CN214059179U - 一种床网磁力叠层装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床网磁力叠层装置，属于叠层装置技术领域，其技术方案要点包括升降平台和床网检测输入平台，还包括设置在升降平台下的滑臂、安装在滑臂下方的磁力层、提供升降平台垂直升降的导柱，通过磁力层来吸附放置在床网检测输入平台的床网。本实用新型通过横臂下方的磁力层吸附放置在床网检测输入平台上的床网，再通过升降平台的带动，将床网带动到顶板下部，然后滑臂开始工作，从升降平台的水平一端滑动到另一端，然后再进行升降平台下降操作，在达到指定位置后，通过气缸，将床网推出，放到指定地点进行存放处理，从而完成床网的转移和放置，操作过程轻便，装置总体构成简单，能有效提供劳动效率。

Description

一种床网磁力叠层装置

技术领域

本实用新型属于叠层装置技术领域，更具体地说，它涉及一种床网磁力叠层装置。

背景技术

磁力码垛机是以磁力吸附铁质罐体，并按一定排列顺序将其码放在托盘、栈板上的自动堆码设备，它可堆码多层并推出，便于叉车运至仓库储存。相对于人工码垛，磁力码垛机有劳动效率高、工艺水准高、码垛整齐度高、对环境要求低、可降低长期用工成本等优势。

但是，当前的磁力码垛机，在转移物料方面，还存在着转移后，放置位置不精确，以及不能全程实现自动化抓取和放置的功能。而在床垫生产领域，在制备过程中，常需要转移床网，因此引入磁力码垛机，组装成一种床网磁力叠层装置，平稳精确的转移床垫，将成为生产上的一种趋势。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种床网磁力叠层装置，其优点在于能够平稳精确的转移床网。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种床网磁力叠层装置，包括升降平台和床网检测输入平台，还包括设置在升降平台下的滑臂、安装在滑臂下方的磁力层、提供升降平台垂直升降的导柱，通过磁力层来吸附放置在床网检测输入平台的床网。

通过采用上述技术方案，通过磁力层来吸附放置在床网检测输入平台的床网，然后再通过升降平台的升降，完成对床网的竖直转移，再通过滑臂，完成对床网的水平转移，最终能够将床网转移到指定位置。

进一步的，所述导柱的顶部和底部设置有链轮，所述链轮连接到升降减速电机和链条，所述升降减速电机带动链轮转动，所述链条套接在链轮上。

本实用新型进一步设置为：床网磁力叠层装置，还包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器，所述的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器均为光电感应器，所述第一感应器设置在床网检测输入平台的一侧，用来感应放到床网检测输入平台上的床网，以便操作升降平台通过磁力层来吸附床网；第二感应器、第三感应器设置在升降平台的两侧上，用来感应升降平台运动的高度；所述第四感应器、第五感应器分别放置在两根用来进行升降平台竖直运动的导柱的顶部，用来感应升降平台和导柱顶部的距离。

本实用新型进一步设置为：所述升降平台包括滑臂、滑轮、气缸、平移电机，所述滑臂的两端设置有滑轮，所述平移电机设置在滑臂上，所述滑臂下方设置有磁力层，所述磁力层能够随着滑臂的升降或者平移，进行竖直运动或者水平运动，所述气缸设置在磁力层上。

本实用新型进一步设置为：所述磁力层包括永磁铁。

通过采用上述技术方案，升降平台在各个感应器的感应下，通过PLC控制器指令升降平台以上升或者下降的方式来转移床网，在达到指定位置后，通过气缸将床网顶出，从而完成床网的转移。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型所述的床网磁力叠层装置，通过滑臂下方的磁力层吸附放置在床网检测输入平台上的床网，再通过升降平台的带动，将床网带动到顶板下部，然后滑臂开始工作，从升降平台的水平一端滑动到另一端，然后再进行升降平台下降操作，在达到指定位置后，然后再通过气缸，将床网推出，放到指定地点进行存放处理，从而完成床网的转移和放置，整个操作过程轻便，装置总体构成简单，能有效提供劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种床网磁力叠层装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种床网磁力叠层装置升降平台上升和滑臂平移后的示意图；

图3是本实用新型的一种床网磁力叠层装置升降平台下降和放置床网的示意图；

图4是本实用新型的一种床网磁力叠层装置中磁力层的结构示意图；

图5是本实用新型的一种床网磁力叠层装置中滑臂的结构示意图；

附图标记说明：1、磁力层；2、床网；3、床网检测输入平台；4、升降平台；5、升降减速电机；6、链条；7、导柱；8、链轮；9、顶板；101、第一感应器；102、第二感应器；103、第三感应器；104、第四感应器；105、第五感应器；111、永磁铁；411、滑臂；412、滑轮；413、气缸；414、平移电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5所示，一种床网磁力叠层装置，包括升降平台4和床网检测输入平台3，还包括设置在升降平台4下的滑臂411、安装在滑臂411下方的磁力层1、提供升降平台4垂直升降的导柱7，通过磁力层1来吸附放置在床网检测输入平台3上的床网2。所述升降平台4能够在导柱7上进行上升或下降运动，导柱7为竖直放置，数量选择3-4条，以方便升降平台4上升或下降为准，在导柱7的顶部安装有顶板9，升降平台4最高上升到顶板9下部，在床网磁力叠层装置工作时，通过胶粘机等设备将床网2输送到床网检测输入平台3的中部位置，然后运行升降平台4，在接触床网后，磁力层1的磁力可将床网2吸附上来，将床网2吸附好后，运行升降平台4来转移床网2。在本实施例中，磁力层可吸附的床网重量为≥15kg。

在本实用新型中，所述导柱7的顶部和底部设置有链轮8，所述链轮8连接到升降减速电机5和链条6，所述升降减速电机5带动链轮8转动，所述链条6套接在链轮8上，所述链条6连接到导柱7上，通过链条6的上升和下降来带动升降平台4。

所述升降平台4包括滑臂411、滑轮412、气缸413、平移电机414，所述滑臂411的两端设置有滑轮412，所述平移电机414设置在滑臂411上，所述滑臂411下方设置有磁力层1，所述磁力层1能够随着滑臂411的升降或者平移，进行竖直运动或者水平运动，所述气缸413设置在磁力层1上。滑臂411在平移电机414的带动下可以在升降平台4下方进行左右平移(最远到达升降平台4的两端)，在升降平台4移动到指定位置后，通过气缸413的推出，将床网2从磁力层1上分离出来，从而完成床网2的放置。

在本实施例中，在床网磁力叠层装置上还设置了第一感应器101、第二感应器102、第三感应器103、第四感应器104、第五感应器105，所述的第一感应器101、第二感应器102、第三感应器103、第四感应器104、第五感应器105均为光电感应器，所述第一感应器101设置在床网检测输入平台3的一侧的导柱7上，用来感应已放到床网检测输入平台上的床网2，以便操作升降平台4通过磁力层1来吸附床网2；第二感应器102、第三感应器103设置在升降平台的两侧上，用来感应用来感应升降平台运动的高度；所述第四感应器104、第五感应器105分别放置在两根用来进行升降平台竖直运动的导柱7的顶部(第四感应器104、第五感应器105可以设置在顶板9的下部)，用来感应升降平台和导柱顶部的距离。

在本实施例中，所述磁力层1包括永磁铁111。

本实用新型所述的升降减速电机5、平移电机414连接到PLC控制器，第一感应器101、第二感应器102、第三感应器103、第四感应器104、第五感应器105作为输入端连接到PLC控制器，将感应到相关信息传送到PLC控制器，所述PLC控制器根据得到的数据信息，下达指令，指示升降平台4进行上升或下降，滑臂411进行左右移动、以及气缸413将床网2顶出的行为；显示屏作为输入端和输出端，连接到PLC控制器，可以通过触摸显示屏，将需要下达的指令输入到PLC控制器。

本实用新型的工作原理：

当在床网检测输入平台的中部位置好床网后，第一感应器发现到床网检测输入平台上存在床垫，发出指令到PLC控制器，PLC控制器控制升降平台到达床垫上方，感应到床网距离磁力层1-2cm，停止下降，然后磁力层将床网吸附，在床网吸附好后，进行上升运行；当床网运行到接近顶板时，第四感应器感应到升降平台，升降平台停止上移；第五感应器感应到停止上移的升降平台后，发出指令到PLC控制器，PLC控制器控制平移电机电机进行工作，将升降平台平移到滑臂的另一端；此时处于第五感应器下方的第三感应器，感应到床网后，发出指令，控制升降平台进行下降运动，在下降一定距离后，第三感应器感应到放置位置的距离，第三感应器发出停止下降的操作后，PLC控制器控制升降平台停止下降后，弹出气缸，将床网和磁力层分离，从而完成一次床网从床网检测输入平台到放置位置的转移；此外可以在在显示屏中设置时间，时间到后再次启动升降电机，通过感应器的感应，PLC控制器运行升降平台，可以做到循环持续的转移床网。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种床网磁力叠层装置，包括升降平台和床网检测输入平台，其特征在于，还包括设置在升降平台下的滑臂、安装在滑臂下方的磁力层、提供升降平台垂直升降的导柱，通过磁力层来吸附放置在床网检测输入平台的床网。

2.根据权利要求1所述的一种床网磁力叠层装置，其特征在于，所述导柱的顶部和底部设置有链轮，所述链轮连接到升降减速电机和链条，所述升降减速电机带动链轮转动，所述链条套接在链轮上。

3.根据权利要求2所述的一种床网磁力叠层装置，其特征在于，床网磁力叠层装置，还包括第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器，所述的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器均为光电感应器，所述第一感应器设置在床网检测输入平台的一侧，用来感应放到床网检测输入平台上的床网，以便操作升降平台通过磁力层来吸附床网；第二感应器、第三感应器设置在升降平台的两侧上，用来感应升降平台运动的高度；所述第四感应器、第五感应器分别放置在两根用来进行升降平台竖直运动的导柱的顶部，用来感应升降平台和导柱顶部的距离。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种床网磁力叠层装置，其特征在于，所述升降平台包括滑臂、滑轮、气缸、平移电机，所述滑臂的两端设置有滑轮，所述平移电机设置在滑臂上，所述滑臂下方设置有磁力层，所述磁力层能够随着滑臂的升降或者平移，进行竖直运动或者水平运动，所述气缸设置在磁力层上。

5.根据权利要求1所述的一种床网磁力叠层装置，其特征在于，所述磁力层包括永磁铁。

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