述切割臂(6)的卡槽口的内部与切割头(12)右端外壁均匀分布的凸块卡接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用岩石掘进机，其特征在于：所述水泵(16)的进水口延伸至水箱(14)的内部，所述水泵(16)的进水口与水箱(14)的出水口固定连接，且水箱(14)的出水口位于输送板(22)的下方，所述水泵(16)的进水口出设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用岩石掘进机，其特征在于：所述软管(17)的右端与水泵(16)的出水口固定连接，所述软管(17)的外壁与圆环(13)的内部活动套接，所述软管(17)的右端延伸至圆盘(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用岩石掘进机，其特征在于：所述输送板(22)的右端延伸至水箱(14)的外部，所述输送板(22)的右端与出料板(23)固定连接，且出料板(23)设置为坡面，所述输送板(22)的左端与过渡板(21)固定连接，且过渡板(21)设置为斜面，所述输送板(22)的上表面设置有筛孔。

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