CN214058918U - 一种物料收集、输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料收集、输送装置。所述物料收集、输送装置包括：输送壳体(1)；绞龙(2)，其能够相对于所述输送壳体(1)转动，以通过所述进料口(12)将物料收集进所述输送腔(11)内；链板输送机(3)，用于将收集至所述输送腔(11)内的物料输送出去；驱动单元(24)，其设置在所述输送壳体(1)上，用于驱动所述绞龙(2)以及链板输送机(3)；行走机构，其与所述输送壳体(1)连接，用于驱动所述输送壳体(1)的所述进料口(12)朝向物料所在位置运动，并控制进料量和进料位置。本实用新型的物料收集、输送装置具有铲收物料功能，从而能够自主铲收物料。

Description

一种物料收集、输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种物料收集、输送装置。

背景技术

在现有技术中，一般通过皮带输送装置转运物料(例如，煤、谷物、水泥等)。但皮带输送装置无法铲料，只能通过上方落料、动力送料、人工或其它辅助机械送料，从而使物料进入皮带输送机上。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料收集、输送装置来实现铲料。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料收集、输送装置。所述物料收集、输送装置包括：

输送壳体，其内设置有输送腔，在所述输送壳体上设置有进料口，所述进料口与所述输送腔连通；

绞龙，其设置在所述输送壳体内，所述绞龙的第一端和第二端转动支撑在所述输送壳体上，能够相对于所述输送壳体转动，以通过所述进料口将物料收集进所述输送腔内；

链板输送机，用于将收集至所述输送腔内的物料输送出去；

驱动单元，其设置在所述输送壳体上，用于驱动所述绞龙以及链板输送机；

行走机构，其与所述输送壳体连接，用于驱动所述输送壳体的所述进料口朝向物料所在位置运动，并控制进料量和进料位置。

优选地，所述驱动单元为电机、气缸或液压缸。

优选地，所述进料口设置在临近所述绞龙的第一端的位置处，所述驱动单元临近所述绞龙的第一端设置，或者所述驱动单元临近所述绞龙的第二端设置。

优选地，所述绞龙包括第一子绞龙和第二子绞龙，所述第一子绞龙的第一端和第二子绞龙的第一端通过联轴器相互连接，所述进料口设置在所述第一子绞龙的第二端处，且所述第一子绞龙和第二子绞龙具有相反的螺旋方向，

所述链板输送机的一个主动链轮安装在第一子绞龙的旋转轴上，所述链板输送机的另一个主动链轮安装在第二子绞龙的旋转轴上。

优选地，所述链板输送机的输入端位于所述联轴器的下方。

优选地，所述绞龙水平设置，所述链板输送机倾斜向上设置。

优选地，所述进料口处设置有隔栅。

优选地，所述行走机构包括行走单元与安装在所述行走单元上的底盘，所述输送壳体通过调节油缸和支撑连杆连接至所述底盘，其中，所述调节油缸和支撑连杆的第一端铰接至所述底盘，第二端铰接至所述输送壳体。

优选地，所述输送壳体包括相互连接的绞龙壳体和链板机壳体，在所述链板机壳体的远离所述绞龙壳体的位置处设置有出料口。

优选地，所述输送壳体包括相互连接的绞龙壳体和链板机壳体，在所述链板机壳体的远离所述绞龙壳体的位置处设置有出料口，

所述调节油缸的第一端铰接至所述底盘，第二端铰接至所述绞龙壳体，且所述调节油缸的数量为两个，

所述支撑连杆的第一端铰接至所述底盘，第二端铰接至所述链板机壳体。

本实用新型的物料收集、输送装置能够进行铲料，从而提高物料输送的自动化程度。例如，可以用作巷道工作面掘进辅助输送装置。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的物料收集、输送装置的正视示意图。

图2是图1所示物料收集、输送装置的俯视示意图。

图3是根据本实用新型另一实施例的壳体与绞龙和输送板链之间的安装状态的示意图。

图4是本实用新型的绞龙的另一实施方式的示意图。

附图标记：

1输送壳体 11输送腔 2绞龙 12进料口 3链板输送机

13出料口 4调节油缸 14分界线 5支撑连杆

21第一子绞龙 7皮带机 22第二子绞龙 8行走单元

23联轴器 9底盘 24驱动单元 1a绞龙壳体

25支撑轴座 1b链板机壳体 31链轮

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参见图1-4，根据本实用新型实施例的物料收集、输送装置包括：输送壳体1、绞龙2和链板输送机3、驱动单元24和行走机构。行走机构例如包括行走单元8和底盘9。行走机构与所述输送壳体1连接，用于驱动所述输送壳体 1的进料口12朝向物料所在位置运动，并控制进料量和进料位置。可以理解的是，行走机构的具体结构可以根据实际需要设置，只要能够保证驱动输送壳体1的进料口12朝向物料所在的方向运动和链板输送机出料口能将物料输送出去即可。

输送壳体1内设置有输送腔11。在所述输送壳体1上设置有进料口12，所述进料口12与所述输送腔11连通。输送壳体1包括相互连接的绞龙壳体 1a和链板机壳体1b。在所述链板机壳体1b的远离所述绞龙壳体1a的位置处设置有出料口13。皮带机7的输入端设置在出料口13的下方。

进料口12将输送壳体1部分敞开，使输送腔11部分敞开。在图1所示的实施例中，进料口12设置在绞龙壳体1的前端(即图1中输送壳体1的可见绞龙2的一端)，以将输送壳体1的前端面敞开，从而将绞龙2部分裸露在外。进料口12与输送壳体1内的输送腔11的边缘(即邻近物料与进料口12的边缘)处配合，用于将物料铲收进输送壳体1的输送腔11内。从而使绞龙壳体具有铲收物料功能，在向绞龙中部集聚的物料通过链板输送机送到卸料点完成清理输送功能。

绞龙壳体1a大体水平延伸，链板机壳体1b大体倾斜向上延伸。在俯视图上，链板机壳体1b大体垂直于绞龙壳体1a。且链板机壳体1b大体在绞龙壳体1a的中部处连接至绞龙壳体1a。相应地，所述绞龙2水平设置，所述链板输送机3倾斜向上设置。

链板机壳体1b的下半段的四周壁是封闭的。而链板机壳体1b的上半段的上壁是开放的，这有利于减轻链板机壳体1b的总重量，其便于观察链板输送机的物料输送情况。上半段与下半段之间具有分界线14。分界线14大体水平设置。链板机壳体1b也可以设置为上半段和下半段的四周壁都是封闭。也就是说，输送腔11可以仅仅在进料口11和出料口13处是开放的，其余部位为封闭的。或者输送腔可以设置在链板机壳体1b的上半段处均为向上开放的。

参见图3，进料口12设置在临近所述绞龙2的第一端(图3中的右端) 的位置处。驱动单元24临近所述绞龙2的第一端设置，或者所述驱动单元24 临近所述绞龙2的第二端设置。进料口12处设置有隔栅，以避免颗粒过大的物料进入输送腔11。出料口13设置在链板机壳体1b的输出端处，且向下开口。

绞龙2设置在所述输送壳体1内。更具体地，绞龙2设置在所述输送壳体 1的绞龙壳体1a内。

所述绞龙2的第一端和第二端转动支撑在所述输送壳体1的绞龙壳体1a 上，能够相对于所述输送壳体1的绞龙壳体1a转动，以通过所述进料口12 将物料收集进所述输送腔11内。

在一个可选实施中，绞龙2包括第一子绞龙21和第二子绞龙22。第一子绞龙21和第二子绞龙22同轴设置。所述第一子绞龙21的第一端和第二子绞龙22的第一端通过联轴器23相互连接，所述进料口12设置在所述第一子绞龙21的第二端处，且所述第一子绞龙21和第二子绞龙22具有相反的螺旋方向。

第一子绞龙21和第二子绞龙22分别在各自的两端处支撑在输送壳体1 上，且能够相对于所述输送壳体1转动。

也就是说，绞龙2设置在绞龙壳体1a内，且绞龙2能够相对于输送壳体 1转动，以将进料口12与输送腔11配合铲收的物料通过左右绞龙上的螺旋叶片卷入输送壳体1的输送腔11内，并轴向向中间传输物料。可以理解的是，绞龙2为左右两部通过中间支撑座和联轴器联接成为一个整体，也就是由两节绞龙子段组成。在一个优选的实施例中，螺旋叶片的材料优选为耐磨并摩擦系数小的材料。在左右绞龙的中部垂直布置的

需要指出的是，绞龙2的具体结构和形式不限于图示实施例。例如，在图 4所示的实施例中，绞龙2为包括一个完整的单螺旋方向的绞龙。这也在本实用新型的范围之内。

驱动单元24设置在所述输送壳体1上，用于驱动所述绞龙2以及链板输送机3。在图2所示实例中，驱动单元安装在绞龙2的右端处；在图3所示实例中，驱动单元24安装在绞龙2的左端处。驱动单元还可以安装在输送壳体 1上的其他位置处。但是，安装在绞龙的端部处有利于直接与绞龙2同轴连接，使得传动结构更加简单，减少相应的传动副(例如，减少一组齿轮传动)。

驱动单元24可以采用任何适当固定的形式。例如可以为电机、液压马达、气缸或液压缸等，只要能够驱动绞龙转动即可。在一个备选实施例中，驱动单元24为电机，且其电连接线经过图3所示的支撑连杆5附近连接至底盘9，以实现对驱动单元的供电和控制。驱动单元24优选为液压马达。

有利的是，链板输送机3也由驱动单元24驱动。

链板输送机3用于将收集至所述输送腔11内的物料输送出去。链板输送机3大体设置在链板机壳体1b内。

为了驱动链板输送机3，所述链板输送机3的一个主动链轮31安装在第一子绞龙21的旋转轴上，所述链板输送机3的另一个主动链轮31安装在第二子绞龙22的旋转轴上。有利的是，主动链轮31临近子绞龙的转动支撑设置，以提高稳定性。

参见图2和图3，所述链板输送机3的输入端位于所述联轴器23的下方。从而便于输送物料。

如图1所示，行走机构包括行走单元8与安装在所述行走单元8上的底盘 9。行走单元8与底盘9可以采用任何适当的形式和结构。例如，行走单元8 不限于履带形式，还可以采用轮式、轨道式等等。底盘9可以设置为能够相对于行走单元转动和/或升降。

所述输送壳体1通过调节油缸4和支撑连杆5连接至所述底盘9，其中，所述调节油缸4和支撑连杆5的第一端铰接至所述底盘9，第二端铰接至所述输送壳体1。通过调节油缸4的伸缩，驱使输送壳体1带着绞龙2、链板输送机3等绕着支撑连杆5的第二端转动。如前所述，输送壳体1包括相互连接的绞龙壳体1a和链板机壳体1b，在所述链板机壳体1b的远离所述绞龙壳体1a 的位置处设置有出料口13，在绞龙壳体1a的一端设置有进料口12。由此，可以调节进料口12的位置。

所述调节油缸4的第一端铰接至所述底盘9，第二端铰接至所述绞龙壳体 1a，且所述调节油缸4的数量为两个，左右各一，参见图2。

所述支撑连杆5的第一端铰接至所述底盘9，第二端铰接至所述链板机壳体1b。图中实施例仅仅设置了一个支撑连杆5。根据需要，也可以设置更多个相互平行的支撑连杆。支撑连杆5的第二端可以枢转铰接至链板机壳体1b，也可以球铰铰接至链板机壳体1b。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种物料收集、输送装置，其特征在于，包括：

输送壳体(1)，其内设置有输送腔(11)，在所述输送壳体(1)上设置有进料口(12)，所述进料口(12)与所述输送腔(11)连通；

绞龙(2)，其设置在所述输送壳体(1)内，所述绞龙(2)的第一端和第二端转动支撑在所述输送壳体(1)上，能够相对于所述输送壳体(1)转动，以通过所述进料口(12)将物料收集进所述输送腔(11)内；

链板输送机(3)，用于将收集至所述输送腔(11)内的物料输送出去；

驱动单元(24)，其设置在所述输送壳体(1)上，用于驱动所述绞龙(2)以及链板输送机(3)；

行走机构，其与所述输送壳体(1)连接，用于驱动所述输送壳体(1)的所述进料口(12)朝向物料所在位置运动，并控制进料量和进料位置，

其中，所述绞龙(2)包括第一子绞龙(21)和第二子绞龙(22)，所述第一子绞龙(21)的第一端和第二子绞龙(22)的第一端通过联轴器(23)相互连接，所述进料口(12)设置在所述第一子绞龙(21)的第二端处，且所述第一子绞龙(21)和第二子绞龙(22)具有相反的螺旋方向，所述链板输送机(3)的一个主动链轮(31)安装在第一子绞龙(21)的旋转轴上，所述链板输送机(3)的另一个主动链轮(31)安装在第二子绞龙(22)的旋转轴上。

2.如权利要求1所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述驱动单元(24)为电机、气缸或液压缸。

3.如权利要求2所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述进料口(12)设置在临近所述绞龙(2)的第一端的位置处，所述驱动单元(24)临近所述绞龙(2)的第一端设置，或者所述驱动单元(24)临近所述绞龙(2)的第二端设置。

4.如权利要求1所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述链板输送机(3)的输入端位于所述联轴器(23)的下方。

5.如权利要求1所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述绞龙(2)水平设置，所述链板输送机(3)倾斜向上设置。

6.如权利要求1所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述进料口(12)处设置有隔栅。

7.如权利要求1所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述行走机构包括行走单元(8)与安装在所述行走单元(8)上的底盘(9)，所述输送壳体(1)通过调节油缸(4)和支撑连杆(5)连接至所述底盘(9)，其中，所述调节油缸(4)和支撑连杆(5)的第一端铰接至所述底盘(9)，第二端铰接至所述输送壳体(1)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述输送壳体(1)包括相互连接的绞龙壳体(1a)和链板机壳体(1b)，在所述链板机壳体(1b)的远离所述绞龙壳体(1a)的位置处设置有出料口(13)。

9.如权利要求7所述的物料收集、输送装置，其特征在于，所述输送壳体(1)包括相互连接的绞龙壳体(1a)和链板机壳体(1b)，在所述链板机壳体(1b)的远离所述绞龙壳体(1a)的位置处设置有出料口(13)，

所述调节油缸(4)的第一端铰接至所述底盘(9)，第二端铰接至所述绞龙壳体(1a)，且所述调节油缸(4)的数量为两个，

所述支撑连杆(5)的第一端铰接至所述底盘(9)，第二端铰接至所述链板机壳体(1b)。

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