CN214052668U - 一种可自动复位的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流货物分拣技术领域，具体涉及一种可自动复位的分拣装置，包括台架、翻斗式分拣小车和复位支架，所述复位支架固定安装在台架，所述翻斗式分拣小车可沿固定轨迹在所述台架上移动，且所述翻斗式分拣小车的尾端设置有卡臂，所述卡臂上设置有胶辊；所述复位支架包括斜板、以及与斜板固定连接的平板，所述翻斗式分拣小车在所述台架上移动时，所述胶辊依次与所述斜板和平板的底面滚动接触。本实用新型通过复位支加架使得卸料后翻斗式分拣小车在移动过程中，进行自动复位，结构简单，提高了分拣效率。

Description

一种可自动复位的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流货物分拣技术领域，具体涉及一种可自动复位的分拣装置。

背景技术

在网购日益火爆的同时，快递及物流行业面临着挑战。目前，消费者购买的商品，会集中运送到物流分拣中心，通过自动化物流分拣系统自动对不同目的地的货物进行分拣，之后打包装车运送至目的地。然而，现有的物流分拣系统中，各种商品被分流到分拣流水线上，商品货物放置在分拣小车上随着传送带被运送，然后通过一系列信息识别判定手段对货物进行识别，之后由控制中心发出信号给类似于电机、气缸等驱动元件，通过驱动元件输出动力，进而带动分拣小车将货物推出流水线，实现卸货工作。

为了加快分拣速度，带有翻转式分拣小车的分拣装置被广泛应用；然而，现有的分拣装置中，在卸料时，翻转式分拣小车托盘翻转后，托盘的复位需要独立的机构或人工复位操作，使得复位麻烦，结构复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种可自动复位的分拣装置，通过复位支加架使得卸料后翻斗式分拣小车在移动过程中，进行自动复位，结构简单，提高了分拣效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可自动复位的分拣装置，包括台架、翻斗式分拣小车和复位支架，所述复位支架固定安装在台架上，所述翻斗式分拣小车可沿固定轨迹在所述台架上移动，且所述翻斗式分拣小车的尾端设置有卡臂，所述卡臂上设置有胶辊；所述复位支架包括斜板、以及与斜板固定连接的平板，所述翻斗式分拣小车在所述台架上移动时，所述胶辊依次与所述斜板和平板的底面滚动接触。

进一步地，所述复位支架还包括至少两个脚架，所述脚架的上端分别与斜板和平板固定连接，所述脚架的下端固定安装于台架上。

进一步地，所述斜板和平板一体成型，且斜板的高度大于平板的高度。

进一步地，所述翻斗式分拣小车包括固定架和托盘组件，所述托盘组件铰接在所述固定架上。

进一步地，所述托盘组件包括活动架和托盘，活动架的后端铰接在所述固定架上，活动架的前端连接在所述托盘的底部。

进一步地，还包括弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的套筒固定在所述固定架上，弹簧伸缩杆的活动杆向上连接所述托盘组件。

进一步地，所述固定架上设置有活动卡勾，所述活动卡勾的上端设有卡槽，所述卡臂扣接在所述卡槽内，所述活动卡勾的中部活动枢接在所述固定架上，活动卡勾的下端自由端与固定架之间连接有弹簧，活动卡勾的上端自由端设有斜面，所述卡臂从上往下活动时能通过顶推所述斜面推动活动卡勾偏转。

进一步地，所述固定架上固定设置有限位杆，所述限位杆抵接在所述活动卡勾的侧壁。

进一步地，所述固定架上设置有竖直向上延伸的铰接座，所述活动架的后端铰接在所述铰接座上。

本实用新型相对现有技术，具有如下有益效果：

本技术方案结构简单，使翻斗式分拣小车的托盘能自动复位，大大提高了分拣效率；在翻斗式分拣小车的尾端设置了胶辊，通过设置复位支架，复位支架包括斜板及平板两部分；翻斗式分拣小车在台架上滑动后，经过复位支架时，胶辊进入复位支架内，即胶辊与斜板及平板的底面滚动接触，在斜板的导向下，翻斗式分拣小车的托盘倾斜逐渐减小，胶辊进入平板部分时，胶辊的支臂进入卡槽内，托盘呈现水平状，以复位成功。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的未复位时的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的已复位的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例一的复位支架结构示意图之一。

图4为本实用新型实施例一的复位支架结构示意图之二。

图5为本实用新型实施例一中托盘翻转状态的结构示意图之一。

图6为本实用新型实施例一中托盘翻转状态的结构示意图之二。

图7为本实用新型实施例一中托盘复位状态的结构示意图。

附图标记说明：

1固定架、2胶辊、3弹簧伸缩杆、4第一磁铁圈、5第二磁铁圈、6活动架、7托盘、8活动卡勾、81卡槽、82斜面、9卡臂、10弹簧、11限位杆、12铰接座、100托盘组件、111台架、112翻斗式分拣小车、113复位支架、1131斜板、 1132平板、1133脚架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图或简单示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1-4所示，一种可自动复位的分拣装置，包括台架111、翻斗式分拣小车112和复位支架113，复位支架113固定安装在台架111上，翻斗式分拣小车 112可沿固定轨迹在台架111上移动，且翻斗式分拣小车112的尾端设置有卡臂 9，卡臂9上设置有胶辊2，所述胶辊2与卡臂9之间采用轴承连接；复位支架 113包括斜板1131、以及与斜板1131固定连接的平板1132，翻斗式分拣小车112 在台架111上移动时，胶辊依次与斜板1131和平板1132的底面滚动接触。翻斗式分拣小车112可通过滑轨、输送带或传送链条等，实现在台架111上移动。

复位支架113还包括至少两个脚架1133，脚架1133的上端分别与斜板1131 和平板1132固定连接，脚架1133的下端固定安装于台架111上。

具体地，斜板1131和平板1132一体成型，且斜板1131的高度大于平板1132 的高度。

具体地，翻斗式分拣小车112包括固定架1和托盘组件100，托盘组件100 铰接在固定架1上。

具体地，托盘组件100包括活动架6和托盘7，活动架6的后端铰接在固定架1上，活动架6的前端连接在托盘7的底部。

具体地，卡臂9安装在活动架6上，优选卡臂9上设置有外螺纹，可与活动架螺纹连接。

具体地，还包括弹簧伸缩杆3，弹簧伸缩杆3的套筒固定在固定架1上，弹簧伸缩杆3的活动杆向上连接托盘组件100。当顶部装载有货物的托盘组件100 向下翻转时，弹簧伸缩杆3的活动杆被压缩至套筒内，套筒内的弹簧(图中未画出)会对托盘组件100构成缓冲，从而避免了托盘组件100向下造成撞击，避免分拣小车因长期撞击而造成的内部损坏。

作为对本实施例的进一步补充和完善，虽然弹簧压缩杆3能缓冲托盘组件 100翻转时造成的撞击，但是弹簧压缩杆3的弹性性能会对托盘组件100产生一定的回弹现象，尤其当托盘组件100向下翻转的速度较快时，弹簧压缩杆3的回弹性会让向下翻转后的托盘组件100瞬间再往上弹起，产生快速的抖动，结果会让托盘上的货物弹出并偏离原来的卸货位置，从而会严重影响物流分拣机系统的正常分拣工作。为了解决这个问题，如图1～4所示，在弹簧伸缩杆3的套筒上端套接第一磁铁圈4，弹簧伸缩杆3的活动杆顶端套接第二磁铁圈5，第一磁铁圈 4与第二磁铁圈5能相互磁吸。当托盘组件100快速向下翻转时，弹簧伸缩杆3上端的第一磁铁圈4会随托盘组件100向下移动并抵接至下方的第二磁铁圈5，在第一磁铁圈4和第二磁铁圈5的相互磁吸作用下，能有效阻止托盘组件100 向上回弹，从而避免了托盘产生抖动，确保卸货位置的准确。

固定架1上设置有活动卡勾8，活动卡勾8的上端设有卡槽81，卡臂9扣接在卡槽81内，因此，活动架6可以通过卡臂9与卡槽81的相互扣接实现固定。活动卡勾8的中部活动枢接在固定架1上，活动卡勾8的下端自由端与固定架1 之间连接有弹簧10，活动卡勾8的上端自由端设有斜面82，卡臂9从上往下活动时能通过顶推斜面82推动活动卡勾8偏转。

由于活动卡勾8的中部活动枢接在固定架1上，因此只要推动活动卡勾8转动，便可以带动活动卡勾8上端的卡槽81离开卡臂9，从而可以方便快速地解除活动卡勾8对托盘组件100的扣接，让托盘组件100的前端得以向下翻转，让分拣小车实现卸货。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图5-7所示，固定架1上固定设置有限位杆11，限位杆11抵接在活动卡勾8的侧壁。通过利用限位杆11抵接活动卡勾8的侧壁，可以便于活动卡勾8的定位安装，避免活动卡勾8因受所述弹簧10的拉扯而偏离预设的安装角度。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图6-7所示，固定架1上设置有竖直向上延伸的铰接座12，活动架6的后端铰接在铰接座12上。

在翻斗式分拣小车112倾倒物品后，托盘翻转至倾斜状，需再次在托盘上放置物品时，需将其复位至水平状，此即为本分拣装置的目的，本技术方案的具体工作原理为：

采用新的方式原理为：翻斗式分拣小车112的托盘为翻转时，卡臂和胶辊为倾向上的倾斜状态，在传送机构的作用下，翻斗式分拣小车112在台架111上移动，经过复位支架113时，卡臂上的胶辊进入斜板1131底部，相对斜板1131进行滚动，由于在翻斗式分拣小车112前行方向上，翻斗式分拣小车112上的胶辊与斜板1131的接触位置逐渐降低，使得在斜板1131的导向下，卡臂及托盘的倾角逐渐减小，胶辊进入平板1132部分时，卡臂扣入卡槽内，托盘呈现水平状，即复位成功，翻斗式分拣小车112继续向前移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动复位的分拣装置，其特征在于，包括台架(111)、翻斗式分拣小车(112)和复位支架(113)，所述复位支架(113)固定安装在台架(111)上，所述翻斗式分拣小车(112)可沿固定轨迹在所述台架(111)上移动，且所述翻斗式分拣小车(112)的尾端设置有卡臂(9)，所述卡臂(9)上设置有胶辊(2)；

所述复位支架(113)包括斜板(1131)、以及与斜板(1131)固定连接的平板(1132)，所述翻斗式分拣小车(112)在所述台架(111)上移动时，所述胶辊依次与所述斜板(1131)和平板(1132)的底面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述复位支架还包括至少两个脚架(1133)，所述脚架(1133)的上端分别与斜板(1131)和平板(1132)固定连接，所述脚架(1133)的下端固定安装于台架(111)上。

3.根据权利要求1所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述斜板(1131)和平板(1132)一体成型，且斜板(1131)的高度大于平板(1132)的高度。

4.根据权利要求1所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述翻斗式分拣小车(112)包括固定架(1)和托盘组件(100)，所述托盘组件(100)铰接在所述固定架(1)上。

5.根据权利要求4所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述托盘组件(100)包括活动架(6)和托盘(7)，活动架(6)的后端铰接在所述固定架(1)上，活动架(6)的前端连接在所述托盘(7)的底部。

6.根据权利要求5所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述卡臂(9)安装在活动架(6)上。

7.根据权利要求4所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，还包括弹簧伸缩杆(3)，弹簧伸缩杆(3)的套筒固定在所述固定架(1)上，弹簧伸缩杆(3)的活动杆向上连接所述托盘组件(100)。

8.根据权利要求5所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述固定架(1)上设置有活动卡勾(8)，所述活动卡勾(8)的上端设有卡槽(81)，所述卡臂(9)扣接在所述卡槽(81)内，所述活动卡勾(8)的中部活动枢接在所述固定架(1)上，活动卡勾(8)的下端自由端与固定架(1)之间连接有弹簧(10)，活动卡勾(8)的上端自由端设有斜面(82)，所述卡臂(9)从上往下活动时能通过顶推所述斜面(82)推动活动卡勾(8)偏转。

9.根据权利要求8所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述固定架(1)上固定设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)抵接在所述活动卡勾(8)的侧壁。

10.根据权利要求5所述的可自动复位的分拣装置，其特征在于，所述固定架(1)上设置有竖直向上延伸的铰接座(12)，所述活动架(6)的后端铰接在所述铰接座(12)上。

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