CN214059542U - 一种短程自动回旋收线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆收放技术领域，尤其公开了一种短程自动回旋收线机构，包括固定壳、转动设置于固定壳内的收线盘、设置于收线盘的棘轮、活动设置的挡块、用于驱动挡块与棘轮分离的驱动件、用于驱动挡块卡持住棘轮的弹性件；收线盘包括转动的轴体件、设置于轴体件且平行的两个圆盘件，两个圆盘件之间形成有容线间隙；棘轮设置于轴体件或/和圆盘件；当需要收线或放线时，驱动件驱动挡块与棘轮分离，即可借助收线盘的正反转动实现对线缆的收卷、放卷；当线缆收放完成之后，驱动件关闭，弹性件在弹性回复力作用下驱动挡块卡持住棘轮，避免收线盘二次转动，实现线缆的稳定收放线；简化构造，提升收放线的便捷性。

Description

一种短程自动回旋收线机构

技术领域

本实用新型涉及线缆收放技术领域，尤其公开了一种短程自动回旋收线机构。

背景技术

线缆是各种机械设备常用的基本配件之一，例如，在工业机器人的使用过程中，工业机器人就需要配置用于导电的线缆，由于工业机器人需要经常运动，线缆就需要频繁的收线或放线，现有技术中线缆大都是预留较长长度，进而使得线缆能够满足使用，但是这种构造一方面导致线缆冗余而使用不便，另一方面线缆容易受到碰撞而损坏。现有技术中也出现了收线或放线的构造，但是其构造复杂，使用极其不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种短程自动回旋收线机构，简化构造，提升收放线的便捷性，实现线缆的稳定收放线处理。

为实现上述目的，本实用新型的一种短程自动回旋收线机构，包括固定壳、转动设置于固定壳内的收线盘、设置于收线盘的棘轮、活动设置的挡块、用于驱动挡块与棘轮分离的驱动件、用于驱动挡块卡持住棘轮的弹性件；收线盘包括转动设置于固定壳的轴体件、设置于轴体件且平行的两个圆盘件，两个圆盘件之间形成有容线间隙，外界的线缆绕设在轴体件外侧并位于容线间隙内；棘轮设置于轴体件或/和圆盘件。

其中，还包括导向柱，导向柱的两端分别设置于固定壳，导向柱位于固定壳内，线缆位于轴体件与导向柱之间。

其中，固定壳包括第一壳体及与第一壳体可拆卸连接的第二壳体，收线盘位于第一壳体与第二壳体之间，第一壳体或第二壳体设有与外界的构件可拆卸连接的固定支架；第一壳体的中部或第二壳体的中部装设有进线轴，进线轴设有贯穿进线轴的进线孔，外界的线缆经由进线孔绕设在收线盘的外侧。

其中，进线轴外侧套设有滚动轴承，滚动轴承装设在壳体的中部。

其中，一个圆盘件固定设置于进线轴，轴体件设置于另一个圆盘件，进线轴、轴体件分别转动设置于第一壳体的中部、第二壳体的中部，轴体件具有位于两个圆盘件之间的绕线部，两个圆盘件经由绕线部连接，外界的线缆绕设在绕线部的外侧。

其中，固定壳设有缓冲块，缓冲块采用弹性材料制成，缓冲块设有贯穿缓冲块的出线孔，出线孔用于连通容线间隙，绕设在轴体件外侧的线缆经由缓冲块的出线孔伸出。

其中，驱动件设置于固定壳外侧，固定壳设有让位孔，挡块位于固定壳外侧，挡块设有活动容设在让位孔内的挡止部，驱动件驱动挡块以使得挡止部经由让位孔进入固定壳内卡持住棘轮。

其中，弹性件为弹簧，弹簧设置在挡块与固定壳之间。

本实用新型的有益效果：当需要收线或放线时，驱动件驱动挡块与棘轮分离，即可借助收线盘的正反转动实现对线缆的收卷、放卷；当线缆收放完成之后，驱动件关闭，弹性件在弹性回复力作用下驱动挡块卡持住棘轮，避免收线盘二次转动，实现线缆的稳定收放线；简化构造，提升收放线的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的收线盘的结构示意图；

图4为本实用新型的棘轮、挡块、弹性件的结构示意图。

附图标记包括：

1—固定壳 2—收线盘 3—棘轮

4—挡块 5—驱动件 6—弹性件

7—轴体件 8—圆盘件 9—导向柱

11—第一壳体 12—第二壳体 13—固定支架

14—进线轴 15—缓冲块 71—绕线部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种短程自动回旋收线机构，包括固定壳1、转动设置在固定壳1内的收线盘2、固定设置在收线盘2上的棘轮3、相对固定壳1活动设置的挡块4、用于驱动挡块4与棘轮3分离的驱动件5、用于驱动挡块4卡持住棘轮3的弹性件6。

收线盘2包括转动设置在固定壳1上的轴体件7、设置在轴体件7上且彼此平行的两个圆盘件8，两个圆盘件8之间形成有容线间隙，外界的线缆绕设在轴体件7外侧并位于容线间隙内；根据实际需要，棘轮3可以选择安装设置在轴体件7上或/和圆盘件8上。

当需要收线或放线时，驱动件5驱动挡块4与棘轮3分离，即可借助收线盘2的正反转动实现对线缆的收卷、放卷；当线缆收放完成之后，驱动件5关闭停止作业，弹性件6在弹性回复力作用下驱动挡块4卡持住棘轮3，避免收线盘2二次转动，实现线缆的稳定收放线；简化构造，提升收放线的便捷性。

还包括导向柱9，导向柱9的两端分别安装设置在固定壳1上，导向柱9位于固定壳1内，线缆位于轴体件7与导向柱9之间。借助导向柱9挡止绕设在轴体件7外侧的线缆，避免线缆松散而使用不良。优选地，导向柱9的数量为多个。

固定壳1包括第一壳体11及与第一壳体11可拆卸连接的第二壳体12，收线盘2位于第一壳体11与第二壳体12之间，第一壳体11或第二壳体12设有与外界的构件可拆卸连接的固定支架13。实际使用时，固定支架13安装在外界的构件上，从而实现短程自动回旋收线机构与外界构件的安装。

第一壳体11的中部或第二壳体12的中部装设有进线轴14，进线轴14设有贯穿进线轴14的进线孔，外界的线缆经由进线孔绕设在收线盘2的外侧。实际使用时，线缆经由壳体中部的进线轴14的进线孔进入固定壳1内绕设在收线盘2上，相较于线缆经由壳体的边缘进入固定壳1内，避免壳体的边缘等割伤线缆，延长线缆的使用寿命。

进线轴14外侧套设有滚动轴承，滚动轴承装设在壳体的中部。借助滚动轴承的设置，使得进线轴14可以相对壳体转动，在线缆的放线或收线过程中，避免线缆被卡持住而导致不能顺畅收缩，辅助提升线缆收线或放线的顺畅性。

一个圆盘件8固定设置在进线轴14的外侧，轴体件7设置在另一个圆盘件8上，进线轴14、轴体件7分别转动设置在第一壳体11的中部上、第二壳体12的中部上，轴体件7具有位于两个圆盘件8之间的绕线部71，两个圆盘件8经由绕线部71连接，外界的线缆绕设在绕线部71的外侧。借助轴体件7与进线轴14的分体式构造设计，简化收线盘2的构造设计，提升加工效率及加工良率。

优选地，绕线部71具有与进线轴14的过线孔连通的缺槽，外界的线缆经由过线孔进入缺槽内，并经由缺槽穿出后绕设在绕线部71的外侧，实现线缆与绕线部71的快速配合。

固定壳1上设有缓冲块15，缓冲块15采用弹性材料制成，例如，缓冲块15采用硅胶制成，缓冲块15上设有贯穿缓冲块15的出线孔，出线孔用于连通容线间隙，绕设在轴体件7外侧的线缆经由缓冲块15的出线孔伸出。优选地，出线孔的孔径小于线缆的外径，如此，借助缓冲块15的弹性特性，稳定夹持住出线孔内的线缆，避免伸出固定壳1外侧线缆因受到意外碰触拉扯而直接扯动收线盘2，确保线缆出线的稳定性。

驱动件5安装设置在固定壳1外侧上，固定壳1设有让位孔，挡块4位于固定壳1外侧，挡块4设有活动容设在让位孔内的挡止部，驱动件5驱动挡块4以使得挡止部经由让位孔进入固定壳1内卡持住棘轮3。经由将驱动件5、挡块4设置在固定壳1外侧，缩小固定壳1的体积，同时便于驱动件5的散热。

弹性件6为弹簧，弹簧设置在挡块4与固定壳1之间，借助弹簧制造工艺成熟、结构简单的特性，降低制造成本。当驱动件5驱动挡块4与棘轮3分离时，弹性件6受到拉动或压缩而发生弹性变形；当驱动件5关闭之后，弹性件6在弹性回复力作用下驱动挡块4复位，借助复位后的挡块4卡持住棘轮3。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种短程自动回旋收线机构，其特征在于：包括固定壳、转动设置于固定壳内的收线盘、设置于收线盘的棘轮、活动设置的挡块、用于驱动挡块与棘轮分离的驱动件、用于驱动挡块卡持住棘轮的弹性件；收线盘包括转动设置于固定壳的轴体件、设置于轴体件且平行的两个圆盘件，两个圆盘件之间形成有容线间隙，外界的线缆绕设在轴体件外侧并位于容线间隙内；棘轮设置于轴体件或/和圆盘件。

2.根据权利要求1所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：还包括导向柱，导向柱的两端分别设置于固定壳，导向柱位于固定壳内，线缆位于轴体件与导向柱之间。

3.根据权利要求1所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：固定壳包括第一壳体及与第一壳体可拆卸连接的第二壳体，收线盘位于第一壳体与第二壳体之间，第一壳体或第二壳体设有与外界的构件可拆卸连接的固定支架；第一壳体的中部或第二壳体的中部装设有进线轴，进线轴设有贯穿进线轴的进线孔，外界的线缆经由进线孔绕设在收线盘的外侧。

4.根据权利要求3所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：进线轴外侧套设有滚动轴承，滚动轴承装设在壳体的中部。

5.根据权利要求3所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：一个圆盘件固定设置于进线轴，轴体件设置于另一个圆盘件，进线轴、轴体件分别转动设置于第一壳体的中部、第二壳体的中部，轴体件具有位于两个圆盘件之间的绕线部，两个圆盘件经由绕线部连接，外界的线缆绕设在绕线部的外侧。

6.根据权利要求1所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：固定壳设有缓冲块，缓冲块采用弹性材料制成，缓冲块设有贯穿缓冲块的出线孔，出线孔用于连通容线间隙，绕设在轴体件外侧的线缆经由缓冲块的出线孔伸出。

7.根据权利要求1所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：驱动件设置于固定壳外侧，固定壳设有让位孔，挡块位于固定壳外侧，挡块设有活动容设在让位孔内的挡止部，驱动件驱动挡块以使得挡止部经由让位孔进入固定壳内卡持住棘轮。

8.根据权利要求1所述的短程自动回旋收线机构，其特征在于：弹性件为弹簧，弹簧设置在挡块与固定壳之间。

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