CN214055298U - 一种用于舞蹈教学的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学机器人辅助使用装置领域，且公开了一种用于舞蹈教学的机器人，其包括顶端有开口的便携箱、箱盖和舞蹈教学机器人，所述便携箱的内部底端开设有凹槽，所述凹槽内放置有用于给舞蹈教学机器人充电的蓄电池，所述便携箱内放置有位于蓄电池上方的盖板，所述盖板上放置有门框形的位于便携箱内的软垫，所述舞蹈教学机器人位于软垫的开口内，所述便携箱内设置有位于软垫开口外侧的限位板，且便携箱内设置有用于使限位板沿软垫的开口方向移动的移动组件。本实用新型中，舞蹈教学机器人和蓄电池通过便携箱可方便的进行携带，在便携箱内放置的蓄电池，可以在户外使用时对电量不足的舞蹈教学机器人进行充电。

Description

一种用于舞蹈教学的机器人

技术领域

本实用新型属于教学机器人辅助使用装置领域，具体为一种用于舞蹈教学的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人除能够替代人类完成危险、繁重的工作，还可以用来替代人力进行教学，包括：语文、英语、数学、音乐、舞蹈等。

用于教学的机器人一般体积较小，方便使用。但是正是由于其体积较小，所以其体内的蓄电池、蓄电池的储电量也较小，因此，如果是携带这种机器人去公园，广场等户外进行舞蹈教学，就很可能会出现电量不足使用的情况，为此，这里提出一种用于舞蹈教学的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的如果携带舞蹈教学机器人去公园，广场等户外进行舞蹈教学，很可能会出现电量不够用的情况的问题，本实用新型提供了一种用于舞蹈教学的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于舞蹈教学的机器人，包括顶端有开口的便携箱、箱盖和舞蹈教学机器人，所述便携箱的内部底端开设有凹槽，所述凹槽内放置有用于给舞蹈教学机器人充电的蓄电池，所述便携箱内放置有位于蓄电池上方的盖板，所述盖板上放置有门框形的位于便携箱内的软垫，所述舞蹈教学机器人位于软垫的开口内，所述便携箱内设置有位于软垫开口外侧的限位板，且便携箱内设置有用于使限位板沿软垫的开口方向移动的移动组件。

进一步地，所述移动组件包括安装在盖板顶端的且位于限位板远离软垫一侧的安装块，所述安装块的内侧设置有带有内螺纹的转管且安装块上设置有用于使转管可原地转动的转动组件，所述转管远离安装块的一端螺纹连接有与限位板固定的丝杆。

进一步地，所述转动组件包括连接在安装块内侧的轴承，所述轴承与转管插接。

进一步地，所述蓄电池的顶端设置有充电口，所述盖板上贯穿开设有与充电口相对应的通槽。

进一步地，所述便携箱的内壁两侧对称开设有水平的滑槽，所述箱盖通过滑槽卡合插接在便携箱上，所述便携箱和箱盖之间设置有用于辅助固定箱盖的固定组件。

进一步地，所述固定组件包括两个分别固定在便携箱和箱盖外侧的且上下对称的连接块，两个所述连接块之间配合连接有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，舞蹈教学机器人和蓄电池通过便携箱可方便的进行携带，在便携箱内放置的蓄电池，可以在户外使用时对电量不足的舞蹈教学机器人进行充电，而在便携箱内设置的门框形的软垫和可移动的限位板配合，可将舞蹈机器人限位卡合住，减小舞蹈教学机器人在携带的过程中被颠簸损毁的可能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的便携箱打开结构示意图；

图3为本实用新型的结构分解示意图；

图中：1、便携箱；2、蓄电池；3、盖板；4、软垫；5、舞蹈教学机器人；6、限位板；7、移动组件；71、安装块；72、转管；73、丝杆；8、轴承；9、充电口；10、通槽；11、箱盖；12、滑槽；13、连接块；14、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本具体实施方式提供的用于舞蹈教学的机器人，如图3所示，包括顶端有开口的便携箱1、箱盖11和放置在便携箱1内的舞蹈教学机器人5，在便携箱1的内部底端开设有凹槽，凹槽内放置有用于给舞蹈教学机器人5充电的蓄电池2，并且在便携箱1内放置有位于蓄电池2上方的用于保护蓄电池2的盖板3，在盖板3上放置有门框形的位于便携箱1内的软垫4，舞蹈教学机器人5位于软垫4的开口内，此外，在便携箱1内设置有位于软垫4开口外侧的限位板6，且便携箱1内设置有用于使限位板6沿软垫4的开口方向移动的移动组件7，通过移动组件7的作用，可使限位板6左右移动，从而使限位板6与软垫4配合可以将舞蹈教学机器人5卡合在便携箱1内，减小舞蹈教学机器人5在携带的过程中被颠坏的可能性。

移动组件7的具体运作方式如图3所示，移动组件7包括安装在盖板3顶端的且位于限位板6远离软垫4一侧的安装块71，在安装块71的内侧设置有带有内螺纹的转管72且安装块71上设置有用于使转管72可原地转动的转动组件，转动组件的具体运作方式如图3所示，转动组件包括连接在安装块71内侧的轴承8，轴承8的内圈与转管72插接，轴承8的外圈与安装块71固定，此外，在转管72远离安装块71的一端螺纹连接有与限位板6固定的丝杆73，这样，当转动转管72的时候，与转管72螺纹连接的丝杆73便会推动限位板6左右移动，另外，由于限位板6被便携箱1限位在内部，所以转动转管72的时候，限位板6不会转动。

为方便充电，如图3所示，在蓄电池2的顶端设置有充电口9，而在盖板3上贯穿开设有与充电口9相对应的通槽10，这样，在给舞蹈教学机器人5充电时，就无需将保护蓄电池2的盖板3打开。

箱盖11与便携箱1连接的具体方式如图1所示，在便携箱1的内壁两侧对称开设有水平的滑槽12，而箱盖11通过这个滑槽12卡合插接在便携箱1上，此外，为防止箱盖11意外滑动，在便携箱1和箱盖11之间设置有用于辅助固定箱盖11的固定组件，如图1所示，固定组件包括两个分别固定在便携箱1和箱盖11外侧的且上下对称的连接块13，两个连接块13之间配合连接有螺栓14。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于舞蹈教学的机器人，包括顶端有开口的便携箱(1)、箱盖(11)和舞蹈教学机器人(5)，其特征在于，所述便携箱(1)的内部底端开设有凹槽，所述凹槽内放置有用于给舞蹈教学机器人(5)充电的蓄电池(2)，所述便携箱(1)内放置有位于蓄电池(2)上方的盖板(3)，所述盖板(3)上放置有门框形的位于便携箱(1)内的软垫(4)，所述舞蹈教学机器人(5)位于软垫(4)的开口内，所述便携箱(1)内设置有位于软垫(4)开口外侧的限位板(6)，且便携箱(1)内设置有用于使限位板(6)沿软垫(4)的开口方向移动的移动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈教学的机器人，其特征在于，所述移动组件(7)包括安装在盖板(3)顶端的且位于限位板(6)远离软垫(4)一侧的安装块(71)，所述安装块(71)的内侧设置有带有内螺纹的转管(72)且安装块(71)上设置有用于使转管(72)可原地转动的转动组件，所述转管(72)远离安装块(71)的一端螺纹连接有与限位板(6)固定的丝杆(73)。

3.根据权利要求2所述的一种用于舞蹈教学的机器人，其特征在于，所述转动组件包括连接在安装块(71)内侧的轴承(8)，所述轴承(8)与转管(72)插接。

4.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈教学的机器人，其特征在于，所述蓄电池(2)的顶端设置有充电口(9)，所述盖板(3)上贯穿开设有与充电口(9)相对应的通槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于舞蹈教学的机器人，其特征在于，所述便携箱(1)的内壁两侧对称开设有水平的滑槽(12)，所述箱盖(11)通过滑槽(12)卡合插接在便携箱(1)上，所述便携箱(1)和箱盖(11)之间设置有用于辅助固定箱盖(11)的固定组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于舞蹈教学的机器人，其特征在于，所述固定组件包括两个分别固定在便携箱(1)和箱盖(11)外侧的且上下对称的连接块(13)，两个所述连接块(13)之间配合连接有螺栓(14)。

Images