CN106542339A - 供盘堆盘装置 - Google Patents

Abstract

一种供盘堆盘装置，包括箱体、安装于箱体内的机架、安装于机架内的皮带驱动机构、连接皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于箱体顶部的取盘机械手；空盘升降机构和满盘升降机构分别位于机架的两侧，且均穿过箱体的顶部；箱体的顶部上在空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏的高度相等；皮带驱动机构包括带轮组件及与带轮组件相配合的皮带、以及连接带轮组件的电机，皮带连接空盘升降机构和满盘升降机构。本发明能实现空盘和满盘的自动搬运，以及满盘的自动重叠，省时省力。

Description

供盘堆盘装置

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于铜片自动化加工的供盘堆盘装置。

背景技术

LED屏幕中会用到表面镀银的铜片，铜片一般由铜带切割而成，该操作通过切片机实现，在切割完成后，需对铜片进行装盘，故需向切片机提供空盘，当空盘装满铜片变成满盘后，还需将满盘搬离切片机进行堆叠摆放。目前空盘和满盘的搬运以及满盘的堆叠均是通过人工的方式实现，比较费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对在加工铜片的过程中人工取盘和堆盘比较费时费力的问题，提供一种能自动供盘和堆盘的堆盘装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种供盘堆盘装置，包括箱体、安装于所述箱体内的机架、安装于所述机架内的皮带驱动机构、连接所述皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于所述箱体顶部的取盘机械手；所述空盘升降机构和满盘升降机构分别位于所述机架的两侧，且均穿过所述箱体的顶部；所述箱体的顶部上在所述空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和第二护栏等高设置；所述皮带驱动机构包括带轮组件及与所述带轮组件相配合的皮带、以及连接所述带轮组件的电机，所述皮带连接所述空盘升降机构和满盘升降机构。

上述的供盘堆盘装置，实现了空盘和满盘的自动搬运，以及对满盘的自动重叠，省时省力；本发明通过在箱体的顶部设置取盘机械手，使得取盘机械手能将空的盘子搬运至切片机上，并将满载的盘子搬运至满盘升降机构上，实现了空盘和满盘的自动搬运；通过皮带驱动机构连接空盘升降机构和满盘升降机构，使得空盘升降装置上升时满盘升降装置下降，实现了自动向取盘机械手提供空盘，及将满盘自动堆叠。

在其中一实施例中，所述空盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的空盘移动架、位于所述箱体上方的空盘载板、连接空盘载板和空盘移动架的第一连接柱；所述第一连接柱穿过箱体的顶部；所述满盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的满盘移动架、位于所述箱体的上方的满盘载盘、以及连接所述满盘载盘和满盘移动架的第二连接柱，所述第二连接柱穿过箱体的顶部。

在其中一实施例中，所述满盘载板上设有称重传感器和报警器。

在其中一实施例中，所述空盘载板和满盘载板上设置有定位杆或盘容纳槽。

在其中一实施例中，所述机架上对应所述空盘移动架设有第一导轨，所述第一导轨沿机架的高度方向延伸，所述空盘移动架滑设于所述第一导轨上。

在其中一实施例中，所述机架上对应所述满盘移动架设有第二导轨，所述第二导轨沿机架的高度方向延伸，所述满盘移动架滑设于所述第二导轨上。

在其中一实施例中，所述机架上对应所述空盘移动架设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述空盘移动架的两侧；所述机架上对应所述满盘移动架设置有第三限位件和第四限位件，所述第三限位件和第四限位件分别位于所述满盘移动架的两侧。

在其中一实施例中，所述带轮组件包括至少两齿形惰轮，其中一所述带轮连接所述电机，所述皮带的内侧面上设有与所述齿形惰轮相配合的齿条层。

在其中一实施例中，所述带轮组还包括至少一与所述皮带相配合的传动轮。

在其中一实施例中，所述带轮组还包括至少一所述皮带配合的张紧轮。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例所述的供盘堆盘装置的结构示意图；

图2是图1所示的供盘堆盘装置去掉箱体后的结构示意图；

图3是图2所示的机架的结构示意图；

图4是图3所示的机架的另一方位的结构示意图；

图5是图2所示的机架与皮带驱动装置的装配图。

图中：

10、箱体；11、第一护栏；12、第二护栏；20、取盘机械手；

30、机架；31、第一导轨；32、第一限位件；33、第二限位件；34、第二导轨；35、第三限位件；36、第四限位件；

40、皮带驱动机构；41、齿形惰轮；42、同步轮；43、张紧轮；44、皮带；45、齿条层；46、电机；

50、空盘升降机构；51、空盘载板；52、空盘移动架；53、第一连接柱；

60、满盘升降机构；61、满盘载板；62、满盘移动架；63、第二连接柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1至图5所示，为本发明一较佳实施例的一种供盘堆盘装置，包括箱体10、安装于箱体10内的机架30、安装于机架30内的皮带驱动机构40、连接皮带驱动机构40的空盘升降机构50和满盘升降机构60、以及设于箱体10顶部的取盘机械手20；空盘升降机构50和满盘升降机构60分别位于机架30的两侧；且均穿过箱体10的顶部。

箱体10的顶部上在空盘升降机构50的周边和满盘升降机构60的周边分别设有第一护栏11和第二护栏12，第一护栏11和第二护栏12的高度相等。通过在空盘升降机构50的周边设置第一护栏11，使得空盘升降机构50在驱动空盘上升的过程中不会发生偏移，以使机械手能正确取到空盘；通过在满盘升降机构60的周围设置第二护栏12，使得满盘能在满盘升降机构60上整齐堆叠。

如图2所示，空盘升降机构50包括连接皮带驱动机构50的空盘移动架52、位于箱体10的上方的空盘载板51、连接空盘载板51和空盘移动架52的第一连接柱53；第一连接柱53穿过箱体10的顶部。满盘升降机构60包括连接皮带驱动机构50的满盘移动架62、位于箱体10的上方的满盘载盘61、以及连接满盘载盘61和满盘移动架62的第二连接柱63；第二连接柱63穿过箱体10的顶部。

在本实施例中，空盘载板51和满盘载板61均为平板结构，在其他实施例中，在空盘载板51和满盘载板61上可设置用于对盘子进行定位的定位杆或定位槽，若是定位杆，通过定位杆插入盘子的定位孔内进行定位，若是定位槽，将盘子放入定位槽内便可。

如图3所示，机架30上对应空盘移动架52设有第一导轨31，第一导轨31沿机架30的高度方向延伸，空盘移动架52滑设于第一导轨31上。通过在机架30上对应空盘移动架52设置第一导轨31，使得空盘升降机构50在皮带驱动机构40的驱动下能平稳地移动。

如图4所示，机架30上对应满盘移动架62设有第二导轨34，第二导轨34沿机架30的高度方向延伸，满盘移动架62滑设于第二导轨34上。通过在机架30上对应满盘移动架62设置第二导轨34，能使满盘升降机构60在皮带驱动机构40的驱动下能平稳地移动。

如图3所示，机架30上对应空盘移动架52设置有第一限位件32和第二限位件33，第一限位件32和第二限位件33分别位于空盘移动架52的两侧，用于限定空盘移动架52的运动行程。如图4所示，机架30上对应满盘移动架62设置有第三限位件35和第四限位件36，第三限位件35和第四限位件36分别位于满盘移动架62的两侧，用于限定满盘移动架62的运动行程。

在本实施例中，第一限位件32、第二限位件33、第三限位件35和第四限位件36均为挡杆。当然，在本发明中，第一限位件32、第二限位件33、第三限位件35和第四限位件36的结构不仅限于此，在其他实施例中，第一限位件32、第二限位件33、第三限位件35和第四限位件36均为行程开关，当空盘移动架52与第一限位限位件32或第二限位件33接触时，皮带驱动机构40停止运行，当满盘移动架62与第三限位件35或第四限位件36接触时，皮带驱动机构40停止运行。在其他实施例中，可在第一限位件32、第二限位件33、第三限位件35和第四限位件36均是限位开关的基础上，在空盘载板51和满盘载板61上均设置报警器，只要空盘载板51或满盘载板61碰触到限位件，报警器就报警，提醒工作人员赶至供盘堆盘装置附近，以对空盘载板51添置堆叠好的空盘，并将满盘载板61上堆叠好的满盘取下。

如图5所示，皮带驱动机构40包括带轮组件及与带轮组件相配合的皮带44、以及连接带轮组件的电机46，皮带44分别连接空盘升降机构50和满盘升降机构60。

带轮组件包括至少两齿形惰轮41、至少一同步轮42及至少一张紧轮43，皮带44的内侧面上设有与齿形惰轮41相配合的齿条层45，其中一齿形惰轮41连接电机46。通过设置齿形惰轮41，并在皮带44的内侧面上设置与齿形惰轮41相配合的齿条层45，可以使得皮带44不会因满盘载盘61所受压力过大而与带轮组件之间发生打滑，从而使得空盘升降机构50每次上升的高度总等于满盘升降机构60每次下降的距离，不会发生偏差。同步轮42的设置能使得带轮驱动机构40的传动比恒定，张紧轮43的设置能使得皮带44保持张紧状态，避免皮带44与各轮之间发生打滑。

在本实施例中，齿形惰轮41的数量为三个，同步轮42的数量为一个，张紧轮43的数量为一个。

上述的供盘堆盘装置的工作远离如下：

步骤一、在空盘载板51上重叠放置一定数量的空盘，并使满盘载板61与位于空盘载板51最上方的空盘等高；

步骤二：取盘机械手20将位于空盘载板51最上方的空盘搬运至切片机上装铜片，当空盘装满铜片成为满盘后，取盘机械手20将满盘放置于满盘载板61上；

步骤三：启动电机46，电机46通过带轮组件驱动皮带44移动，移动的皮带44通过空盘移动架52驱动空盘载板51上升一个盘子的高度，同时通过满盘移动架62驱动满盘载板61下降一个盘子的高度；

步骤四：取盘机械手20继续从空盘载板51取空盘至切片机上进行装铜，当空盘装满铜片成为满盘后，取盘机械手20将满盘放置于上一个满盘上进行堆叠；

步骤五：重复循环步骤三和步骤四，直至空盘载板51上的空盘被取完。

上述的供盘堆盘装置，通过在箱体10的顶部设置取盘机械手20，使得取盘机械手能将空的盘子搬运至切片机上，并将满载的盘子搬运至满盘升降机构60上，实现了空盘和满盘的自动搬运；通过皮带驱动机构40连接空盘升降机构50和满盘升降机构60，使得空盘升降装置上升时满盘升降装置下降，实现了自动向取盘机械手20提供空盘，及将满盘自动堆叠。

在另外一实施例中，可将称重传感器取代本实施例中的第三限位件35和第四限位件36，在满盘载板61上还设有报警器，称重感应器向控制装置发送满盘载板61承载的满盘的重量数据，当称重传感器传送的重量数据大于控制装置内预存的标准重量数据后，控制装置控制报警器报警，以使工作人员听到报警声后及时赶至供盘堆盘装置附近，将堆叠于满盘载板61上的满盘取下，并将将堆叠好的空盘放置于空盘载板51上，最后调节满盘载板61与空盘载板51上位于最上方的空盘等高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供盘堆盘装置，其特征在于，包括箱体、安装于所述箱体内的机架、安装于所述机架内的皮带驱动机构、连接所述皮带驱动机构的空盘升降机构和满盘升降机构、以及设于所述箱体顶部的取盘机械手；所述空盘升降机构和满盘升降机构分别位于所述机架的两侧，且均穿过所述箱体的顶部；所述箱体的顶部上在所述空盘升降机构的周边和满盘升降机构的周边分别设有第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和第二护栏等高设置；所述皮带驱动机构包括带轮组件及与所述带轮组件相配合的皮带、以及连接所述带轮组件的电机，所述皮带连接所述空盘升降机构和满盘升降机构。

2.根据权利要求1所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述空盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的空盘移动架、位于所述箱体上方的空盘载板、连接空盘载板和空盘移动架的第一连接柱；所述第一连接柱穿过箱体的顶部；所述满盘升降机构包括连接所述皮带驱动机构的满盘移动架、位于所述箱体的上方的满盘载盘、以及连接所述满盘载盘和满盘移动架的第二连接柱，所述第二连接柱穿过箱体的顶部。

3.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述满盘载板上设有称重传感器和报警器。

4.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述空盘载板和满盘载板上设置有定位杆或盘容纳槽。

5.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述机架上对应所述空盘移动架设有第一导轨，所述第一导轨沿机架的高度方向延伸，所述空盘移动架滑设于所述第一导轨上。

6.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述机架上对应所述满盘移动架设有第二导轨，所述第二导轨沿机架的高度方向延伸，所述满盘移动架滑设于所述第二导轨上。

7.根据权利要求2所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述机架上对应所述空盘移动架设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述空盘移动架的两侧；所述机架上对应所述满盘移动架设置有第三限位件和第四限位件，所述第三限位件和第四限位件分别位于所述满盘移动架的两侧。

8.根据权利要求1所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述带轮组件包括至少两齿形惰轮，其中一所述带轮连接所述电机，所述皮带的内侧面上设有与所述齿形惰轮相配合的齿条层。

9.根据权利要求8所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述带轮组还包括至少一与所述皮带相配合的传动轮。

10.根据权利要求9所述的供盘堆盘装置，其特征在于，所述带轮组还包括至少一所述皮带配合的张紧轮。