CN214055032U - 一种高抓力柔性抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高抓力柔性抓具，包括支撑板、第一滑动板、第一抓具外壳和弹性矩阵，所述支撑板顶端的一侧设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶端固定连接有第一抓具外壳，所述滑块两侧的内部均设置有弹力槽，所述滑槽内部的两侧均设置有限位槽。本实用新型通过设置有稳定滑行结构实现了提高抓具的稳定性，由于滑块与滑槽之间存在缝隙，这就导致第二抓具外壳在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块的两侧分别设置有弹力槽，并在其内部弹簧卡块自身的弹力影响下，使弹簧卡块的一侧紧贴在限位槽的内部，使滑块两侧通过弹簧卡块而受力均匀，以此使滑块保持垂直不会轻易晃动，从而防止在零件加工时产生晃动。

Description

一种高抓力柔性抓具

技术领域

本实用新型涉及柔性抓具技术领域，具体为一种高抓力柔性抓具。

背景技术

在工业生产过程中由于零件在生产完毕后需对其进行二次加工，在二次加工过程中需对零件进行夹持固定，以防零件晃动对二次加工造成影响，而零件的外形多为不规则形状，普通的夹具并不能较为稳定的夹持不规则外形的零件，所以就会使用到专门的柔性抓具；

但是市面上现有的柔性抓具在进行使用时，大多数柔性抓具多为滑槽式进行移动，使夹具能够根据零件大小调节柔性抓具之间的距离，但在抓具的滑动结构多会使抓具晃动，使零件在二次加工时会差生轻微的晃动这对二次加工造成一定的影响，所以现开发出一种高抓力柔性抓具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高抓力柔性抓具，以解决上述背景技术中提出抓具的滑动结构多会使抓具晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高抓力柔性抓具，包括支撑板、第一滑动板、第一抓具外壳和弹性矩阵，所述支撑板顶端的一侧设置有第一滑动板，所述第一滑动板的顶端固定连接有第一抓具外壳，所述第一抓具外壳的一侧固定连接有调节结构，所述第一抓具外壳的内部安装有弹性矩阵，所述支撑板顶端的另一侧设置有第二滑动板，且第二滑动板的顶端固定连接有第二抓具外壳，所述第二滑动板内部的一侧设置有固定结构，所述第二滑动板的底端固定连接有稳定滑行结构，所述稳定滑行结构包括滑块、滑槽、弹力槽、弹簧卡块和限位槽，所述滑块的顶端与第二滑动板的底端固定连接，所述支撑板内部的两侧均设置有滑槽，所述滑块两侧的内部均设置有弹力槽，且弹力槽内部的一侧固定连接有弹簧卡块，所述滑槽内部的两侧均设置有限位槽。

优选的，所述调节结构包括螺纹板、螺纹杆和旋转把手，所述螺纹板的底端与支撑板顶端的一侧固定连接，所述螺纹板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定连接有旋转把手。

优选的，所述螺纹板与螺纹杆内部之间呈螺纹连接结构，所述螺纹杆的另一侧与第一抓具外壳的一侧内部之间呈转动结构。

优选的，所述固定结构包括螺纹槽、螺栓、固定把手、定位槽和定位片，所述螺纹槽的外侧壁与第二滑动板内部的另一侧固定连接，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓外侧壁的顶端固定连接有固定把手，所述支撑板中间位置处的内部设置有定位槽，所述螺栓的底端固定连接有定位片。

优选的，所述螺纹槽与螺栓内部之间呈螺纹连接结构，所述定位槽与滑槽相互平行。

优选的，所述滑块与滑槽内部之间呈滑动结构，所述弹力槽在滑块的一端呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高抓力柔性抓具不仅实现了提高抓具的稳定性，防止在零件加工时产生轻微晃动，也同时实现了对抓具的微调节，使该抓具的使用更加方便和对抓具的固定，防止在加工过程中抓具松动；

(1)通过设置有稳定滑行结构实现了提高抓具的稳定性，由于滑块与滑槽之间存在缝隙，这就导致第二抓具外壳在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块的两侧分别设置有弹力槽，并在其内部弹簧卡块自身的弹力影响下，使弹簧卡块的一侧紧贴在限位槽的内部，使滑块两侧通过弹簧卡块而受力均匀，以此使滑块保持垂直不会轻易晃动，从而防止在零件加工时产生晃动；

(2)通过设置有调节结构实现了对抓具的微调节，通过旋转把手使螺纹杆进行旋转，此时螺纹杆沿螺纹板内部螺纹向前方向移动，当零件体积较大不便于加工使用者进行加工时，可通过螺纹杆的螺纹推动，进而移动零件位置，从而使该抓具的使用更加方便；

(3)通过设置有固定结构实现了对抓具的固定，转动固定把手使其带动螺栓进行旋转，且螺栓在螺纹槽内部螺纹的作用下缓缓下降，使定位片紧贴在定位槽的底端，并以此加大定位片与定位槽底端之间的摩擦力，进而使第二抓具外壳固定在指定位置，从而防止在加工过程中抓具松动。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、第一滑动板；3、第一抓具外壳；4、调节结构；401、螺纹板；402、螺纹杆；403、旋转把手；5、弹性矩阵；6、第二滑动板；7、第二抓具外壳；8、固定结构；801、螺纹槽；802、螺栓；803、固定把手；804、定位槽；805、定位片；9、稳定滑行结构；901、滑块；902、滑槽；903、弹力槽；904、弹簧卡块；905、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高抓力柔性抓具，包括支撑板1、第一滑动板2、第一抓具外壳3和弹性矩阵5，支撑板1顶端的一侧设置有第一滑动板2，第一滑动板2的顶端固定连接有第一抓具外壳3，第一抓具外壳3的一侧固定连接有调节结构4，第一抓具外壳3的内部安装有弹性矩阵5，支撑板1顶端的另一侧设置有第二滑动板6，且第二滑动板6的顶端固定连接有第二抓具外壳7，第二滑动板6内部的一侧设置有固定结构8，第二滑动板6的底端固定连接有稳定滑行结构9；

第一抓具外壳3的一侧固定连接有调节结构4，调节结构4包括螺纹板401、螺纹杆402和旋转把手403，螺纹板401的底端与支撑板1顶端的一侧固定连接，螺纹板401的内部螺纹连接有螺纹杆402，螺纹杆402的一侧固定连接有旋转把手403，螺纹板401与螺纹杆402内部之间呈螺纹连接结构，螺纹杆402的另一侧与第一抓具外壳3的一侧内部之间呈转动结构；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，螺纹杆402的一侧固定连接有旋转把手403，通过旋转把手403使螺纹杆402进行旋转，此时螺纹杆402沿螺纹板401内部螺纹向前方向移动，并推动第一抓具外壳3移动至不规则零件的一侧，使零件固定后的位置得以固定，当零件体积较大不便于加工使用者进行加工时，可通过螺纹杆402的螺纹推动，进而移动零件位置，从而使该抓具的使用更加方便；

第二滑动板6内部的一侧设置有固定结构8，固定结构8包括螺纹槽801、螺栓802、固定把手803、定位槽804和定位片805，螺纹槽801的外侧壁与第二滑动板6内部的另一侧固定连接，螺纹槽801的内部螺纹连接有螺栓802，螺栓802外侧壁的顶端固定连接有固定把手803，支撑板1中间位置处的内部设置有定位槽804，螺栓802的底端固定连接有定位片805，螺纹槽801与螺栓802内部之间呈螺纹连接结构，定位槽804与滑槽902相互平行；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，螺纹槽801的外侧壁与第二滑动板6内部的另一侧固定连接，螺纹槽801的内部螺纹连接有螺栓802，转动固定把手803使其带动螺栓802进行旋转，且螺栓802在螺纹槽801内部螺纹的作用下缓缓下降，使定位片805紧贴在定位槽804的底端，并以此加大定位片805与定位槽804底端之间的摩擦力，进而使第二抓具外壳7固定在指定位置，从而防止在加工过程中抓具松动；

第二滑动板6的底端固定连接有稳定滑行结构9，稳定滑行结构9包括滑块901、滑槽902、弹力槽903、弹簧卡块904和限位槽905，滑块901的顶端与第二滑动板6的底端固定连接，支撑板1内部的两侧均设置有滑槽902，滑块901两侧的内部均设置有弹力槽903，且弹力槽903内部的一侧固定连接有弹簧卡块904，滑槽902内部的两侧均设置有限位槽905，滑块901与滑槽902内部之间呈滑动结构，弹力槽903在滑块901的一端呈等间距分布；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，这就导致第二抓具外壳7在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块901的两侧分别设置有弹力槽903，由于滑块901与滑槽902之间存在缝隙，这就导致第二抓具外壳7在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块901的两侧分别设置有弹力槽903，并在其内部弹簧卡块904自身的弹力影响下，使弹簧卡块904的一侧紧贴在限位槽905的内部，使滑块901两侧通过弹簧卡块904而受力均匀，以此使滑块901保持垂直不会轻易晃动，从而防止在零件加工时产生晃动。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当需要对不规则零件进行夹持固定时，将零件放置于支撑板1的顶端，随后握住旋转把手403并使其转动，使旋转把手403带动螺纹杆402进行旋转，由于螺纹板401于螺纹杆402之间为螺纹连接结构，当螺纹杆402旋转时会使螺纹杆402沿螺纹板401内部螺纹向第一抓具外壳3的方向移动，并推动第一抓具外壳3移动至不规则零件的一侧，使零件固定后的位置得以固定，当零件体积较大不便于加工使用者进行加工时，可通过螺纹杆402的螺纹推动，进而移动零件位置；

其次，当零件固定位置确认后，推动第二抓具外壳7，使第二滑动板6底端的滑块901在滑槽902的内部滑动，于此同时滑块901两侧的弹簧卡块904在自身弹力的影响下始终紧贴限位槽905的内侧壁，使滑块901在滑动时受到一定的阻力，当第二抓具外壳7移动至零件的另一侧后将第二抓具外壳7通过固定结构8进行固定，并再次通过调节结构4移动第一抓具外壳3使且与第二滑动板6之间夹紧，在夹紧的过程中，弹性矩阵5会因为夹持而收缩进入第二抓具外壳7的内部，由于零件外形的不规则，使弹性矩阵5收缩的程度不相同，以此对零件外轮廓进行包裹，于此同时由于滑块901与滑槽902之间存在缝隙，这就导致第二抓具外壳7在夹持过程中会出现晃动的现象，因此在滑块901的两侧分别设置有弹力槽903，并在其内部弹簧卡块904自身的弹力影响下，使弹簧卡块904的一侧紧贴在限位槽905的内部，使滑块901两侧通过弹簧卡块904而受力均匀，以此使滑块901保持垂直不会轻易晃动；

最后，当第二抓具外壳7对零件进行夹持后转动固定把手803，使其带动螺栓802进行旋转，且螺栓802在螺纹槽801内部螺纹的作用下缓缓下降，使定位片805紧贴在定位槽804的底端，并以此加大定位片805与定位槽804底端之间的摩擦力，进而使第二抓具外壳7固定在指定位置，最终完成该高抓力柔性抓具的夹持工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高抓力柔性抓具，包括支撑板(1)、第一滑动板(2)、第一抓具外壳(3)和弹性矩阵(5)，其特征在于：所述支撑板(1)顶端的一侧设置有第一滑动板(2)，所述第一滑动板(2)的顶端固定连接有第一抓具外壳(3)，所述第一抓具外壳(3)的一侧固定连接有调节结构(4)，所述第一抓具外壳(3)的内部安装有弹性矩阵(5)，所述支撑板(1)顶端的另一侧设置有第二滑动板(6)，且第二滑动板(6)的顶端固定连接有第二抓具外壳(7)，所述第二滑动板(6)内部的一侧设置有固定结构(8)，所述第二滑动板(6)的底端固定连接有稳定滑行结构(9)，所述稳定滑行结构(9)包括滑块(901)、滑槽(902)、弹力槽(903)、弹簧卡块(904)和限位槽(905)，所述滑块(901)的顶端与第二滑动板(6)的底端固定连接，所述支撑板(1)内部的两侧均设置有滑槽(902)，所述滑块(901)两侧的内部均设置有弹力槽(903)，且弹力槽(903)内部的一侧固定连接有弹簧卡块(904)，所述滑槽(902)内部的两侧均设置有限位槽(905)。

2.根据权利要求1所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述调节结构(4)包括螺纹板(401)、螺纹杆(402)和旋转把手(403)，所述螺纹板(401)的底端与支撑板(1)顶端的一侧固定连接，所述螺纹板(401)的内部螺纹连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的一侧固定连接有旋转把手(403)。

3.根据权利要求2所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述螺纹板(401)与螺纹杆(402)内部之间呈螺纹连接结构，所述螺纹杆(402)的另一侧与第一抓具外壳(3)的一侧内部之间呈转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述固定结构(8)包括螺纹槽(801)、螺栓(802)、固定把手(803)、定位槽(804)和定位片(805)，所述螺纹槽(801)的外侧壁与第二滑动板(6)内部的另一侧固定连接，所述螺纹槽(801)的内部螺纹连接有螺栓(802)，所述螺栓(802)外侧壁的顶端固定连接有固定把手(803)，所述支撑板(1)中间位置处的内部设置有定位槽(804)，所述螺栓(802)的底端固定连接有定位片(805)。

5.根据权利要求4所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述螺纹槽(801)与螺栓(802)内部之间呈螺纹连接结构，所述定位槽(804)与滑槽(902)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种高抓力柔性抓具，其特征在于：所述滑块(901)与滑槽(902)内部之间呈滑动结构，所述弹力槽(903)在滑块(901)的一端呈等间距分布。

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