CN214059090U - 一种智能机器人的导向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人的导向结构，包括分流套座，所述分流套座的一侧固定安装有第一安装板，所述第一安装板位于分流套座内的一端延伸至分流套座的中心处上方，所述第一安装板的上端面设有第一安装槽，所述第一安装槽内部安装有进料传送带，所述分流套座的内侧设有撑板，所述撑板的下端固定连接有两个固定杆，所述固定杆的下端固定连接在分流套座的内底壁上，所述撑板上设有分流机构，所述分流套座的侧壁上开设有多个分流口，所述分流口的内侧设有第二安装板，所述第二安装板的上端面设有第二安装槽。本实用新型能够将智能机器人均匀分流至多个生产线上，进而提高智能机器人整体的生产效率。

Description

一种智能机器人的导向结构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的导向结构。

背景技术

智能机器人是指在过去的机器人的基础上增加了更多人工智能技术的机器人，根据内部程序的不同，智能机器人可以分为很多类，如扫地机器人、学习机器人等，机器人在生产过程中主要通过机械自动完成，完成后由人工进行成品封装。

现有的智能机器人成品的后续封装大多由工人在流水线上完成，而传统的流水线往往由多个工人围在一条流水线上进行作，影响工作效率，因此，现设计一种智能机器人的导向结构，可将智能机器人导向分流至不同的分流口内，进而将智能机器人均匀分流至多个生产线上，提高生产操作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人的导向结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人的导向结构，包括分流套座，所述分流套座的一侧固定安装有第一安装板，所述第一安装板位于分流套座内的一端延伸至分流套座的中心处上方，所述第一安装板的上端面设有第一安装槽，所述第一安装槽内部安装有进料传送带，所述分流套座的内侧设有撑板，所述撑板的下端固定连接有两个固定杆，所述固定杆的下端固定连接在分流套座的内底壁上，所述撑板上设有分流机构，所述分流套座的侧壁上开设有多个分流口，所述分流口的内侧设有第二安装板，所述第二安装板的上端面设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有出料传送带，所述第二安装板的下方设有对第二安装板进行支撑的支撑机构。

优选地，所述分流机构包括设置在撑板上方的分流斜板，所述分流斜板的一端位于第一安装板下方，另一端靠近分流套座的内壁，所述撑板的下端面安装有转动电机，所述转动电机输出轴末端向上贯穿撑板并固定连接在分流斜板的下端。

优选地，所述支撑机构包括固定连接在分流套座外侧壁上的U型安装架，所述U型安装架位于第二安装板的下方，所述第二安装板的两侧壁上均固定连接有转轴，两个所述转轴分别转动连接在U型安装架的两个内侧壁上，所述U型安装架的内底壁上转动连接有两个顶撑油缸，所述顶撑油缸的伸缩端转动连接在第二安装板的下端面上。

优选地，所述转动电机为步进电机。

优选地，所述分流斜板靠近分流套座内壁的一端收窄为锥形。

优选地，所述分流口数量设置三个。

本实用新型的有益效果：

通过设置分流口、分流机构，启动转动电机，驱动分流斜板转动，即可将分流斜板与分流口进行对齐导向，使得通过进料传送带传送至分流斜板上的智能机器人，导向分流至不同的分流口内，进而将智能机器人均匀分流至多个生产线上。

通过设置支撑机构，当需要根据不同生产线高度不同需要调节第二安装板的倾斜角度时，通过启动顶撑油缸调节长度，即可顶撑第二安装板调节第二安装板的角度，满足不同生产线输料的需要，适用性更高。

本实用新型能够将智能机器人均匀分流至多个生产线上，进而提高智能机器人整体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人的导向结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机器人的导向结构的分流套座、支撑机构、第二安装板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能机器人的导向结构的分流套座内侧的结构示意图。

图中：1分流套座、2第一安装板、3进料传送带、4撑板、5分流斜板、6分流口、7 U型安装架、8第二安装板、9出料传送带、10转轴、11顶撑油缸、12转动电机、13固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种智能机器人的导向结构，包括分流套座1，分流套座1的一侧固定安装有第一安装板2，第一安装板2位于分流套座1内的一端延伸至分流套座1的中心处上方，第一安装板2的上端面设有第一安装槽，第一安装槽内部安装有进料传送带3，分流套座1的内侧设有撑板4，撑板4的下端固定连接有两个固定杆13，固定杆13的下端固定连接在分流套座1的内底壁上，撑板4上设有分流机构，分流套座1的侧壁上开设有三个分流口6，分流口6的内侧设有第二安装板8，第二安装板8的上端面设有第二安装槽，第二安装槽内安装有出料传送带9，第二安装板8的下方设有对第二安装板8进行支撑的支撑机构。

本实用新型中，分流机构包括设置在撑板4上方的分流斜板5，分流斜板5的一端位于第一安装板2下方，另一端靠近分流套座1的内壁，分流斜板5靠近分流套座1内壁的一端收窄为锥形，撑板4的下端面安装有转动电机12，转动电机12输出轴末端向上贯穿撑板4并固定连接在分流斜板5的下端，转动电机12为步进电机，步进电机可精确控制正反转及转动角度，转动电机12循环正反转，即可带动分流斜板5循环摆动，将智能机器人导向分流至不同的分流口6内，进而将智能机器人均匀分流至多个生产线上。

具体的，支撑机构包括固定连接在分流套座1外侧壁上的U型安装架7，U型安装架7位于第二安装板8的下方，第二安装板8的两侧壁上均固定连接有转轴10，两个转轴10分别转动连接在U型安装架7的两个内侧壁上，U型安装架7的内底壁上转动连接有两个顶撑油缸11，顶撑油缸11的伸缩端转动连接在第二安装板8的下端面上。

本实用新型使用时，智能机器人通过进料传送带3输送至分流斜板5上，启动转动电机12，驱动分流斜板5转动，即可将分流斜板5与分流口6进行对齐导向，使得通过进料传送带3传送至分流斜板5上的智能机器人，导向分流至不同的分流口6内，进而将智能机器人均匀分流至多个生产线上；当需要根据不同生产线高度不同需要调节第二安装板8的倾斜角度时，通过启动顶撑油缸11调节长度，即可顶撑第二安装板8调节第二安装板8的角度，满足不同生产线输料的需要，适用性更高。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能机器人的导向结构，包括分流套座（1），其特征在于，所述分流套座（1）的一侧固定安装有第一安装板（2），所述第一安装板（2）位于分流套座（1）内的一端延伸至分流套座（1）的中心处上方，所述第一安装板（2）的上端面设有第一安装槽，所述第一安装槽内部安装有进料传送带（3），所述分流套座（1）的内侧设有撑板（4），所述撑板（4）的下端固定连接有两个固定杆（13），所述固定杆（13）的下端固定连接在分流套座（1）的内底壁上，所述撑板（4）上设有分流机构，所述分流套座（1）的侧壁上开设有多个分流口（6），所述分流口（6）的内侧设有第二安装板（8），所述第二安装板（8）的上端面设有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有出料传送带（9），所述第二安装板（8）的下方设有对第二安装板（8）进行支撑的支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的导向结构，其特征在于，所述分流机构包括设置在撑板（4）上方的分流斜板（5），所述分流斜板（5）的一端位于第一安装板（2）下方，另一端靠近分流套座（1）的内壁，所述撑板（4）的下端面安装有转动电机（12），所述转动电机（12）输出轴末端向上贯穿撑板（4）并固定连接在分流斜板（5）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的导向结构，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在分流套座（1）外侧壁上的U型安装架（7），所述U型安装架（7）位于第二安装板（8）的下方，所述第二安装板（8）的两侧壁上均固定连接有转轴（10），两个所述转轴（10）分别转动连接在U型安装架（7）的两个内侧壁上，所述U型安装架（7）的内底壁上转动连接有两个顶撑油缸（11），所述顶撑油缸（11）的伸缩端转动连接在第二安装板（8）的下端面上。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人的导向结构，其特征在于，所述转动电机（12）为步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人的导向结构，其特征在于，所述分流斜板（5）靠近分流套座（1）内壁的一端收窄为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的导向结构，其特征在于，所述分流口（6）数量设置三个。

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