CN214057370U - 一种无人车用功能柜及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车用功能柜，包括柜体，无人车包括用于支撑柜体的底盘以及安装于底盘上的车头，所述底盘或所述车头上设有用于连接所述柜体的锁紧机构，所述柜体上设有应急开锁装置。本实用新型进一步公开了一种无人车，包括上述的无人车用功能柜。本实用新型有利于提高使用效率和使用灵活性，降低运营成本，可与无人车分离等优点。

Description

一种无人车用功能柜及无人车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆，尤其涉及一种无人车用功能柜及无人车。

背景技术

现有的无人配送车，通常功能柜(快递柜等)与无人配送车底盘固定连接，当无人配送车到达目的地时，如柜体内的货物不能及时取走，尤其是整箱货物需要送达固定地点，无人配送车只能等待，降低了无人配送车的配送效率。要想达到高效的送货效率，势必需要投入更多的无人配送车，无形中增加了运营成本，这与应用无人配送车实现降本增效的初衷相悖。随着无人车行业的快速发展，市场上涌现出无人扫地车、无人消毒车、无人洒水车、无人清扫车等，但通常仅限于一种功能形式，而对于某些功能形式，可能只需要在某个特定的时间段使用，多数时间段而言，处于等待状态(例如消毒车或者洒水车，通常只需要在固定时间段进行作业)，这样无人车的使用效率就会降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于提高使用效率和使用灵活性，降低运营成本，可与无人车分离的无人车用功能柜。

本实用新型进一步提供一种包含上述无人车用功能柜的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车用功能柜，包括柜体，无人车包括用于支撑柜体的底盘以及安装于底盘上的车头，所述底盘或所述车头上设有用于连接所述柜体的锁紧机构，所述柜体上设有应急开锁装置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘的上部设有限位凹槽，所述柜体的底部设有一对限位导向条，一对所述限位导向条布置于所述限位凹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述限位导向条和所述限位凹槽均为倒直角梯形结构，且一对限位导向条的直角边相对布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧机构包括安装于底盘或车头上的锁紧座、穿设于锁紧座中的锁紧螺杆、以及设于锁紧螺杆上的锁紧螺母，所述柜体上设有供锁紧螺杆头部旋转的锁腔以及与锁腔相连的锁孔，所述锁紧螺杆头部可穿过所述锁孔或压紧锁孔的侧边。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧座上设有两个用于定位锁紧螺杆头部的第一挡块，两个所述第一挡块相对布置于锁紧螺杆的两侧，其中一个第一挡块的一端设有第二挡块，另一个第一挡块的另一端也设有第二挡块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述应急开锁装置包括应急开锁口、以及设于应急开锁口处的螺纹锁紧件或机械锁，所述应急开锁口设于柜体靠近底盘尾端的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述应急开锁装置包括设于柜体顶部的上可拆卸盖板、以及设于柜体底部的下应急开锁拨杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述应急开锁装置包括应急开锁口、以及设于应急开锁口处的螺纹锁紧件或机械锁，所述应急开锁口设于柜体靠近底盘尾端的一侧，所述螺纹锁紧件或机械锁处设有用于推开电子锁的开锁推杆的应急推杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述柜体内设有多层可拆卸的层板。

一种无人车，包括上述的无人车用功能柜。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、无人车底盘和搭载在其上的柜体可分离式的设计，使得无人车的运输功能与柜体的使用功能分离，为后续柜体自动上下车，真正的实现无人化操作奠定基础。

2、无人车底盘和搭载在其上的柜体可分离式的设计，使得柜体的装卸方式更加灵活，例如能够沿前后方向装卸，也能够沿左右方向装卸，还能够沿竖直方向装卸，方便与多种装卸平台对接。

3、无人车底盘和搭载在其上的柜体可分离式的设计，作为无人配送车使用时，当到达目的位置时，搭载在其上的货箱与无人车分离后，此时无人车能够继续完成其他运输作业，无需等待，提高了无人车的配送效率；对于某些使用场景，如校园，同一辆无人车可以配置多个柜体，分时段的搭载不同的柜体，完成不同项目的作业，这样就提高了无人车的通用性，也提高了其使用率，降低了运营成本。

4、柜体的底部设有两个限位导向条，对应地，车体底盘上设有与限位导向条配合的限位凹槽，限制了柜体在车体上的相对移动；同时限位导向条对称设置在柜体的底部，限位导向条的横截面为倒直角梯形，且其两直角边相对设置，使得两个限位导向条的内档构成叉车叉臂抬起时防止货箱晃动的限位。

5、柜体上设置应急开锁装置，在电子锁出现故障时，可通过应急开锁装置打开柜体，保证正常使用，提高了无人车的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型无人车用功能柜分离状态时的立体结构示意图。

图2是本实用新型无人车用功能柜组合状态时的立体结构示意图。

图3是本实用新型无人车用功能柜组合状态时的主视结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本实用新型中的锁紧机构的分解结构示意图。

图6是本实用新型中的柜体底部的结构示意图。

图7是本实用新型用作快递柜时的正视结构示意图。

图8是本实用新型用作快递柜时的后视结构示意图。

图9是本实用新型用作5G测试功能快递柜的结构示意图。

图10是本实用新型用作双开门柜第一视角的立体结构示意图。

图11是本实用新型用作双开门柜第二视角的立体结构示意图。

图12是本实用新型用作双开门柜第三视角的立体结构示意图。

图13是图12的局部放大图。

图14是本实用新型中的层板的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、柜体；11、限位导向条；12、锁腔；13、锁孔；14、层板；2、底盘；21、限位凹槽；26、操作窗；3、车头；4、锁紧机构；41、锁紧座；411、第一挡块；412、第二挡块；42、锁紧螺杆；43、锁紧螺母；5、应急开锁装置；51、应急开锁口；52、螺纹锁紧件；53、机械锁；54、上可拆卸盖板；55、下应急开锁拨杆；56、开锁推杆；57、应急推杆；6、5G测试设备。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图6示出了本实用新型无人车用功能柜的一种实施例，本实施例的无人车用功能柜，包括柜体1，无人车包括用于支撑柜体1的底盘2、以及安装于底盘2上的车头3，底盘2上设有用于连接柜体1的锁紧机构4。当然在其他实施例中，也可在车头3上设置锁紧机构4，通过锁紧机构4的锁紧、解锁，同样可实现柜体1与底盘2、车头3的组合、分离。优选的，锁紧机构4共设置四组并分设于底盘2的四角处，能够将柜体1可靠地锁紧，底盘2于各组锁紧机构4的侧面设置操作窗26，便于操作锁紧机构4实现锁紧和解锁。

进一步地，本实施例中，底盘2的上部设有限位凹槽21，柜体1的底部设有一对限位导向条11，一对限位导向条11布置于限位凹槽21中。其中，限位凹槽21、一对限位导向条11前后方向布置(车头3所在的一侧为前方)，两者相互配合，限制柜体1在底盘2上左右方向的自由度，装载柜体1时，因为有一对限位导向条11，限位导向条11可以顺利的滑入无人车的限位凹槽21中；限位凹槽21放在地面时，便于使用叉车搬运。

在其他实施例中，限位凹槽21、一对限位导向条11也可沿左右方向布置。

作为优选的技术方案，本实施例中，限位导向条11和限位凹槽21均为倒直角梯形结构，且一对限位导向条11的直角边相对布置，或者说一对限位导向条11的直角边相邻布置；或者说直角边位于一对限位导向条11的内侧。

本实施例中，锁紧机构4包括安装于底盘2上的锁紧座41、穿设于锁紧座41中的锁紧螺杆42、以及设于锁紧螺杆42上的锁紧螺母43，柜体1上设有供锁紧螺杆42头部旋转的锁腔12以及与锁腔12相连的锁孔13，锁紧螺杆42头部可穿过锁孔13或压紧锁孔13的侧边。作为优选的技术方案，锁孔13和锁紧螺杆42头部均为腰圆形结构(即类似于大头针头部的设计)，这种设计能够形成较佳的导向效果，并能够提供较好的稳定性。锁紧座41为板装结构，通过螺纹紧固件安装于底盘2上，锁紧座41上设有两个用于定位锁紧螺杆42头部的第一挡块411，两个第一挡块411相对布置于锁紧螺杆42的两侧，其中一个第一挡块411的一端设有第二挡块412，另一个第一挡块411的另一端也设有第二挡块412，或者说两个第二挡块412交错布置，第一挡块411和第二挡块412优选一体式结构。该锁紧机构4可靠性高，锁紧、解锁操作方便。

需要将柜体1与底盘2组合时，利用辅助设备，如叉车将柜体1抬起，具体的，叉车的叉臂伸进柜体1底部的两个限位导向条11之间，叉车将柜体1抬起到限位导向条11与底盘2上的限位凹槽21能够贴合的高度，然后将柜体1自上而下放置底盘2上，在此过程中，锁紧螺杆42的头部滑动穿入柜体1底部的锁孔13，此时锁紧螺杆42的头部与锁紧座41上的第二挡块412组合成一体，直到柜体1完全搭载在底盘2上，之后叉车叉臂退出，打开车身底盘2侧边的操作窗26，用扳手卡紧锁紧螺杆42下端，带动锁紧螺杆42转动90度，然后再向下拉动锁紧螺杆42，使得锁紧螺杆42的头部落入两第一挡块411之间，此时，锁紧螺杆42的头部压合柜体1底部的锁孔13的侧边上，最后旋转锁紧螺母43，从而将柜体1与底盘2锁紧，关闭操作窗26。

柜体1与底盘2分离的操作过程相反，首先打开车身底盘2侧边的操作窗26，松开锁紧螺母43，将锁紧螺杆42向上推动并转动90度，使得锁紧螺杆42的头部从两第一挡块411之间上升至两第一挡块411上并与第二挡块412紧贴限位，此时，锁紧螺杆42的头部与锁孔13分离且锁紧螺杆42的头部可从锁孔13中穿出，然后叉车的叉臂进入车体底盘2上的限位凹槽21内，向上抬起搬离柜体1。

参见图7至图9，对于快递柜(包括20格口、24格口、42格口快递柜及5G测试功能快递柜等)应急开锁装置5包括应急开锁口51、以及设于应急开锁口51处的螺纹锁紧件52(例如三角头螺栓等)或机械锁53，应急开锁口51设于柜体1靠近底盘2尾端的一侧。可以通过专用工具拧开螺纹锁件件52或者采用机械钥匙打开机械锁53，打开应急开锁口51，便于后续应急开锁，结构简单、操作方便。

参见图10至图11，对于双开门柜，顶部及底部分别设有一把电子锁，应急开锁可以有两种方式，一种是：应急开锁装置5包括设于柜体1顶部的上可拆卸盖板54(例如通过紧螺纹紧固件、卡扣等方式实现可拆卸)、以及设于柜体1底部的下应急开锁拨杆55。打开上可拆卸盖板54，通过起子或其他工具拨动电子锁的开锁推杆56，即可实现上部电子锁的应急开锁；通过拨动下应急开锁拨杆55可实现下部电子锁的应急开锁，结构简单、可靠。

参见图12至图13，另一种是：应急开锁装置5包括应急开锁口51、以及设于应急开锁口51处的螺纹锁紧件52(例如三角头螺栓等)或机械锁53，应急开锁口51设于柜体1靠近底盘2尾端的一侧，螺纹锁紧件52或机械锁53处设有用于推开电子锁的开锁推杆56的应急推杆57。可以通过专用工具拧开螺纹锁紧件52或者采用机械钥匙打开机械锁53，打开应急开锁口51，应急推杆57推开电子锁的开锁推杆56，实现应急开锁，结构简单、操作方便

参见图14，本实施例中，柜体1内设有多层可拆卸的层板14，例如可以通过锁扣与锁槽相配合的方式实现可拆卸，便于调整柜体1内各格口的大小，使用更灵活。

本实施例的无人车，包括上述的各无人车用功能柜。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无人车用功能柜，其特征在于：包括柜体(1)，无人车包括用于支撑柜体(1)的底盘(2)以及安装于底盘(2)上的车头(3)，所述底盘(2)或所述车头(3)上设有用于连接所述柜体(1)的锁紧机构(4)，所述柜体(1)上设有应急开锁装置(5)。

2.根据权利要求1所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述底盘(2)的上部设有限位凹槽(21)，所述柜体(1)的底部设有一对限位导向条(11)，一对所述限位导向条(11)布置于所述限位凹槽(21)中。

3.根据权利要求2所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述限位导向条(11)和所述限位凹槽(21)均为倒直角梯形结构，且一对限位导向条(11)的直角边相对布置。

4.根据权利要求1所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括安装于底盘(2)或车头(3)上的锁紧座(41)、穿设于锁紧座(41)中的锁紧螺杆(42)、以及设于锁紧螺杆(42)上的锁紧螺母(43)，所述柜体(1)上设有供锁紧螺杆(42)头部旋转的锁腔(12)以及与锁腔(12)相连的锁孔(13)，所述锁紧螺杆(42)头部可穿过所述锁孔(13)或压紧锁孔(13)的侧边。

5.根据权利要求4所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述锁紧座(41)上设有两个用于定位锁紧螺杆(42)头部的第一挡块(411)，两个所述第一挡块(411)相对布置于锁紧螺杆(42)的两侧，其中一个第一挡块(411)的一端设有第二挡块(412)，另一个第一挡块(411)的另一端也设有第二挡块(412)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述应急开锁装置(5)包括应急开锁口(51)、以及设于应急开锁口(51)处的螺纹锁紧件(52)或机械锁(53)，所述应急开锁口(51)设于柜体(1)靠近底盘(2)尾端的一侧。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述应急开锁装置(5)包括设于柜体(1)顶部的上可拆卸盖板(54)、以及设于柜体(1)底部的下应急开锁拨杆(55)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述应急开锁装置(5)包括应急开锁口(51)、以及设于应急开锁口(51)处的螺纹锁紧件(52)或机械锁(53)，所述应急开锁口(51)设于柜体(1)靠近底盘(2)尾端的一侧，所述螺纹锁紧件(52)或机械锁(53)处设有用于推开电子锁的开锁推杆(56)的应急推杆(57)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车用功能柜，其特征在于：所述柜体(1)内设有多层可拆卸的层板(14)。

10.一种无人车，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的无人车用功能柜。

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